Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [49/306] Уведомление

Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [49/306] Уведомление
3.4.11 Метод настройки Циглера Николса
Для настройки ПИД-регуляторов преобразователя частоты могут использоваться несколько способов. Этот метод
называют методом настройки Циглера Николса.
УВЕДОМЛЕНИЕ
Описываемый метод не следует использовать в системах, которые могут быть повреждены автоколебаниями,
создаваемыми при настройках регулирования с очень малой устойчивостью.
Критерии для настройки параметров основаны на оценке системы на границе устойчивости, а не на реакции на
ступенчатое воздействие. Коэффициент усиления пропорционального звена увеличивается до тех пор, пока не будут
обнаружены (путем измерения сигнала обратной связи) незатухающие колебания, т. е. до момента минимальной
устойчивости системы. Соответствующее усиление (K
u
) именуется граничным усилением. Период колебаний (P
u
)
(именуется граничным периодом) определяется, как показано на Рисунок 3.25.
130BA183.10
y(t)
t
P
u
Рисунок 3.25 Система на границе устойчивости
Значение P
u
следует измерять, когда амплитуда колебаний достаточно мала. Затем необходимо снова «отойти назад»
от этого коэффициента усиления, как показано в Таблица 3.13.
K
u
представляет собой усиление, при котором возникает колебание.
Тип управления Пропорциональное усиление Постоянная времени
интегрирования
Время
дифференцирования
ПИ-регулятор
0,45 * K
u
0,833 * P
u
-
Жесткий ПИД-регулятор
0,6 * K
u
0,5 * P
u
0,125 * P
u
ПИД-регулятор с некоторым
перерегулированием
0,33 * K
u
0,5 * P
u
0,33 * P
u
Таблица 3.13 Настройка Циглера Николса для регулятора, исходя из границы устойчивости
Как показала практика, настройка регулятора по методу Циглера Николса, пошагово описанная ниже, дает
хорошую реакцию замкнутого контура для многих систем. Чтобы получить удовлетворительное регулирование,
оператор процесса может неоднократно производить окончательную настройку регулятора.
Общие сведения об изделии
Руководство по проектированию VLT
®
AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт
MG34S250 — Вер. 29-11-2013 47
3 3

Содержание

Скачать