![ESQ ESQ-A3000-043-3.7K/5.5KF [291/376] Параметры управления позиционированием](/img/pdf.png)
ESQ ESQ-A3000-043-3.7K/5.5KF [291/376] Параметры управления позиционированием
![ESQ ESQ-A3000-043-11K/15KF [291/376] Параметры управления позиционированием](/views2/1574411/page291/bg123.png)
283
7. y=2, z=2
8. y=2, z=3
Начало смещения импульса: в соответствии с направлением вращения
двигателя, задайте номер импульса для смещения.
5.13.2. Параметры управления позиционированием.
Реализуйте функцию контроля положения с высокой точностью в режиме
векторного управления с обратной связью.
Параметр Наименование По умолчанию Значение Описание
12-04
P.424
Источник задания
позиционирования
0
0
Указание положения поступает от внешнего источника
импульсов.
1
Источник положения служит значение параметра
(относительная позиция)
2
Источник положения служит значение параметра
(абсолютная позиция)
12-05
P.425
Пропорциональное усиление
управления позиционирования
10 0 – 65535
Увеличение может улучшить реакцию управления
положением, но может вызвать перерегулирование
12-06
P.426
Усиление управления
позиционирования
продвижением вперед
0 0 – 65535
Увеличение может улучшить реакцию управления
положением, но может вызвать перерегулирование
12-07
P.427
Время фильтрации низких
частот позиционирования при
движении вперед
100 мс 0 – 65535 мс -
Скорость
Положени
е
SHOM
Z-импульс
Положени
е
SHOM
Z-импульс
Содержание
- Esq a3000 1
- Частотный преобразователь 1
- Содержание 3
- Введение в руководство 9
- Правила техники безопасности 9
- Определение терминологии 10
- Esq а3000 043 7 k 11k f 12
- Вер 12
- Описание кода для заказа 12
- Паспортная табличка 12
- Проверка при получении 12
- Ток 12
- Указание типа 12
- Знакомство с инвертором 13
- Серия 440в трехфазные 13
- Электрические характеристики 13
- 33 33 42 42 56 84 84 84 84 123 123 15
- Важно условиями испытаний номинального выходного тока номи нальной выходной мощности и потребляемой мощности преобразо вателя частоты являются несущая частота в заданных пределах пара метра p 2 выходное напряжение преобразователя 440 в выходная частота 60 гц температура окружающей среды равна 40 c 15
- Серия 220в трехфазные 15
- Важно условиями испытаний номинального выходного тока 17
- Номинальной выходной мощности и потребляемой мощности преобразователя частоты являются несущая частота в заданных пределах параметра p 2 выходное напряжение преобразователя 220 в выходная частота 60 гц температура окружающей среды равна 40 c 17
- Общие технические характеристики 17
- Внешний вид и габаритные размеры 19
- Габарит а 19
- Единицы мм 19
- Габарит в 20
- Единицы мм 20
- Габарит с 21
- Единицы мм 21
- Габарит d 22
- Единицы мм 22
- Габарит e 23
- Единицы мм 23
- Габарит f 24
- Единицы мм 24
- Габарит g 25
- Единицы мм 25
- Габарит h 26
- Единицы мм 26
- Габариты a b c 27
- Габариты d e 27
- Названия компонентов 27
- Габарит f 28
- Габариты g h 28
- Инвертор необходимо хранить в чистом и сухом месте 29
- Степень защиты и рабочая температура 29
- Транспортировка 29
- Установка и подключение 29
- Хранение 29
- Для соблюдения условий охлаждения 30
- Если инвертор смонтирован в устройстве или в шкафу управления который выведен из эксплуатации особенно на строительной площадке или во влажном и пыльном месте то инвертор следует демонтировать и поместить а пригодное для хранения место как описано выше 30
- Если электролитические конденсаторы долгое время остаются разряженными то их параметры ухудшаются 30
- Не храните электролитические конденсаторы без подключения к напряжению дольше одного года 30
- Обязательно устанавливайте инвертор в вертикальном положении 30
- Особенности установки 30
- Перед началом монтажа обязательно проверьте соблюдение условий 30
- Указанных ниже 30
- До статочное пространство для вентиляции и прокладки электропроводки 31
- Конфигурация одиночной или сдвоенной установки инверторов 31
- Конфигурация с несколькими инверторами 31
- Обязательно соблюдайте указанные ниже условия эксплуатации чтобы не 31
- Ухудшить условия охлаждения частотного преобразователя и обеспечить 31
- Рекомендации по монтажу и эмс 32
- Снятие передней нижней крышки инвертора 34
- Шка снята 35
- Компоновка электропроводки системы 36
- Периферийные устройства 36
- Выключатель без предохранителя и магнитный контактор 37
- В случае операций с частыми пусками и остановками следует установить тормозной блок с большой продолжительностью 38
- Включения одновременно можно подключить тормозной резистор большей мощности обращайтесь к нам с любыми вопросами по выбору тормозных резисторов 38
- Габариты d e f g и h не имеют встроенного тормозного прерывателя выберите и закажите внешний тормозной прерыватель согласно соответствующему разделу руководства по эксплуатации 38
- Примечание 1 для тормозного резистора поставляемого к инвертору в составе встроенного тормозного блока мощность рассевающего энергию тормоза выбирается из условия что продолжительность включения пв тормоза составляет 10 если торможение длится 5 секунд то для рассеяния тепла машина должна быть в покое еще 45 секунд для моделей без встроенного тормозного блока мощность рассевающего энергию тормоза выбирается согласно длительности включения выбранного тормозного блока мощность тормозного резистора можно снизить согласно особенностям системы пользователя величина выделяемого тепла и длительности включения тормоза но сопротивление резистора должно быть больше чем указанное в таблице значение иначе инвертор будет поврежден 38
- Тормозной резистор 38
- Входной дроссель 39
- Дроссель 39
- Выходной дроссель 40
- Дроссель звена постоянного тока 41
- Фильтр 42
- Для настройки rfi фильтра см 3 43
- Для подключения высокочастотного выхода hdo см 5 43
- Дроссель звена постоянного тока между клеммами p и p1 устанав ливается опционально при отсутствии дросселя звена постоянного тока клеммы p и р1 должны быть соединены перемычкой 43
- Компоновка электропроводки клемм 43
- Подключение тормозного резистора между клеммами р и pr осу ществляется только для габаритов a b и c подключение тормозного прерывателя для габаритов d e f g и h осуществляется между клем мами p и n для получения более подробной информации см 3 43
- При подключении дросселя звена постоянного тока перемычка между клеммами p и р1 должна быть удалена для выбора дросселя см 3 43
- Примечания 1 клеммы r1 и s1 доступны только для габаритов d h особенности подключения см в 3 43
- Габарит a 44
- Габарит b с 44
- Клеммы цепи питания 44
- Габарит d e f 45
- Габарит g 45
- Габарит h 45
- Подключение дросселя звена постоянного тока 45
- Подключение тормозного прерывателя 46
- Подключение тормозного резистора 46
- Преобразователей габаритов a b и с для более подробной информации о габаритах см 3 46
- Примечание подключение доступно только для частотных 46
- Примечание частотные преобразователи габаритов d e f g и н не имеют встроенного тормозного прерывателя частотные преобразователи габаритов a b и с имеют встроенный тормозной прерыватель и имеют возможность подключения тормозных 46
- Резисторов для более подробной информации о габаритах см 3 46
- Тормозной резистор 46
- Тормозной резистор тормозной прерыватель 46
- Электропроводка цепи питания и характеристики клемм 46
- Не подключайте конденсатор ограничитель напряжения и магнитный контактор к выходу инвертора 47
- Примечание 1 не подключайте провода входного питания непосредственно к клеммам двигателя u t1 v t2 w t3 частотного преобразователя так как это приведет к повреждению инвертора 47
- Заземление 48
- Фильтр радиопомех 49
- Для габаритов d h 50
- Питание от источника постоянного тока 50
- Esq a3000 51
- Входной дроссель 51
- Источник постоянного тока 51
- Подключение с общим звеном постоянного тока применимо для ис пользования источников бесперебойного тока ups eps 51
- Названия клемм управления 52
- Цепь управления 52
- 0 мм 54
- Вход источника тока универсальная 54
- Вход источника тока универсальная клемма управления закорочена непосредственно на pc 54
- Вход источника тока универсальная клемма управления подключена непосредственно к выходу открытый коллектор плк 54
- Инвертор 54
- Клемма управления подключена к выходу открытый коллектор плк и внешнему источнику питания 54
- Лепестковый наконечник который плохо обжат или у которого повреждена поверхность лепестка 54
- Обожмите хвостовик лепесткового наконечника вокруг провода вставьте провод внутрь хвостовика лепесткового наконечника и убедитесь 54
- Плк 54
- Подключение клемм управления 54
- При подключении проводов цепей управления снимите изоляцию с конца 54
- Проверьте состояние наконечника после его обжатия не используйте 54
- Провода и подсоедините туда лепестковый наконечник в случае одного провода просто срежьте изоляцию с провода и закрепите наконечник 54
- Размочаливания не лудите провод 54
- Расположение клемм управления 54
- Скрутите вместе жилы многожильного провода чтобы не допустить 54
- Слишком большую длину изоляции может возникнуть короткое замыкание с соседними проводами если длина открытого конца провода будет короткой он будет плохо закреплен 54
- Срежьте изоляцию с указанной ниже длины провода если вы срежете 54
- Что кончик провода выходит из него на 0 0 5 мм 54
- Втулками серийно выпускаемые лепестковые клеммы 55
- Движковый переключатель 55
- Момент затяжки равен 2 12 3 18 kgf cm слишком большой момент затяжки может вызвать срывание резьбы винта слишком малый момент затяжки может стать причиной короткого замыкания или неустойчивого контакта 55
- Пожалуйста не применяйте лепестковые клеммы с изоляционными 55
- Примечание 1 пожалуйста используйте отвертку с небольшой лопаткой для прямого шлица толщина конца лопатки 0 6 мм ширина 3 0 мм если использовать отвертку с более тонким концом лопатки то шлиц винта может быть поврежден 55
- Габарит a 56
- Набор для монтажа 56
- Наименование fmk301 код заказа lnkfmk301 56
- Примечание 1 состояние со значком это состояние переключателя по умолчанию 56
- Черная часть указывает ручку ползунка переключателя 56
- Расстояния между отверстиями 57
- Габарит b 58
- Наименование fmk302 код заказа lnkfmk302 58
- Закрепите детали 1 и 2 с помощью винтов m6 как показано ниже момент затяжки 65 75k 90 kgf cm 59
- Закрепите деталь 1 с помощью винтов m4 как показано ниже момент затяжки 8 10 kgf cm 59
- Расстояния между отверстиями 59
- Габарит c 60
- Закрепите детали 1 и 2 с помощью винтов m6 как показано ниже момент затяжки 65 75k 90 kgf cm 60
- Наименование fmk303 код заказа lnkfmk303 60
- Расстояния между отверстиями 60
- Габариты d e f g h 62
- Монтажное основание крепится в верхней и нижней части инвертора 62
- Порядок монтажа 62
- Расстояния между отверстиями 62
- Сместите монтажное основание сверху и снизу от задней части к передней как показано на рисунке 62
- Смещение монтажного основания 62
- Инвертор 63
- Как показано на рисунке установите инвертор в шкафу частью радиатора 63
- Крепежи 63
- Крепление инвертора 63
- Нагретый воздух 63
- Наружу закрепите инвертор в верхней и нижней части монтажного основания 63
- Охлаждение 63
- Размер внешнего выступа 63
- Шкаф 63
- Внешний вид клеммной коробки габарит d 64
- Внешний вид клеммной коробки габариты е f 64
- Наименование wbk301 код заказа lnkwbk301 64
- Состав клеммной коробки 64
- Внешний вид клеммной коробки габариты g h 65
- Габарит а 65
- Как показано ниже 65
- Нажмите на защелки по обеим сторонам вентилятора чтобы снять его 65
- Процедура замены вентилятора 65
- Габарит b 66
- Габарит с 67
- Габариты d e 68
- Габарит f 69
- Габариты g h 69
- Комплект напольной установки 70
- Наименование ctk301 код заказа lnkctk301 70
- Названия компонентов пульта управления pu301 71
- Режимы эксплуатации 71
- Примечание меню специальных операций открывается при нажатии кнопки функ описано в следующей таблице 72
- Аварийной синализации показана ниже 73
- Вы можете использовать пульт управления pu для отслеживания выход 73
- Например последовательность операций от кнопки функ до сброса 73
- Ной частоты выходного напряжения и выходного тока а также для просмо тра сообщений аварийной сигнализации значений настройки параметров и задания частоты для пульта управления имеются четыре рабочих режима рабочий режим режим контроля мониторинга режим задания часто ты и режим настройки параметров 73
- Режимы эксплуатации инвертора 73
- Если параметр 00 16 p 9 0 внешний режим является режимом по 74
- Умолчанию после включения инвертора используйте параметр 00 16 p 9 для переключения режима эксплуатации 74
- В режимах комбинированный режим 1 2 3 4 и 5 на пульте управления мигает индикаторная лампа pu 75
- В режиме внешний режим на дисплее пульта управления показано 75
- В толчковом режиме jog светится индикаторная лампа pu а на дисплее пульта управления показано 75
- Если параметр 00 16 p 9 3 индикаторная лампа будет светиться 75
- Когда двигатель не работает 75
- Мигает 75
- Нет никаких схем последовательности переключения режима эксплуатации когда параметр 00 16 p 9 2 3 4 5 6 7 или 8 так как такой режим не меняется 75
- Переключений пульта в режиме мониторинга 75
- Переключений пульта в режиме настройки частоты 75
- Переключений пульта параметров пульта в режиме настройки параметров 75
- Переключений режима эксплуатации 75
- Примечание 1 в режиме режим пульта pu на дисплее пульта управления показано pu и светится индикаторная лампа pu 75
- См раздел 4 где приведено подробное описание последовательности 75
- Схема последовательности переключения режима ра боты пульта управления pu301 75
- Схема последовательности переключения режима эксплуатации 75
- В режиме просмотра записей истории аварийных сигнализаций све 76
- В режиме слежения за выходным напряжением светятся индикатор 76
- В режиме слежения за выходным током светятся индикаторные лам 76
- Если инвертор работает для изменения частоты используйте ручку 2 индикаторная лампа hz светится но индикатор mon не светится в ре 76
- Жиме настройки частоты 76
- Коды сигнализации указаны в приложении 2 76
- Лампы mon и hz и на экране дисплея показана текущая выходная частота 76
- Мигает мигает 76
- Ные лампы mon и v и на экране дисплея показано текущее выходное на пряжение 76
- Пы mon и a и на экране дисплея показан текущий ток 76
- Рассмотрим в качестве примера режим пульта pu 1 в режиме слежения за выходной частотой светятся индикаторные 76
- Схема последовательности переключений пульта pu301 в режиме мониторинга 76
- Схема последовательности переключений пульта pu301 в режиме настройки частоты 76
- Тится индикаторная лампа mon и на экране дисплея показан текущий код сигнализации 76
- Может превысить максимальную частоту если нужна более высокая частота то сначала необходимо изменить максимальную частоту 77
- Основные рабочие процедуры для разных режимов 77
- Основные рабочие процедуры для режима пульта pu 00 16 p 9 0 или 1 77
- При настройке частоты в режиме пульта pu величина задания частоты 77
- Примечание индикаторные лампы hz и mon не светятся в режиме настройки параметров нажимайте кнопку запись для записи значения параметра 77
- Схема последовательности переключений пульта pu301 в режиме настройки параметров 77
- Основные рабочие процедуры для внешнего режима 00 16 p 9 0 или 2 78
- В режиме передачи данных пользователь может настроить параметры 79
- И подавать команды пуска останова и сброса инвертора по каналу связи смотрите описание параметров функции передачи данных где это описано более подробно 79
- Основные рабочие процедуры в комбинированном ре жиме 1 00 16 p 9 4 79
- Основные рабочие процедуры в режиме передачи дан ных 00 16 p 9 3 79
- Основные рабочие процедуры для толчкового режима jog 00 16 p 9 0 или 1 79
- Основные рабочие процедуры в комбинированном ре жиме 2 00 16 p 9 5 80
- Основные рабочие процедуры в комбинированном ре жиме 3 00 16 p 9 6 80
- Во втором режиме эксплуатации задание частоты определяется 81
- Для более подробной информации см пункт 5 выбор режима 81
- Основные рабочие процедуры в комбинированном ре жиме 4 00 16 p 9 7 81
- Основные рабочие процедуры в комбинированном ре жиме 5 00 16 p 9 8 81
- Основные рабочие процедуры во втором режиме экс плуатации 00 16 p 9 99999 81
- Параметром 00 17 p 7 источник команды запуска определяется параметром 00 18 p 109 81
- Эксплуатации а также пункты 4 4 81
- Методы эксплуатации 82
- Предварительная проверка и подготовка 82
- Эксплуатация 82
- Вперед если подать сигнал запуска на клемму str будет запущено вращение 83
- Неполадок после включения питания инвертор работает во внешнем режиме управления 83
- Отрегулируйте потенциометр на малое напряжение ниже 1 в 5 если подать сигнал запуска на клемму stf будет запущено вращение 83
- Перед тестовым запуском проверьте все кабели убедитесь в отсутствии 83
- Подключите выключатель между клеммами stf и sd или str и sd 3 подключите потенциометр между клеммами 2 5 10 или подайте 83
- После включения питания убедитесь что дисплей нормально светится 83
- Постоянное напряжение 0 5 в между клеммами 2 и 5 83
- Примечание клеммы rh rl и rm упомянутые выше это названия функций многоскоростного режима 83
- См параметры 03 00 03 05 p 0 p 4 p 6 03 06 p 26 03 09 03 25 03 30 p 50 p 56 03 33 03 38 p 59 p 64 для выбора функций и задач многоскоростного режима для данного подключения см пункт 3 83
- Тестовый запуск 83
- Что горят индикаторы питания hz и питание 83
- Описание параметров 85
- Системные параметры группы 00 85
- 440v 3 фазы 3 440v 3 фазы 88
- Входное напряжение 1 220v 1 фаза 2 220v 3 фазы 88
- Информация об инверторе 88
- Модель инвертора 88
- Мощность подключаемого двигателя см следующую таблицу 88
- Подключенную плату расширения и т п 88
- Узнайте модель инвертора версию микропрограммы платы управления 88
- Чтение мощность подключаемого двигателя 88
- 00 02 настроен на 1 на экране будет показано после записи будет 89
- 00 02 настроен на 1 на экране будет показано после записи затем 89
- Возвращает параметры в значения по умолчанию 89
- Восстановление параметров 89
- Выполнен сброс инвертора а параметр 00 02 будет восстановлен в 0 после 89
- Настройка восстановленние параметров 89
- Ненормальная запись будет удалена а параметр 00 02 будет восстановлен в 0 89
- Примечание параметры выше предназначены только для чтения не для записи 89
- 00 02 настроен в 3 на экране будет показано все параметры 90
- Вернутся в свои значения по умолчанию кроме параметров показанных в таблице 1 ниже после восстановления значений параметров 00 02 примет значение 0 90
- Исключение параметры из таблицы 1 ниже не вернутся в свои значения 90
- По умолчанию 90
- Сброса инвертора значения двух интеграторов электронное термореле перегрева и электронное термореле модуля 1gbt будут сброшены в 0 90
- 00 02 настроен в 4 на эк ране будет показано все параметры 91
- Вернутся в свои значения по умолчанию кроме параметров показанных в таблице 1 и в таблице 2 ниже после восстанов ления значений параметров 00 02 примет значение 0 91
- Исключение параметры из таблицы 2 ниже и из таблицы 1 не вернутся в 91
- Свои значения по умолчанию 91
- Защита параметров 92
- Означает восстановление параметров в заводские значения а затем можете выполнять другие операции 92
- Определяет можете ли вы выбрать запись значений в различные 92
- Параметры в регистрах пользователя от 15 00 до 15 19 не будут 92
- Параметры используйте эту функцию для предотвращения перезаписи значений параметров по ошибке 92
- Примечание в случае восстановления всех или некоторых параметров в значения поумолчанию дождитесь сообщения на дисплее что 92
- Сброшены их значения не изменятся параметры из таблицы 1 и таблицы 2 не будут сброшены в свои значения по умолчанию после операции сброса параметр 00 02 восстановится в значение 0 92
- Сброшены их значения не изменятся параметры из таблицы 1 не будут сброшены в свои значения по умолчанию после операции сброса параметр 00 02 восстановится в значение 0 92
- Запись параметров только во время останова 00 03 0 начальное 93
- Значение 93
- Исключение во время работы можно записать значения в указанные 93
- Настройка выбор защиты параметров от записи 93
- Ниже параметры 93
- Во время работы также можно записать значения в указанные ниже пара 95
- Исключение во время работы нельзя записать значения в указанные 95
- Метры 00 03 2 95
- Ниже параметры 95
- Параметры нельзя записывать 00 03 1 исключение указанные ниже параметры можно записывать 95
- В случае парольной защиты параметры нельзя прочитать 00 03 3 исключение указанные ниже параметры все же можно прочитать 96
- Запишите 0 в 00 05 пароль будет отключен 98
- Защита немедленно начнет действовать 98
- Защиты 98
- Можно выбрать значение для отображения на дисплее пульта управления 98
- Настройка выбор защиты параметров от записи 98
- Отключена 98
- Парольной защиты будет восстановлено 98
- Полный сброс пароля 1 запишите правильный пароль в 00 04для разблокировки парольной 98
- После разблокировки парольной защиты 00 04 0 00 05 1 3 если выключить питание инвертора а потом включить его состояние 98
- После регистрации пароля 00 05 1 разблокировка парольной защиты 1 запишите правильный пароль в 00 04 и тогда парольная защита будет 98
- Примечание пожалуйста всегда сохраняйте пароль в случае если вы забудете пароль придется привезти инвертор на завод для отключения парольной защиты 98
- Регистрация пароля 1 запишите число 2 65535 в параметр 00 05 в качестве пароля парольная 98
- Функция мониторинга 98
- Примечание 1 выходная частота здесь это значение после компенсации скольжения 99
- Дисплей скорости 100
- Если в системе инвертора имеется механический резонанс можно 101
- Если скорость приводного ремня равна 950 м мин когда выходная 101
- Если частота шим увеличится инвертор будет рассевать больше 101
- Если частота шим увеличится механический шум двигателя сни 101
- Звук шума двигателя может быть изменен надлежащей регулировкой 101
- Зится ток утечки в двигателе увеличится шум инвертора возрастет 101
- Изменяет шум двигателя с металлического звука в нераздражающий сложный тон 101
- Мощности и его температура также повысится 101
- Настройка выбор частоты шим для управления v f 101
- Настройка частота шим 101
- От времени изменяет свою частоту шим во время работы вырабатываемый двигателем металлический шум это не одночастотный шум выбор этой функции позволяет подавить пиковые шумы на отдельных частотах 101
- Отрегулировать значение параметра 00 11 для снижения резонанса 101
- После настройки в режиме режим мониторинга выходной частоты 101
- Примечание скорость машина на дисплее это теоретическое значение вычисленное пропорционально выходной частоте инвертора и настройка значения параметра 00 08 поэтому возможны небольшие расхождения между показанной скоростью машины и фактической скоростью 101
- Примечание частота шим должна хотя бы вдвое превышать увеличенную в 8 раз частоты задания 101
- Программное управление частотой шим это метод управления который 101
- Пульта управления дисплей будет показывать скорость приводного ремня 101
- Управление с модуляцией частоты шума это режим когда инвертор время 101
- Частота инвертора составляет 60 гц настройте 00 08 950 101
- Частота шим 101
- Частоты шим 101
- Вкл откл 102
- Время 102
- Выберите операцию остановки инвертора 102
- Выбор операции остановки 102
- Выходная частота гц 102
- Двигатель останавливается по выбегу 102
- Линейное торможение 00 13 1 после получения сигнала останова выход инвертор повторяет кривую 102
- Настройка торможение по выбегу линейное торможение 102
- Работы 102
- Сигнал 102
- Торможение двигателя по выбегу 102
- Торможение по выбегу 00 13м 0 инвертор отключает выход сразу после получения команды останова и 102
- Ускорения замедления для замедления до останова 102
- Эта функция действует только в режиме управления v f т е она 102
- Эффективна когда 00 21 0 102
- Выбор запрета вращения вперед назад 103
- Более подробно настройка и применение описаны в разделе 4 104
- Выберите режим эксплуатации инвертора и определите источник сигнала 104
- Выбор режима эксплуатации 104
- Если 00 16 3 выберите режим передачи данных 1 если 00 19 0 рабочие команды и настройка частоты проводится по 104
- Каналу связи 104
- Настройка выбор команд в режиме передачи данных 104
- Настройка выбор режима эксплуатации 104
- Пуска и задания частоты 104
- Будет работать с управлением по скорости в векторном режиме с обратной связью когда параметр 00 20 1 управление моментом доступно инвертор будет работать в режиме управления по моменту в этом случае необходима установка энкодера если задание момента будет превышать момент нагрузки двигатель будет разгоняться до ограничения по скорости и переключится в режим управления по скорости чтобы избежать постоянного разгона 105
- Внешними сигналами на клеммах 105
- Выберите режим управления 105
- Выбор режима управления 105
- Выбор режима управления двигателем 105
- Если 00 19 1 рабочие команды и настройка частоты проводится 105
- Когда выбор параметра 00 20 осуществляется совместно с 105
- Когда параметр 00 20 0 управление по моменту недоступно инвертор 105
- Настройка выбор режима управления 105
- Определите режим управления инвертором выбранного двигателя 105
- Переменного тока 105
- Соответствующей функцией дискретных входных клемм воспользуйтесь следующей таблицей 105
- Pg точность управления по скорости возрастает момент увеличивается 106
- Векторное управление асинхронным двигателем с обратной связью 106
- Векторное управление синхронным двигателем с обратной связью 106
- Мальное управление достигается за счет автонастройки параметров двигателя 106
- Может сам назначить нужное отношение v f и одновременно управлять двигателями 106
- Настройка режим управления двигателем 106
- Простое векторное управление асинхронным двигателем опти 106
- Простое векторное управление асинхронным двигателем форси 106
- Ровка напряжения частота изменяется при увеличении компенсации нагрузки двигателя 106
- Связью vf pg пользователь может установить опциональную плату энкодера для управления по скорости с обратной связью 106
- Скалярное управление асинхронным двигателем с обратной 106
- Управление асинхронным двигателем в режиме v f пользователь 106
- Выбор типа нагрузки 107
- Ное управление достигается за счет автонастройки параметров двигателя 107
- Простое векторное управление синхронным двигателем оптималь 107
- Выбор переключения 50 60 гц 108
- Выбор порядкового номера или группы параметра для отображения 108
- Дисплей настройка режима параметров 108
- Если заказчик хочет настроить относящиеся к частоте параметры на 108
- Можно выбрать зависящие от частоты параметры т е для сети 50 гц или 60 гц 108
- Настройка выбор переключения 50 60 гц 108
- Настройка режима параметров 108
- Настройте 00 24 0 2 настройте 00 02 на заводское значение по умолчанию при этом 108
- Ниже перечислены зависящие от частоты сети параметры 108
- Относящиеся к частоте параметры инвертор будут сброшены на 60 гц 108
- Отображение группы параметра отображение порядкового номера 108
- Параметров 108
- Систему питания 60 гц 00 24 0 то выполните следующие две операции 108
- Согласно частоте сети силового питания и частоте двигателя по умолчанию 108
- 23 0 22 0 21 0 20 1581 109
- Бит 109
- В slot3 выходное значение параметра 00 26 p 25 будет выглядеть как 109
- Верхний уровень означает отсутствие карты расширения то есть все биты 109
- Значение каждого бита параметра 00 26 p 25 показано ниже 109
- Значения для различных типов карт расширения показаны в таблице 109
- Например установим cp301 в slot1 установим pg302l в slot2 и eb308r 109
- Отображение типа платы расширения 109
- Параметр изменить нельзя 109
- Параметр используется для отображения типа платы расширения данный 109
- Примечание slot1 предназначен только для карт расширения протоколов связи slot2 предназначен для карт расширения энкодера и карты расширения входов выходов slot3 предназначен только для карты расширения входов выходов если установить карту расширения в неподходящий слот на дисплее отобразится сообщение об ошибке см 7 приложение 2 список аварийных кодов 109
- Равны 1 109
- Таким образом 00 26 0 211 1 210 1 29 0 28 0 27 0 26 1 25 0 24 109
- Чтение текущий тип платы расширения 109
- Базовые параметры группы 01 110
- Будет равна заданию частоты 112
- Выходная частота может быть ограничена можно ограничить выходную 112
- Если 01 00 01 01 установившаяся выходная частота будет ограничена на 112
- Если 01 01 задание частоты 01 00 установившаяся выходная частота 112
- Если верхний предел задания частоты настроен ниже 01 00 p 112
- Если задание частоты 01 01 установившаяся выходная частота будет 112
- Если задание частоты ограничено в диапазоне частот 120 650 гц 112
- Значения максимальная частота и максимальная частота высокой 112
- Используйте 01 00 в качестве максимальной частоты 112
- Используйте 01 02 в качестве максимальной частоты 112
- Настройка максимальная частота максимальная частота высокой скорости 112
- Ограничение выходной частоты 112
- При настройке задания частоты в режиме пульта pu настроенное значение 112
- Равна 01 01 112
- Скорости являются взаимосвязанными 112
- Уровне 01 00 112
- Частоту верхним и нижним пределами 112
- Частоты не может превышать значения 01 00 настройка минимальная частота 112
- Базовая частота напряжение на базовой частоте 113
- Двигателя 114
- Замедления определяется по комбинации 01 07 и 01 03 114
- Используйте эту функцию для настройки времени ускорения замедления 114
- Кривая линейного ускорения замедления 01 05 0 наклон ускорения 114
- Кривая ускорения замедления по s рампе 1 01 05 i наклон ускорения определяется по комбинации 01 06 и 01 03 наклон 114
- На кривой ускорения замедленияесть сегмент s рампы на котором 114
- Настройка времени ускорения замедления 114
- Настройка выбор кривой ускорения замедления 114
- Определяется по комбинации 01 06 и 01 09 наклон замедления определяется по комбинации 01 06 и 01 09 когда задание частоты изменяется оно линейно увеличивается со скоростью наклона ускорения или уменьшается со скоростью наклона замедления 114
- Смотрите рисунок ниже 114
- Частота изменяется согласно наклону ускорения замедления 9 х t 114
- Форсировка момента при v f 116
- 2 гц выходное напряжение составит 117
- P 100 6 p 9 x x f p 220v x x 0 hz 6 14 3v p 50hz 117
- В режиме управления v f можно выбрать оптимальные выходные 117
- Выбор шаблона нагрузки v f 117
- Двигатель не заработает после получения сигнала пуска двигателя выходная частота начнет увеличиваться от значения 01 11 117
- Если 01 10 6 и 01 04 220 в и когда выходная частота инвертора равна 117
- Если задание частоты в инверторе меньше значения настройки 01 11 то 117
- Если на клемме rt сигнал вкл действует вторая форсировка момента 117
- Инвертора называется пусковой частотой 117
- Настройка пусковая частота 117
- Настройка форсировка момента 117
- По 01 24 примечание 2 117
- При пуске двигателя мгновенное значение текущей выходной частоты 117
- Примечание 1 если задать слишком большое значение 01 10 будет срабатывать защита инвертора по току или активация будет заблокирована 117
- Пусковая частота 117
- Смотрите раздел 5 0 в котором описана вторая форсировка момента 117
- Упомянутый в этом разделе термин rt это название функции дискретных входных клемм для выбора функций смотрите параметры 03 00 03 05 p 0 p 4 p 6 03 06 p 26 03 09 p 50 соответствующее подключение описано в разделе 3 117
- Характеристики для системы или для характеристик нагрузки 117
- 12 p 4 118
- 13 специальная 2 точечная кривая vf 118
- 3 применяется к поднимающимся опускающимся грузам 118
- Выбор шаблона 118
- Если 01 12 11 значение а равно 9 3 если 01 12 12 значение а равно 12 7 если 01 12 13 значение а равно 16 1 примечание 2 118
- Если 01 12 6 значение а равно 8 7 если 01 12 7 значение а равно 10 4 если 01 12 8 значение а равно 12 0 примечание 2 118
- Если p 4 5 значение а равно 7 1 примечание 2 118
- Если p 4 9 значение а равно 20 0 если p 4 10 значение а равно 25 0 примечание 2 118
- Если имеется высокий спусковой момент или уменьшающийся момент это связано со значениями настройки примечание 1 118
- Если на клемме rt сигнал вкл действует вторая форсировка момента 118
- Когда инвертор работает на 5 гц выходное напряжение равно 01 04 01 27 220 в 10 22 в 118
- Многосегментная кривая vf 118
- Нагрузки 0 118
- Настройка выбор шаблона нагрузки 118
- Неполное разделение v f 118
- Параметр название заводское значение диапазон настройки описание 118
- Поднимающиеся опускающиеся грузы поднимающиеся опускающиеся грузы 118
- Применяется для нагрузки с изменяемым моментом вентилятор и насос и т п формула для кривой зависимости выходного напряжения от выходной частоты имеет вид 118
- Применяется для нагрузки с постоянным моментом ленточный конвейер и т п 118
- Применяется для нагрузок с переменным моментом вентилятор и насос и т п 118
- Пусть 01 12 4 предположим что 01 04 220 в 01 26 5 гц 01 27 10 118
- Разделение зависимости vf 118
- Если 01 12 11 значение а равно 9 3 если 01 12 12 значение а равно 12 7 если 01 12 13 значение а равно 16 1 примечание 2 119
- Если 01 12 6 значение а равно 8 7 если 01 12 7 значение а равно 10 4 если 01 12 8 значение а равно 12 0 примечание 2 119
- Если p 4 5 значение а равно 7 1 примечание 2 119
- Если p 4 9 значение а равно 20 0 если p 4 10 значение а равно 25 0 примечание 2 119
- Если вы настроите 01 12 на значение между 5 и 13 кривая станет недействительной когда 01 10 больше точки a где точка a равна 01 10 119
- Если имеется высокий спусковой момент или уменьшающийся момент это связано со значениями настройки примечание 1 119
- Поднимающиеся опускающиеся грузы поднимающиеся опускающиеся грузы 119
- Применяется для нагрузки с изменяемым моментом вентилятор и насос и т п формула для кривой зависимости выходного напряжения от выходной частоты имеет вид 119
- Применяется для нагрузки с постоянным моментом ленточный конвейер и т п 119
- Примечание 1 что касается графиков выше настройте 01 26 и 01 27 если нужна одна точка настройте 01 26 01 27 01 28 и 01 29 если нужны две точки настройте 01 26 01 27 01 28 01 29 01 30 и 01 31 если нужны три точки 119
- Работа в толчковом режиме jog 120
- Выполняется фильтрация но при этом также увеличивается время реакции задержка системы 121
- Двигателя в инверторе предусмотрено три набора частот скачков пропусков а именно 01 16 и 01 17 первый набор 01 18 и 01 19 второй набор 01 20 и 01 21 третий набор 121
- Для исключения частот механических резонансов системы при работе 121
- Если значение равно 0 фильтр отключается 121
- Если настроена постоянная времени фильтра выходной частоты инвертор 121
- Если необходимо избежать резонансов связанных с резонансными 121
- Может фильтровать выходную частоту для снижения вибрации машины при переключении высокой частоты и низкой частоты 121
- Настройка постоянная времени фильтра выходной частоты 121
- Настройка скачок частоты 121
- Постоянная времени фильтра выходной частоты 121
- Скачок частоты 121
- Частотами механической системы эти параметры позволяют перепрыгнуть через резонансные частоты или пропустить их 121
- Чем больше постоянная времени фильтра выходной частоты тем лучше 121
- Вторая функция 122
- Базовая частота равна настроенному значению 01 03 123
- Базовая частота равна настроенному значению 01 25 123
- Время ускорения замедления равно настроенное значение 01 22 123
- Двигателя в частности для регулировки момента двигателя 123
- Если 01 08 0 минимальное время ускорения замедления 01 22 01 23 123
- Если 01 08 1 минимальное время ускорения замедления 01 22 01 23 123
- Если 01 22 99999 и 01 23 99999 когда rt находится в состоянии вкл 123
- Если 01 22 99999 и 01 24 99999 когда rt находится в состоянии вкл 123
- Если 01 22 99999 и 01 25 99999 когда rt находится в состоянии вкл 123
- Если сигнал rt равен вкл действует вторая функция по поводу рабочих 123
- Можно увеличивать с шагом 0 01 с 123
- Можно увеличивать с шагом 0 1 с 123
- Настройка вторая функция 123
- Примечание упомянутый в этом разделе термин rt это название функции дискретных входных клемм для выбора функций смотрите параметры 03 00 03 05 p 0 p 4 p 6 03 06 p 26 03 09 p 50 соответствующее подключение описано в разделе 3 123
- Средняя частота выходное напряжение средней ча стоты v f 123
- Форсировка момента равна настроенному значению 01 10 123
- Форсировка момента равна настроенному значению 01 24 123
- Характеристик двигателя смотрите следующие настройки второй функции 123
- Эти параметры можно настроить при использовании специального 123
- Время s рампы 124
- Выходная частота 124
- Замедления по s рампе 124
- Когда 01 05 3 действует кривая ускорения замедления по s рампе 3 124
- Настройка время s рампы 124
- Настройка средняя частота выходное напряжение средней частоты 124
- Смотрите описание варианта настройки 01 12 4 в разделе 5 выбор 124
- Шаблона нагрузки 124
- Эти параметры используются для настройки времени ускорения 124
- Параметры группы 02 аналоговые входы и выходы 126
- Hdi если необходимо выбрать вход 3 5 в качестве источника задания частоты то значения параметров 02 00 and 02 01 должны быть равны 0 131
- Выбор функции аналоговых входов 2 5 4 5 3 5 и входа hdi 131
- Выбор функции аналоговых входов и входа hdi 131
- Выбор функции входа hdi 02 03 доступен только в режиме работы по натяжению 131
- Когда выбрана функция задания частоты 0 10 в 4 20 ма соответствуют 131
- Максимальной выходной частоте 131
- Настройка выбор функции аналоговых входов 131
- Выберите функцию аналогового выхода am 132
- Выбор функции аналогового выхода ам 132
- Для калибровки напряжения тока выходного сигнала ам см пункт 5 1 132
- Настройка аналоговый выход ам 132
- Если подано 0 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 50 25 гц 133
- Если подано 10 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 50 75 гц 133
- Если подано 5 в задание частоты равно 50 гц 50 гц 0 50 гц 133
- Коэффициент усиления пропорциональной связи 133
- Вспомогательная частота 134
- Если внешний аналоговый сигнал тока напряжения с клеммы 4 5 используется как входной сигнал пропорциональной связи смотрите описание параметра 02 20 что касается диапазона настройки частоты внешним аналоговым сигналом см параметры 02 09 02 21 02 30 02 20 02 08 02 29 134
- Если рабочая частота меньше значения 01 01 рабочая частота будет 134
- Настройка вспомогательная частота 134
- Примечание 1 базовая частота настраивается с пульта управления который является источником задания частоты интерфейсом связи или многоскоростной комбинацией 134
- Примечание 1 см описание параметра 02 07 p 40 для более подробной информации о сигнале пропорциональной связи 134
- Равна минимальному пределу частоты 01 01 если рабочая частота больше значения 01 00 рабочая частота будет равна максимальному пределу частоты 01 00 134
- С ее помощью можно реализовать гибкую подстройку частоты и синтез 134
- Частоты для соблюдения требований управления в разных сценариях 134
- Выбор и работа с клеммами входа 2 5 135
- Если внешний аналоговый сигнал тока напряжения с клеммы 4 5 используется как входной сигнал пропорциональной связи см описание параметра 02 20 для болееподробного описания диапазона настройки частоты внешним аналоговым сигналом см параметры 02 09 02 21 02 30 02 20 02 08 02 29 135
- Пропорциональной связи 135
- С помощью клемм входа 2 5 можно выбрать характеристики сигнала 135
- Смотрите описание параметра 02 06 о входе сигнала 135
- Функцию компенсации частоты и т п 135
- В 5 в 10 в 136
- В 5 в 10 в 5 в 10 в 136
- Значение параметра 02 08 необходимо изменить если на вход 2 5 136
- Когда входной сигнал на клеммах 2 5 равен 5 в 10 в 136
- Максимальная выходная 136
- Максимальная рабочая частота 136
- Максимальная рабочая частота p 3 5 выбор сигнала напряжения p 00 1 выбрано задание частоты 136
- Настройка выбор сигнала 2 5 максимальная рабочая частота 2 5 136
- Настройка значения параметра 02 09 это задание частоты инвертора 136
- Настройка параметров p 8 60 гц 136
- Настройка параметров p 8 60 гц максимальная рабочая частота p 3 1 выбор сигнала напряжения p 00 1 выбрано задание частоты 136
- Подается отрицательное напряжение задание частоты аналогично заданию положительным напряжением направление вращения не меняется 136
- Применяется если выбран режим внешний режим комбинированный режим 2 или комбинированный режим 4 а частота задается с клемм 2 5 136
- Пример 1 это пример чаще всего используемого метода регулировки он 136
- Частота 136
- Двигателем переменного тока цель заключается в настройке сигнала потенциометра на частоту 10 гц при крайнем левом положении ручки потенциометра другими словами наименьшая выходная частота 139
- Инвертора для двигателя переменного тока должна составлять 10 гц можно настраивать и любые другие частоты 139
- Пример 3 этот пример применяется в промышленности для управления 139
- Напряжение 0 5 в 140
- Пример 4 этот пример также часто применяется в промышленности 140
- Пример 5 в этом примере для регулировки частоты используется 140
- Широкие возможности по настройке функции потенциометра повышают гибкость 140
- Нашел широкое применение благодаря своей большей гибкости 141
- Пример 6 это пример рекомендуется для устранения настройки рабочей 141
- Пример 7 это пример является расширением примера 6 этот пример 141
- Частоты инвертора сигналом меньше 1 в в неблагоприятных условиях эксплуатации так что лучше применить средства снижения шума и подавления наводок 141
- Вместе с подачей прямого и обратного вращения он хорошо встраивается в систему для некоторых сложных прикладных задач 142
- Зависимости в промышленности часто используются датчики давления температуры и расхода некоторые из таких датчиков выдают сигнал 10 в при высоком напряжении или высоком расходе этот сигнал действует как задание для инвертора для замедления или остановки двигателя конфигурация представленная в примере 8 может хорошо работать в системах такого типа 142
- Пример 8 это пример применения отрицательной настройки наклона 142
- Пример 9 в этом примере объединены все применения потенциометра 142
- P 8 60 гц максимальная рабочая частота p 92 0 в p 93 10 в минимальное максимальное входное положительное напряжение на клеммах 2 5 p 94 0 p 95 100 задание соответствия минимальному максимальному положительному напряжению на клеммах 2 5 p 10 0 p 511 100 задание соответствия минимальному максимальному отрицательному напряжению на клеммах 2 5 p 12 0 в p 13 10 в минимальное максимальное входное отрицательное напряжение на клеммах 2 5 p 39 0 коэффициент смещения сигнала 2 5 143
- Возникает положительное смещение напряжения когда параметр 02 11 0 возникает отрицательное смещение напряжения 144
- Изменение диапазона входного сигнала 2 5 в параметре 02 08 изменит и другие значения параметров уровня входного сигнала 2 5 144
- Пример 10 в данном примере показано использование смещения 144
- Примечание 1 примеры выше находятся в условии что параметр 02 00 равен 1 их также можно применить когда параметр 02 00 имеет другое ненулевое значение см описание параметра 02 00 для более подробной информации 144
- 22 05 38 будут активны см раздел 5 0 145
- Аналоговый вход клеммы 4 5 145
- Вторая группа параметров двигателя когда 00 22 99999 и сигнал rt включен параметры для второго двигателя 145
- Для использования второго параметра двигателя пожалуйста обратитесь 145
- К параметрам 05 01 05 17 145
- Рисунок 5 рисунок 5 145
- Hdi другие цифровые входные терминалы не могут быть установлены на функцию hdi 147
- Аналоговый вход клеммы 3 5 147
- Выбор и обработка входного терминала hdi только для цифрового входа 147
- Дискретный вход клемма hdi 147
- Обратитесь к описанию настройки клемм 4 5 для настройки клемм 3 5 147
- Примечание переключите sw1 в положение в соответствии с выбором в параметре 02 29 3 5 147
- 38 коэффициент фильтра hdi используется для фильтрации 148
- Внешней клемме hdo максимальная частота которой составляет 100 кгц значение можно менять в диапазоне 1 9000 148
- Входного сигнала позволяя подавить шум колебания частоты чем больше установленное значение 02 38 тем лучше фильтруется сигнал 148
- Выбор и настройка сигнала hdi 148
- Выходного сигнала hdo 148
- Если значение в параметре 02 43 установлено на 5 а мгновенная частота 148
- Коэффициент умножения частоты выходного сигнала hdo 148
- Коэффициент умножения частоты для выхода hdo значение в параметре 02 43 позволяет увеличить выходную частоту на 148
- Примечание метод вычисления частоты входного сигнала hdi аналогичен аналоговому входу 2 5 формула 01 00 02 40 02 39 02 42 02 41 входная частота 02 39 02 41 148
- Работы составляет 20 гц выходной сигнал hdo будет сформирован следующим образом 148
- Этот параметр используется для формирования частотной характеристики 148
- Выбор функции fm 149
- Для калибровки сигнала fm см раздел 5 6 149
- Клемма hdo с функцией fm выводит аналоговый сигнал fm 149
- Примечание при установке значения в параметре 02 43 1 инвертор генерирует частоту в диапазоне от 1 650 гц погрешность сигнала составляет 1 чем больше значение будет установлено в параметре 02 43 тем больше будет рабочая частота сигнала и тем хуже будет его точность сигнала 149
- Am1 и клемму 5 установите в параметре 02 04 значение 0 02 51 при 60 гц 150
- Выход am1 5 150
- Выходной сигнал ток напряжение на клемме am1 устанавливается с 150
- Для настройки аналогового сигнала am1 выполните следующие шаги 1 установите sw3 на 0 10 в 0 20 ма затем установите в 02 45 значение 150
- Зафиксируйте выходную частоту преобразователя до 0 гц 150
- Или 2 150
- Используется для регулировки уровня сигнала для аналогового выхода am1 150
- Настройка выходного сигнала am1 150
- Отрегулируйте значения смещения в параметре 02 47 5 отрегулируйте и зафиксируйте выходную частоту инвертора на частоте 150
- Подключите прибор индикации с диапазоном 10 в 20 ма на клемму 150
- Помощью переключателя sw3 на плате управления и в параметре 02 45 для am1 переключите sw3 на соответствующий тип а затем установите значение в параметре 02 45 150
- Рисунок 5 1 am1 5 150
- Рисунок 5 1 am1 5 сигнал выход 0 10 в 150
- Сигнал 0 20 ма 150
- Сигнал 4 20 ма 150
- Сигнал am1 показан следующим образом 150
- Установите в параметре 01 11 значение 0 запустите двигатель 150
- Write более 1 секунды указатель переместится вверх или вниз 151
- Выбор типа сигнала выходной ток напряжение для am2 выбирается 151
- Выходе am fm 151
- Диапазон выходного сигнала am fm составляет 100 для параметра 02 51 диапазон выходного сигнала am fm составляет 100 для параметра 02 52 151
- Для настройки значения в параметре 02 46 нажмите 151
- Используется для регулировки уровня сигнала для аналогового выхода am2 151
- Используется для установки выходной частоты и тока на аналоговом 151
- Нажмите или 151
- Напряжения смещения и коэффициент усиления am2 параметр 02 50 соответствует параметру 02 47 а 02 49 соответствует 02 46 151
- Настройка выходного сигнала am2 151
- Настройка сигнала am2 151
- Отображение сигнала на аналоговом выходе 151
- Переключателем sw4 на плате управления и в параметре 02 48 заводское значение по умолчанию 0 10 в 151
- Пожалуйста обратитесь к описанию настройки am1 для регулировка 151
- Примечание при выборе выходного сигнала am1 обратите внимание на переключатель sw3 если выход 4 20 ма тока переключите sw3 на 0 20 ма 151
- Прочитайте установленное значение 02 46 и на экране отобразится 151
- Текущее выходное усиление am1 151
- Когда преобразователь запущен и входной уровень сигнала больше значения в параметре 02 55 то по истечению времени в 02 58 выходная частота преобразователя уменьшится до частоты указанной в 02 57 152
- Когда сигнал pt100 будет больше значения в 02 46 дальнейшая работа преобразователя будет работать в соответствии с настройкой параметра 06 15 152
- Например 02 54 p 41 50 выход am1 составляет 10в 50 5в 152
- Настройка выходного уровня сигнала am fm 152
- Настройка работы pt100 152
- Настройка срабатывания защиты при работе с датчиком pt100 152
- Примечание в параметрах 02 08 1 02 20 1 02 29 1 настраиваются значения для аналогового входа pt100 обратите внимание чтобы переключатель на плате управления был установлен в положение напряжение и выбрана функция pt100 в 02 00 02 01 02 02 значение 12 152
- Примечание клеммы am am1 am2 настраивается в параметрах 02 53 и 02 54 в диапазоне от 0 100 152
- Регулировка выходного уровня сигнала для am fm 152
- Запустите двигатель и зафиксируйте выходную частоту на значении 60 гц 153
- Используется для регулировки уровня аналогового напряжения на клемме fm 153
- Когда двигатель выйдет на рабочие обороты прочитайте и откорректируйте значение в параметре 02 59 153
- Параметр калибровки fm 153
- Подключите индикатор с максимальным током потребления 1ма на клеммы hdo и sd как показано на с рисунке и установите в параметре 02 51 частоту 60 гц а в параметре 02 44 значение 0 153
- Примечание сигнал клеммы hdo с функцией fm показан следующим образом 153
- Процедуры калибровки сигнала hdo 153
- Дискретный вход выход 154
- Аналоговый вывод 4 5 156
- Выбор функции цифрового входа 156
- Значение по умолчанию 03 03 2 rl 03 04 3 rm 03 05 4 rh 03 00 0 stf 03 01 1 str 03 02 30 res 03 06 5 au 03 09 57 hdi_frq 156
- Клеммы 0 для клеммы разомкнута а x 0 1 2 3 4 6 156
- Когда функция аналоговый вывод 4 5 задана на клемму и подан сигнал 156
- Например когда в параметре 03 03 значение равно 2 клемма m0 использует функцию rl когда значение в параметре 03 03 изменено на 8 функция клеммы m0 будет изменена на rt возьмем другой пример если в параметре 03 00 значение равно 0 будет назначена функция stf прямое вращение когда значение в параметре 03 00 изменено на 6 функции stf будет изменена на функцию oh 156
- Примечание настройка функций дискретных входов 156
- Работу инвертора можно задать четырьмя схемами управления 1 156
- Тепловое реле oh в случае срабатывания теплового реле частотный преобразователь остановит работу и на экране будет отображение аварийного кода oht 156
- Чтобы предотвратить перегрев двигателя подключите внешнее 156
- K0 run p x 28 157
- K0 используется для подачи команды стоп контакт разомкнут инвертор остановится для k1 и k2 используется нормально открытые контакты к1 импульсно подает команду пуск к2 импульсно меняет направление вращения 157
- K1 используется для подачи команды стоп когда контакт разомкнут инвертор остановится k2 используется нормально открытый контакт для импульсной команды запуска к0 позволяет производить переключение направления вращения используя постоянный уровень сигнала для выбранного направления вращения 157
- Run p x 28 157
- Stf p x 0 157
- Stf str p x 29 157
- Stop p x 31 157
- Str p x 1 157
- Двухпроводный режим управления 1 157
- Двухпроводный режим управления 2 157
- Трехпроводный режим управления 1 с функцией самодиагностики 157
- Трехпроводный режим управления 2 с функцией самодиагностики 157
- Off off 159
- P 0 55 установие м0 для переключения между режимами управления скорость момент 159
- В процессе работы режимов разгона или торможения внешним сигналом 159
- Второй способ управления 159
- Выбран второй режим управления заданный в 00 18 p 109 значение задаваемой частоты устанавливается в 00 17 p 97 159
- Задание момента 159
- Задание частоты 159
- Запуск остановка плк когда сигнал активен работает внутренний плк 159
- Когда будет подан внешний сигнал функция zero servo активна 159
- Когда сигнал shom активен будет выполняться функция перемещения в 159
- Когда сигнал выключен плк останавливает свою работу главная функция движения shom 159
- Когда функция активна инвертор выполнит функцию перемещения в на 159
- Команды 159
- Можно остановить процесс и продолжить работу на зафиксированной частоте 159
- Начальную позицию сброс источника установить источник igp 159
- При подаче сигнала и значении в параметре 00 16 p 79 99999 будет 159
- Приоритет аналоговых сигналов на клеммах 2 5 3 5 выглядит следующим 159
- Пуск стоп 159
- Режим управления 159
- Чальную позиция по данным 12 00 12 01 и 12 02 внешняя команда zero servo 159
- Выбор функции цифрового выхода 161
- Дискретные выходы so1 so2 se построены по схеме открытый 161
- Для дискретного выходного терминала so1 значение по умолчанию в 03 161
- Для многофункционального цифрового выходного терминала so2 161
- Значение по умолчанию 03 12 равно 2 функцию fu 161
- Коллектор для более подробной информации cм раздел 3 и раздел 3 161
- Примечание выбор функции цифрового выхода 161
- Равно 1 функцию su 161
- Выбор логики работы дискретных клемм 162
- Для многофункционального реле a1 b1 c1 значение по умолчанию 03 162
- Для многофункционального реле a2 b2 c2 значение по умолчанию 03 13 162
- Например 03 11 p 5 0 индикация работы инвертора когда активна 162
- Настройка каждого бита 03 14 p 87 162
- Положительная логика выходной бит установлен в 0 162
- Пример трехпроводного типа управления функция stop настроена на 162
- Примечание если клеммы stf и str настроены на работу с отрицательной логикой но сигнал не подключен к клемме sd то при включении питания инвертор сразу запуститься в работу обратите на это внимание т к это может быть небезопасно 162
- Примечание настройка логики ввода вывода 162
- Работу с отрицательной логикой если значение в параметре 03 03 p 0 31 выбрана клемма m0 в качестве функции команды stop и 03 03 p 0 0 03 01 p 4 1 и выбраны stf и str в качестве положительной отрицательной логической функции по умолчанию параметр 03 14 p 7 установлен следующим образом 162
- Равно 0 162
- Равно 5 функция авария когда значение 03 11 будет изменено его функция изменится соответственно в соответствии с функцией см таблицу выше 162
- Так как 03 14 p 7 0 25 0 24 0 23 1 22 0 21 0 20 4 определение каждого бита 03 15 p 8 выглядит следующим образом 162
- Управления которая задается битовой маской 162
- Функция позволяет настроить положительную или отрицательную логику 162
- 10 03 11 03 12 03 13 сигнал будет выводиться без задержек 163
- Str run mpo на дискретный вход инвертор не запуститься в работу после подачи питания запуск будет возможен только после импульсной подачи сигнала на дискретный вход если в параметре 03 18 значение 0 тогда инвертор будет работать сразу после включения питания 163
- Время задержки это время подтверждения для предотвращения ложного срабатывания от помех 163
- Выполнены сигнал будет выводиться после установленного времени задержки 163
- Дискретных входных клеммах включая str stf res hdi m0 m1 m2 и m3 m4 m5 и расширенный дискретный вход slot2 slot3 исключение клемма hdi в режиме работы высокоскоростного импульсного входа фактическое время задержки составляет 03 17 2 мс например если 03 17 100 фактическое время задержки составляет 200 мс 163
- Задержка выходного сигнала 163
- Задержка срабатывания дискретного выходного сигнала 163
- Используется для выбора времени отклика дискретных сигналов 163
- Используется для задержки дискретного сигнала на клеммах инвертора 163
- Когда 03 16 0 1 3600 и требования к настройке 03 10 03 11 03 12 03 163
- Когда значение в параметре 03 16 установлено 0 и настроены параметры 163
- Параметр 03 17 используется для выбора времени отклика сигнала на 163
- При выборе значения 1 в параметре 03 18 и применении функций stf 163
- Разрешение запуска от дискретного сигнала 163
- Сигнал разрешение пуска в работу при подаче питания 163
- Функция позволяет выбрать возможность запуска при подаче питания 163
- Цифровой входной фильтр 163
- Цифровой фильтр дискретных входов 163
- So2 off on off off on 164
- В области 5 около заданной частоты будет выдан сигнал su например когда целевая частота установлена 60 гц и 03 20 5 тогда выходная частота составляет 60 60 до 5 57 гц и 63 гц сигнал su будет активен 164
- Время 164
- Время выходной сигнал 164
- Выходная частота гц 164
- Выходная частота прямого вращения превышает значение 30 гц или когда выходная частота обратного вращения превышает значение 20 гц 164
- Выходной сигнал 164
- Если значение в 03 20 5 то когда выходная частота будет находиться 164
- Если параметры 03 21 30 и 03 22 99999 заводская настройка по 164
- Заданная частота 164
- Область настройки p 1 164
- Обнаружение выходной частоты 164
- Обнаружения 164
- Обнаруживает выходную частоту инвертора и выдает сигнал ее 164
- Обратное вращение 164
- Определение выходной частоты для прямого обратного вращения если параметры 03 21 30 и 03 22 20 то сигнал fu будет активен когда 164
- Прямое вращение 164
- Умолчанию то сигнал fu будет активен когда выходная частота прямого или обратного вращения превышает 30 гц 164
- Время 165
- Дискретного сигнала 165
- Для более подробной информации см раздел 3 165
- Если заданное значение в 03 23 или в 03 24 равно 99999 функция 165
- Значения номинального 165
- Значения номинального тока 165
- Инвертора т е ток 20а 03 23 5 и 03 24 0 5 с тогда когда выходной ток меньше 20 5 1а и превышает 0 5 с будет выдан сигнал omd посмотрите на иллюстрацию ниже 165
- Обнаружение выходной частоты и настройка срабатывания выходного 165
- Обнаружение нулевого тока 165
- Обнаружения нулевого тока отключена 165
- Подробную информацию см раздел 3 165
- Предположим что инвертор нагружен на номинальную мощность 165
- Примечание в этом параграфе su fu является именем функции для многофункционального цифрового выходного терминала so1 so2 см 03 10 03 13 165
- Примечание в этом примере сигнал omd работает с функцией многофункционального дискретного выхода см 03 10 03 10 03 13 165
- Сигнал omd 165
- Тока 165
- Выбор логики входных клемм на плате расширения 166
- Выхода на плате расширения 166
- Дискретных входов работает с отрицательной логикой если 0 то логика будет положительная 166
- Настройка платы расширения дискретных входов slot2 166
- Настройка платы расширения дискретных входов slot3 166
- Перечь параметров позволяющие настроить функции каждого дискретного 166
- Разъем цифрового входа slot2 166
- Разъем цифрового входа slot3 166
- Функция такая же как и функция дискретного входа см раздел 5 166
- Функция такая же как и функция цифрового входа см раздел 5 166
- Функция установка битов если установлен бит 1 то расширенного 166
- Выбор функции расширенного дискретного выходного терминала slot3 167
- Выбор функции расширенного цифрового входного терминала slot3 167
- Обнаружение сообщения во время работы инвертора 167
- Определение каждого бита 03 41 p 67 выглядит следующим образом 167
- Расширенная логика дискретных входов 167
- Функция расширенного цифрового выхода slot3 167
- Функция такая же как и функция дискретного выхода см раздел 5 167
- Выбор логики дискретного вывода 168
- Дискретные входы выходы плат расширения slot2 slot3 168
- Дискретный вход 168
- Дискретный выход 168
- Используется для контроля работы дискретных входов выходов плат 168
- Каждый бит соответствует дискретному выходу 03 59 168
- Каждый бит соответствует дискретному выходу 03 61 168
- Описание состояние дискретных входов выходов 168
- Определение каждого бита 03 58 p 84 выглядит следующим образом 168
- Расширения 168
- Сигнал отсутствует 1 сигнал подан 168
- Сигнал отсутствует 1 сигнал подан каждый бит соответствует дискретному входу 03 59 168
- Управления которая задается битовой маской 168
- Функция позволяет настроить положительную или отрицательную логику 168
- Функция расширенного дискретного выхода slot2 168
- Функция такая же как и функция дискретного выхода см раздел 5 168
- 1 20 129 169
- 50 a10 обнаружен сигнал run 03 57 a17 установлен на 2 обнаружение 169
- Выходной частоты fu другие клеммы остаются по умолчанию вставьте карту расширения в slot2 при работе инвертора на заданной частоте каждое состояние бита 03 62 будет отображено следующим образом 169
- Группа параметров 04 многоскоростной режим 169
- И в параметре 03 03 значение 5 m0 приоритет аналоговой клеммы 4 5 остальные клеммы на заводских значениях после подачи дискретного сигнала на клеммы stf и m0 инвертор работает в прямом направлении в соответствии с частотой заданной на клеммах 4 5 состояние битов в 03 59 будет отображено следующим образом 169
- Каждый бит соответствует дискретному входу 03 62 169
- Отображение статуса дискретных входов 169
- Отображение статуса дискретных выходов 169
- Пример 169
- Таким образом 03 59 1 22 0 21 1 20 5 169
- Таким образом 03 62 1 27 0 26 0 25 0 24 0 23 0 22 0 169
- Установите в параметре 03 00 значение 0 stf сигнал прямого вращения 169
- Будет активен многоскоростной режим комбинацией сигналов rl rm rh и rex можно задать до 16 значений скоростей для настройки работы необходимых скоростей преобразователя см рисунок ниже 171
- Если все значения в параметрах 04 03 04 06 и 04 07 04 14 отличаются от 171
- Задать до 16 значений скоростей 171
- Комбинацией дискретных сигналов на клеммах rl rm rh и rex можно 171
- Настройка работы многоскоростного режима 171
- Rl rm rh и rex упомянутые в этом разделе являются именами функций многофункционального цифрового входа например когда 03 03 2 выберите клемма для выполнения функции rl обратитесь к 03 00 03 06 и 03 09 для выбора функций и целей многофункционального цифрового входа для соответствующей проводки см раздел 3 172
- Если в параметрах 04 03 04 06 и 04 07 04 14 записаны значения 99999 172
- Например когда 04 05 99999 значение частоты определяется rm 04 01 172
- Примечание 1 многоскоростной режим действителен только в внешнем режиме комбинированном режиме 2 или комбинированном режиме 4 172
- То выходная частота будет определяться тремя скоростями rl rm и rh 172
- Настройка режима работы циклического плк 173
- Применение этой функции может использоваться в качестве управления 173
- Процессом работы машин общего назначения машин для пищевой промышленности и моечного оборудования которые могут заменить некоторые традиционные реле переключатели таймеры и другие цепи управления 173
- P 01 p 02 pause p 03 p 04 p 06 p 05 p 07 174
- P 11 p 12 p 13 174
- P 16 p 17 p 18 174
- Вращение 174
- Запускается в обратном направлении шаг 3 запускается обратное вращение шаг 4 запускается прямое вращение шаг 5 запускается в обратном направлении шаг 6 запускается прямое вращение шаг 7 запускается прямое вращение шаг 8 обратное вращение тогда в двоичной форме 174
- Затем переводится в десятичную форму и сохраняется в параметре 04 16 1 означает прямое вращение а 0 означает обратное вращение самый старший бит это направление вращения шага 8 а младший бит направление вращения шага 1 174
- Направление запуска устанавливается в двоичной форме 8 бит а 174
- Обратное 174
- Пример предположим что шаг 1 запускается прямое вращение шаг 2 174
- Прямое 174
- Расчет времени выполнения каждого шага с временем разгона 174
- Торможения представлен на рисунке ниже 174
- Частота 174
- Значение 35 в параметр 03 03 инвертор будет находится в режиме ожидания 175
- Когда 04 18 0 время разгона определяется в параметре 01 06 а время 175
- Когда в параметре 04 17 значение составляет 1 8 это будет начальная 175
- Когда значение в параметре 04 18 1 время разгона и торможения 175
- Нажмите импульсного типа между m0 и sd 2 после включения питания согласно проводке клемм установите 175
- Например когда 04 17 3 инвертор будет циркулировать от третьего 175
- Определяется параметрами 04 35 04 42 режим ручного включения режима работы циклического плк 175
- При значении в параметре 04 16 0 будет работать в режиме 175
- Равно 01101001 04 16 0 27 1 26 1 25 0 24 1 23 0 22 0 21 1 20 105 175
- Режим работы показан на рисунке ниже 175
- Скорость шага в начале цикла 175
- Торможения определяется в параметре 01 07 175
- Циклического плк 175
- Шага к восьмому шагу после завершения полного цикла от первого шага до восьмого 175
- Группа параметров двигателя 05 176
- Если в каком либо шаге установлено значение 0 инвертор будет находиться в режиме ожидания 176
- Параметры 04 15 04 18 и 04 27 04 42 действительны только для циклического режима работы для времени разгона торможения режима ручного режима работы см параметры 01 06 01 07 01 22 и 01 23 176
- При настройке параметров разгона торможения 04 35 04 42 выберите необходимый временной отсчет в параметре 01 08 176
- При работе в режиме циклического плк сигналы stf и str не задают направление вращения 176
- Примечание 1 можно задать до восьми значений скоростей в параметрах 04 19 04 26 176
- Работу в векторном режиме управления 178
- Функция автонастройки параметров двигателя 178
- Функция автонастройки параметров двигателя обеспечивает улучшенную 178
- Нет 180
- Вы правильно установили параметры двигателя pm и выполните функцию автонастройки параметров двигателя pm для его корректной работы 181
- Нет 181
- Подключения фаз u v v двигателя обязательно установите в параметре 05 00 значение 9 исключая функцию автонастройки фазы z двигателя pm 181
- Постоянными магнитами pm представлены ниже 181
- При выборе значений 5 или 6 в параметре 00 21 пожалуйста убедитесь что 181
- При выборе значения 5 в параметре 00 21 и изменении порядка 181
- Процедуры автоматической настройки параметров двигателя с 181
- Векторное управление двигателя без датчика функция автонастройки использоваться для улучшения характеристик управления перед настройкой 05 00 на 3 или 4 сначала установите параметры двигателя или функцию автонастройки чтобы повысить точность управления 182
- Для функции автоматической настройки двигателя im если работа двигателя разрешена установите в параметре 05 00 значение 1 динамическое измерение в этот момент нагрузка должна быть отключена от двигателя если нагрузку отключить нет возможности установите в параметре 05 00 значение 2 статическое измерение 182
- Если электродвигатель im требует точного управления без датчика 182
- Когда 05 00 1 и выбран режим управления замкнутым контуром v f vf pg убедитесь что количество полюсов двигателя в параметре 05 02 установлены правильно 182
- Параметры двигателя 182
- Преобразователя желательно выполнить автонастройку двигателя или заменить на фактические значения 182
- Примечание 1 мощность двигателя должна быть равна мощности преобразователя частоты или на ступень меньше 182
- Стандартные характеристики двигателей запрограммированы в память 182
- Установите 05 00 на 3 для векторного управления без датчика 182
- 00 2 нажмите fwd или rev на панели клавиатуры для инвертора для запуска расчета значений в параметрах 05 07 05 11 183
- Если вал двигателя не может быть отключен от нагрузки тогда выберите 183
- Если двигатель im полностью отделен от нагрузки выберите в 05 00 183
- Затем нажмите fwd или rev на панели клавиатуры инвертора чтобы автоматически определить значение в параметрах 05 07 05 11 183
- Используйте информацию с шильды двигателя для установки параметров 183
- Ниже 183
- Номинальное напряжение u номинальный ток i номинальная частота f и коэффициент мощности η 183
- Параметры мотора 183
- Расчет тока на холостом ходу и взаимной индукции двигателя представлен 183
- Ток холостого хода 183
- Определение инерции двигателя 184
- Автонастройка инерции мотора 185
- Во время процесса ускорения замедления должен быть обеспечен дополнительный крутящий момент для преодоления инерции вращения всей системы в противном случае будут возникать слишком малое натяжение при ускорении намотки и слишком большое натяжение при замедлении или слишком большое натяжение при ускорении скатывания и слишком малое натяжение при замедлении 185
- Для настройки параметров 05 18 и 05 19 пожалуйста обратитесь описанию 185
- Задействовать параметры второго параметра двигателя 185
- Когда активен режим крутящего момента в разомкнутом контуре то 185
- Параметра 05 00 4 185
- Параметры второго двигателя 185
- Посредством подачи внешнего сигнала на дискретный вход можно 185
- Вторая группа параметров двигателя 186
- Второго двигателя 05 22 05 38 будут задействованы пожалуйста обратитесь к разделу 5 0 186
- Группа параметров защиты 06 186
- Когда значение в параметре 00 22 99999 и активен сигнал rt параметры 186
- Асинхронного двигателя изготовленного в разных странах и регионах может отличаться пожалуйста посмотрите значение на заводской табличке двигателя 189
- Двигателя с перегрузкой 189
- Если 06 00 0 функция электронного теплового реле не работает в случае если выходной ток превысит значение электронного теплового 189
- И номинальную частоту номинальная частота короткозамкнутого 189
- Когда два или более двигателей подключены к инвертору они не могут быть защищены электронным тепловым реле инвертора установите внешнее тепловое реле для каждого двигателя 189
- Пожалуйста установите в параметре 06 00 номинальный ток двигателя 189
- Примечание 1 после сброса инвертора тепловой накопительный коэффициент электронного теплового реле будет сброшен на нулевое значение 189
- Реле сработает аварийный сигнал и отобразится код и работа инвертора будет остановлена 189
- Электронное тепловое реле 189
- Электронное тепловое реле использует для предотвращения работы 189
- Информация о подключении внешнего теплового реле приведена в параметрах 03 00 03 06 и 03 09 190
- Когда используется нестандартный двигатель электронное тепловое реле не работает установите внешнее тепловое реле для каждого двигателя 190
- Однако если разница между выходной частотой и частотой двигателя 190
- При пуске двигателя и при регулировке задания выходной частоты с 190
- Станет очень большой момент двигателя будет снижаться это явление называется опрокидывание момента 190
- Токовая защита от опрокидывания 190
- Тяжелой нагрузкой скорость двигателя иногда может плохо отслеживать выходную частоту если частота двигателя ниже выходной частоты выходной ток будет увеличиваться для улучшения выходного крутящего момента 190
- Функция контролирует выходной ток и автоматически изменяет выходную 190
- Частоту чтобы предотвратить отключение инвертора из за перегрузки по току или перенапряжению она также может предотвратить блокировку вала останова и ограничить ток во время ускорения замедления и режиме рекуперации 190
- P 2 a p 3 100 процентная доля уровня а в х х p 2 в 100 191
- P 6 x p 2 p 6 x p 2 a b выходная частота 400 191
- В периоды высокой нагрузки выходной ток инвертора будет увеличиваться 191
- Как только выходной ток превысит кривую на диаграмме ниже инвертор уменьшит выходную частоту в соответствии со временем в 06 04 после того как выходной ток будет снижен двигатель разгонится до исходной выходной частоты в соответствии с временем ускорения 06 04 191
- На рисунке отношение амплитуды тока и выходной часты 191
- Формула для расчета рабочего уровень предотвращения опрокидывания 191
- Регенеративное торможение 192
- Выберите уменьшение несущей или уменьшение номинальной токовой 193
- Защиты 193
- Легкая нагрузка 440 в nd 193
- Настройка несущей частоты 193
- Перегрузке номинального тока в соответствии с настройкой несущей частоты в соответствии с кривой чтобы избежать перегрева igbt модуля кривая снижения характеристик выглядит следующим образом 193
- При значении 0 в параметре 06 07 несущая частота снижается при 193
- Легкая нагрузка 220 в nd 194
- При значении 1 в параметре 06 07 и постоянном выходном токе несущая 194
- Тяжелая нагрузка 220 в hd 194
- Частота будет автоматически уменьшаться в соответствии с температурой модуля igbt чтобы избежать перегрева igbt модуля когда температура модуля igbt превышает 80 c будет выполняться автоматическое снижение несущей частоты до коэффициента заполнения 100 как показано на рисунке выше когда температура ниже 70 c несущая частота автоматически увеличивается до значения в параметре 00 11 за исключением специальных типов инверторов 194
- Ol сигнал перегрузки 195
- Время 195
- Выход 195
- Если выходной ток превышает уровень обнаружения превышения 195
- Если значение 06 08 не равно нулю будет активна функция обнаружения 195
- Инвертор показывает сигнализацию ol2 и выход останавливается двигатель также останавливается 195
- Момента 06 08 в течение времени обнаружения превышения момента 06 09 то инвертор выдает аварийный сигнал ol2 и инвертор останавливает работу если клеммы дискретных выходов so1 se 03 10 so2 se 03 12 реле a c 03 11 настроены на сигнализацию превышения момента настройте значение на 3 и 06 10 p 60 1 то инвертор выдает аварийный сигнал смотрите описание параметров 03 10 03 13 в главе 5 195
- Обнаружение превышения крутящего момента 195
- Обнаружения превышения крутящего момента 195
- Превышения крутящего момента 195
- Сигнал сброса 195
- Уровень тока полной нагрузки выходной ток 195
- Функцию измерения выходного тока можно использовать для 195
- Аварийного сигнала 196
- В 06 11 р 160 инвертор будет находиться в текущем задании остановки 196
- Во время процесса перезапуска когда выходная частота больше значения 196
- Десятки в значении параметра 06 12 используются для конфигурации 196
- Каждый бит 06 12 используется для назначенного состояния запуска 196
- Настройка времени задержки при перезапуске 196
- Останова 196
- Параметре 06 11 196
- Пример если при запуске инвертора необходимо включение вентилятора и при 196
- Примечание правильная настройка работы вентилятора инвертора может продлить срок службы вентилятора 196
- Работа охлаждающего вентилятора 196
- Режимов аварийных оповещений 196
- Управление условиями работы останова вентилятора и настройка 196
- Установите уровень срабатывания защиты при повторном запуске в 196
- Этом работа инвертора при неисправности вентилятора не прекратиться установите в параметре 06 12 значение 11 196
- 5 3 5 значение выбрать значение 11 в параметрах 02 00 02 02 значение входа термистора ptc 197
- Scp функция защиты от короткого замыкания 197
- Выбор защиты от потери входной фазы 197
- Датчика ptc 197
- Для включения функции функция защиты от короткого замыкания 197
- Для отключения функцию защиты от коротких замыканий на выходе 197
- Для подключения ptc требуется выбрать функцию аналогового входа 2 5 197
- Защита от отказа входной фазы 197
- Когда значение в параметре 06 13 равно 1 защита будет активна в случае 197
- Когда обнаружен дисбаланс фаз инвертор выдаст аварийный сигнал ipf 197
- Настройка защиты от сигнала ptc датчика 197
- Настройка определяет работу привода после превышения сигнала от 197
- Настройте функцию защиты от короткого замыкания scp 197
- Уровень ptc сигнала 197
- Установите в параметре 06 14 значение 0 197
- Установите в параметре 06 14 значение 1 при обнаружении короткого замыкания инвертор отобразит код scp и остановит работу 197
- Функция защиты от короткого замыкания scp 197
- Значения 18 будет обнаруживается сигнал технического обслуживания при достижении значения времени установленного в параметре 06 17 клеммы so se 198
- Оповещения о необходимости технического обслуживания 198
- Подключение pt100 датчика к клеммам частотного преобразователя 198
- Подключение ptc датчика к клеммам частотного преобразователя 198
- При назначении на дискретные выходы 03 10 03 11 03 12 03 13 198
- Суммарное время работы преобразователя выводит выходной сигнал 198
- Функция аварийной сигнализации 198
- Функция предупредительной сигнализации 198
- В параметре 06 21 инвертор останавливает работу 199
- Достижении которого работа инвертора будет остановлена 199
- Если установлено значении 1 в параметре 06 20 инвертор будет 199
- Если функция обнаружение токов короткого замыкания и токов утечки на 199
- Замыкания при запуске параметр 06 19 используется для настройки токов утечки при запуске 199
- Запуске 199
- Защита от короткого замыкания 199
- Защита от низкого входного напряжения 199
- Защита от потери выходной фазы 199
- Защита от потери выходных фаз 199
- Землю активна то в случае превышает 50 от номинального тока инвертор остановит работу и отобразит аварийный код gf 199
- Инвертора в работу 199
- Когда входное напряжение на шине постоянного тока ниже чем значение 199
- Настройка позволяет отслеживать токи короткого замыкания при запуске 199
- Обнаружение токов короткого замыкания осуществляется только при 199
- Отслеживать потерю выходных фаз в случае обрыва одной из выходных фаз будет отображен аварийный код lf 199
- Параметр 06 18 используется для настройки обнаружения короткого 199
- Функция позволяет задать уровень пониженного напряжения при 199
- Функция позволяет контролировать состояние выходных фаз инвертора 199
- 23 p 07 инвертор останавливает работу 200
- Будет активен тормозной прерыватель 200
- В конденсаторах могут ухудшиться функция позволяет настроить режим проверки состояния конденсаторов 200
- В параметре 06 22 задается уровень постоянного напряжения при котором 200
- Защита от повышенного напряжения 200
- Значение в процентах в параметре 06 25 является значением для 200
- Когда выходное напряжение инвертора превышает значение в параметре 200
- Настройка работы тормозного прерывателя 200
- Определение срока службы конденсатора 200
- По истечении определенного времени работы технические характеристики 200
- Степень износа конденсаторов можно контролировать 200
- Теоретического расчета срока службы конденсаторов если заводское значение тех состояния конденсаторов составляет 100 0 а значение 06 25 200
- Тормозной прерыватель 200
- В следующих условиях измерения могут быть выполнены неправильно 201
- Выход инвертора отключается сигналом mrs 201
- Двигатель не подключен к инвертору 201
- Двигатель работает по выбегу 201
- Для измерения емкости конденсатора 201
- Источник питания включается во время измерения 201
- Клеммы p n подключены к источнику постоянного тока 201
- Меньше 80 и значение в 06 26 1 будет выдан сигнал об истечении срока службы конденсаторов и на дискретные клеммы будет выдан сигнал если такая функция была назначена 03 10 03 11 03 12 и 03 13 до 20 шаги обнаружения следующие 201
- Он используется для записи суммарного времени работы инвертора 201
- Определение срока службы конденсатора возможно только в режиме управления v f 201
- Параметре 06 25 для проверки степени износа конденсатора главной цепи 201
- Питание 201
- Получен сигнал о неисправности конденсаторов 201
- Примечание 1 температура конденсатора влияет на емкость пожалуйста подождите около трех часов или дольше после выключения 201
- Убедившись что индикатор питания не светиться снова включите 201
- Убедитесь что двигатель подключен 2 установите значение 1 в параметре 06 24 и отключите питание 3 в инверторе будет снижаться напряжение постоянного тока на двигатель 201
- Убедитесь что значение 3 установлено в 06 24 посмотрите значение в 201
- Учет времени работы 201
- Значение нельзя изменить выполнив сброс при помощи параметра 00 02 или отключением питания чтобы очистить накопленное время запишите в 06 28 0 202
- Обновленное значение нельзя изменить выполнив сброс при помощи параметра 00 02 или отключением питания чтобы очистить накопленное время запишите в 06 27 0 202
- Параметр 06 27 это суммарное время работы двигателя в минутах 202
- Параметр 06 28 это общее время работы двигателя в днях обновленное 202
- Функция записи времени 202
- Функция оповещения об аварии 202
- Аварий для частоты тока напряжения а также о 12 кодах аварий упомянутых ранее если выполняется операция 00 02 все аварийные коды и сообщения о состоянии аварийных сигналов записанных этим набором параметров будут сброшены 203
- Если оба значения 06 40 и 06 42 равны 0 то 06 41 и 06 43 будут отображаться 203
- Как 0 203
- Коды аварийных сообщений 203
- Примечание установите в параметре 06 42 p 90 значение 8 9 10 отображение значений даты месяц день и час минуты и секунды возможно только когда пульт pu301c будет подключен 203
- Эта функция используется для мониторинга последних 12 кодов аварий 203
- Этот раздел описывает связанную с параметрами информацию о кодах 203
- Код аварийного сигнала соответствует разделу 5 9 204
- Последнее аварийное сообщение e1 204
- Примечание установите 06 63 p 59 06 65 p 61 чтобы отображать год месяц день час минуты и секунды появления аварии возможно только если pu301c используется в как дополнительное оборудование 204
- Группа 07 параметры связи 205
- Примечание установите 06 77 p 73 06 79 p 75 чтобы отображать год месяц день час минуты и секунды появления аварии возможно только если pu301c используется в как дополнительное оборудование 205
- В параметрах 207
- Используя интерфейс rs 485 можно производить чтение и запись значений 207
- Протокол шихлин и modbus 207
- Если частота ошибки связи превышает значение настройки 07 08 p 52 а 07 10 p 153 установлено на 0 аварийный сигнал отключится и отобразится opt 209
- Инверторы sa3 имеют два протокола связи для выбора а именно 209
- Параметры протокол modbus указаны в следующем порядке стартовый бит число битов данных бит контроля четности и стоповый бит n без контроля четности e 1 бит контроля четности на чет o 1 бит контроля четности на нечет 209
- Примечание 1 число инверторов в сети на практике определяется методом соединения и согласованием импеданса если используется протокол modbus установите значение отличное от нуля 209
- Примечание когда параметры связи будут изменены пожалуйста перезагрузите инвертор 209
- Протокол шихлин и протокол modbus параметры 07 02 07 01 07 08 07 09 и 07 10 подходят для обоих протоколов 07 03 07 06 подходит только для протокола шихлин а 07 07 только для протокола modbus пожалуйста обратитесь к протоколам связи для более подробной информации 209
- Время 211
- Данные запроса передачи данных посланные контроллером в инвертор 211
- Запись данных 211
- Запрос данных 211
- Инвертор 211
- Чтение данных 211
- 1 код запроса 212
- 2 символ конца коды cr lf 3 при передаче данных из контроллера положения в инвертор в конце 212
- 5 код ошибки 212
- 6 если параметр имеет значение 99999 то при записи и чтении число 212
- 7 запрос контрольной суммы преобразованные коды ascii данных суммируются в двоичном формате 212
- Будет заменено число hffff 212
- Данные ответа от контроллера в инвертор во время чтения данных 212
- Ед изм 0 001 212
- Ед изм 0 01 212
- Младшие биты 8 младшие биты результат суммы преобразованные в коды ascii цифра 16 ый код называются контрольной суммой 212
- Пример передачи данных пример 1 контроллер положения посылает инвертору шаг 1 с помощью протокола положения передайте заднее fa в формате a 212
- Текста автоматически добавляются символы cr и lf согласно режиму работы контроллера положения при этом инвертор должен быть настроен аналогично контроллеру положения если выбрана пересылка только cr будет занят только один регистр если выбраны оба cr и lf то будут заняты два регистра 212
- 15 р 95 контроллеру в формате е 213
- H1d9 берутся младшие восемь битов d9 для преобразования в ascii коды h44 и h39 213
- В формате в 213
- Значение h5f потом 5 преобразуется в ascii код h35 и h46 соответственно 213
- Ответ в формате с 213
- Ответ контроллеру в формате с 213
- Пример 2 контроллер отправляет инвертору команду остановки шаг 1 с помощью контроллера отправьте задание fa в формате а 213
- Пример 3 считывание значения 02 15 p 95 шаг 1 контроллер отправляет инвертору команду записи в формате а 213
- Расчет контрольной суммы h30 h30 h46 h41 h30 h30 h30 h30 h32 213
- Сначала от 195 отнимаем 100 равняется 95 а затем преобразуется в 16 чное 213
- Шаг 2 в случае приема и обработки данных без ошибки инвертор посылает 213
- Шаг 2 в случае приема и обработки данных без ошибок инвертор посылает 213
- Шаг 3 контроллер запрашивает у инвертора чтение значения 02 15 р 95 213
- Шаг 4 в случае приема данных без ошибок инвертор отправляет значение 213
- Дистанционный терминал 214
- Имеются два типа протоколов передачи данных modbus ascii американский стандартный код для обмена информацией и rtu 214
- От 0 до 400 214
- Превышают допустимый диапазон в 02 15 р 95 возникает ошибка данных инвертор посылает ответ контроллеру об ошибке в формате d 214
- Пример 4 запись в параметр 02 15 р 95 значение 50 шаг 1 и 2 описание аналогично в примере 2 шаг 3 отправка команды записи инвертору значение 50 в параметр 02 214
- Пример 5 запись значения 500 в параметр 02 15 р 95 диапазон значения 214
- Примечание в примерах выше для записи и чтения параметра 02 15 p 95 используется режим параметров р если нужен режим группы параметров обратите внимание на разницу в номерах страниц и параметров смотрите список команд канала связи 214
- Р 95 в формате а 214
- Сначала от 195 отнимаем 100 равняется 95 а затем преобразуется в 16 214
- Чное значение h5f h5f h80 hdf так как наименьшее единица измерения составляет 0 1 50х100 5000 чисто 5000 преобразуется в 16 чное значение h13888 затем 1 3 8 преобразуются в ascii коды 214
- Шаг 1 и 2 описание аналогично в примере 3 шаг 3 отправка команды записи инвертору значение 500 в параметр 02 214
- Шаг 4 инвертор принимает и обрабатывает команду т к данные 214
- 1 запрос контроллер отправляет запрос инвертору 2 нормальный ответ после получения запроса выполняется запрошенная операция и отправка 215
- 3 ответ ошибки при приеме неверного кода адреса или данных инвертор отправляет 215
- 4 широковещательная передача ведущий использует адрес 0 и все ведомые принимают это сообщение 215
- Адреса и коды функций дублируются для безошибочной передачи данных 215
- Бит 7 кода функции во время сообщения ошибки устанавливается в 1 h80 в байт данных записывается код ошибки 215
- Ведомый 215
- Ведущий 215
- Ведущий сообщение запроса 215
- Время ответа для инвертора 215
- Инв 215
- Нет ответа 215
- Одному 215
- Ответа с подтверждением 215
- Отсылает сообщение ответа ведущему 215
- После приема широковещательного сообщения все ведомые узлы отпраляют запрошенную операцию без ответа ведущему 215
- Сообщение запроса 215
- Сообщение об ошибке 215
- Сообщение ответа 215
- Сообщение ответа пк время ожидания 10мсек 215
- Формат передачи данных обычно ведущий посылает сообщение запроса инвертору который 215
- Широковещательное 215
- Запись данных н06 217
- Запись нескольких регистров h10 217
- Ответ 217
- Ответ подтверждения 217
- Чтение данных н03 217
- Адреса данных или кода функции 218
- Запрос 218
- Кода подпрограммы h00 можно выполнить калибровку связи 218
- Описание кодов ошибок 218
- Ответ 218
- Ответ об ошибке 218
- Ответ об ошибке передается в результате некорректной информации 218
- Отправляя запрос и получая в ответе обратно ту же информацию функция 218
- Примечание при чтении нескольких регистров считывание регистра с запретом на чтение не является ошибкой 218
- Функция диагностики н08 218
- Данные присланные с ведущего контроллера проверяются инвертором 219
- Измерения 02 15 р 95 равны 0 1 будет значение 60 6000 х 0 1 60 219
- На следующие ошибки но инвертор не посылает никаких ответов при обна ружении ошибок 219
- Пример 1 запись режим cu шаг 1 219
- Пример 2 чтение значение параметра 02 15 р 95 адрес h00c3 шаг 1 219
- Пример 3 запись значения 50 в параметр 02 15 р 95 шаг 1 219
- Список проверяемых пунктов ошибок 219
- Так как в десятичном формате число н1770 представляет как 6000 а единицы 219
- Шаг 2 ответ в случае корректного приема данных 219
- Мониторинга 220
- Перечень регистров для выполнения различных операций контроля и 220
- Пример 4 чтение значений в параметрах p p 1 шаг 1 220
- Пример 5 запись значений в параметры p p 1 шаг 1 220
- Шаг 2 ответ в случае корректного приема данных 220
- Примечание 1 параметры p связи 07 02 p 2 07 00 p 3 07 01 p 6 07 03 p 8 07 09 p 53 00 16 p 9 07 10 p 153 и 07 07 p 154 224
- Таблицу 1 и таблицу 2 см в разделе 5 224
- 11 p 4 записи данных на запись только в ram память 07 11 1 если параметр настроен 0 то срок службы eeprom снизился при частых операциях записи 225
- Canopen протокол 225
- Выберите тип памяти в которую будут записаны данные 225
- Если требуется частое изменение параметров следует изменить параметр 225
- Запись данных в eeprom 225
- При записи параметров с порта rs 485 вы можете изменить устройство 225
- Примечание 1 состояние дискретных входов 225
- Состояние дискретных выходов 225
- Хранения параметров с eeprom ram на только ram 225
- Использование настроек расширения карты связи ep301 226
- Настройки параметров 07 45 07 57 226
- Номер версии платы расширения связи 226
- Обратитесь к описанию платы расширения ep301 ethernet для корректной 226
- Связь по ethernet 226
- Параметры пид регулятора группа 08 227
- Выбор функции пид 228
- Процессом например расходом воздуха или давлением настроив функцию управления пид регулятора 228
- С помощью инвертора можно осуществлять управление технологическим 228
- Автоматическая настройка управления процессом может быть легко 229
- Во время работы пид регулятора частота отображаемая на экране 229
- Выполнена пользователем посредством настройки параметров пид регулятора 229
- Группа параметров пид регулятора 1 229
- Для фильтрации входного сигнала клеммы 2 5 клеммы 3 5 и клеммы 4 5 229
- Пожалуйста обратитесь параметрам 02 10 229
- Является выходной частотой инвертора 229
- P 195 100 02 12 установите параметры напряжения p 192 0 11 13 p 193 7 230
- Аналогового входа 230
- Аналоговых входов отрегулируйте сигнал обратной связи 0 бар параметр 02 36 p 546 0 230
- Моделирование коррекции сигнала обратной связи 230
- Необходимо откорректировать сигнал обратной связи пример 3 диапазон датчика обратной связи 0 10 бар клеммы 3 5 230
- От 0 до 20 ма сначала установите параметр пропорции 02 27 p 196 0 02 28 p 197 100 установите в параметре 02 25 p 198 0 11 26 p 199 2 230
- Пожалуйста обратитесь к разделам 5 5 для настройки работы 230
- Пример 1 отсутствует сигнал обратной связи первый установленный параметр пропорции 02 14 p 194 0 от 02 до 230
- Пример 2 пользователи выбирают 4 5 клемм для сигналов обратной связи 230
- Примечание 1 если необходимо скорректировать аналоговый сигнал в соответствии определенным пропорциям нужно отрегулировать аналоговый вход а затем установить соответствующий параметр пропорции 230
- Установите сигнал обратной связи до 10 бар параметр 02 37 p 547 100 230
- В процессе коррекции пид регулятора значение коррекции должно быть настроены верхние и нижние пределы выбранного сигнала 231
- Диапазону 0 100 231
- Если вы используете 4 5 клемм для целевого источника или источника обратной связи пожалуйста сначала установите значение в 02 20 и положение переключателя sw2 231
- Если для заданного источника или обратной связи используются клеммы 3 5 обязательно сначала установите положение переключателя sw1 и выберите соответствующее значение в 02 29 231
- Инструкция по заданному давлению от внешнего аналогового терминала 1 значение уставки установлено клеммой 2 5 02 00 1x когда 02 08 0 данный диапазон составляет 0 5 в что соответствует 231
- Когда выходная частота достигает значения 01 03 08 14 значение 231
- Когда значение в параметре установлено 02 01 2x диапазон клеммы 4 5 составляет 4 20 ма что соответствует 0 100 пример установите 08 00 1 08 01 0 целевое значение пид регулятора 231
- Обратной связи будет меньше чем произведение целевого значения умноженного на 08 07 кроме того когда продолжительность превышает установленное значение в 08 08 работа пид регулятора будет считаться ненормальным и обрабатываться в соответствии с установленным значением 08 09 231
- Определяется сигналом клеммы 4 5 4 20 ма если пользователь задает 8 ма соответственно пропорция равна 8 4 20 4 100 0 25 0 231
- При значении в 02 08 1 диапазон 0 10в соответствует диапазону 0 231
- Cтановится равным после неустойчивой вибрации увеличьте время 233
- Большое когда значение 233
- Времени интегрирования ki 08 05 233
- Интегрирования ki 08 05 233
- Когда значение 233
- Небольшое когда значение 233
- Оптимальное 233
- Пид регулировка усиления простая настройка 1 после изменения уставки реакция медленная увеличить p кр 08 04 реакция системы быстрая но работа нестабильная уменьшить p кр 233
- Уставка и сигнал обратной связь не становятся равными уменьшение 233
- Большое когда значение 234
- Группа параметров пид2 234
- Даже после увеличения кр реакция все еще медленная увеличьте d kd 234
- Когда значение 234
- Контура 234
- Небольшое когда значение 234
- Оптимальное 234
- Примечание 1 когда 08 09 2 индикация тревоги будет отсутствовать но на дискретной клемме сигнал тревоги будет активен для сброса сигнала аварии выполните сброс в 00 02 или выключите питание 234
- Работа все еще нестабильная уменьшение d kd 08 06 234
- Эта группа параметров относится только к режиму скорости замкнутого 234
- 23 основа автоматической настройки параметров пид 235
- P 41 p 42 p 43 235
- P 72 p 73 p 74 235
- Авторегулировка параметров пид 235
- Взаимосвязь между базой автоматической настройки пид и параметрами 235
- Группа параметров pid используется для пустого рулона в то время как вторая группа параметров pid используется для полного рулона параметры пид меняются непрерывно в течение всего процесса 235
- Группа параметров pid используется на нулевой скорости тогда как вторая группа параметров используется на максимальной частоте параметры пид меняются непрерывно в течение всего процесса 235
- Группа параметров pid используется при нулевой скорости тогда как вторая группа параметров используется при максимальной скорости линии параметры пид меняются непрерывно в течение всего процесса 235
- Изменение d от p 74 до р 43 изменение i от p 73 до р 42 изменение p от p 72 до р 41 235
- Когда 08 23 0 он регулируется в соответствии со значением отклонения 235
- Когда 08 23 2 регулировка соответствует рабочей частоте эта первая 235
- Когда 08 23 3 регулировка соответствует скорости линии эта первая 235
- Когда08 23 1 регулировка соответствует радиусу намотки первая 235
- Корректировка в процессе максимальная корректировка 235
- Минимальная корректировка 235
- Обратной связи используется только первая группа параметров пид вторая группа неактивна 235
- Параметры пид 235
- Пид показана на следующей диаграмме 235
- 24 используется для установки постоянной времени фильтра сигнала 236
- 25 используется для установки постоянной времени фильтра сигнала 236
- 26 используется для установки постоянной времени фильтра выходного 236
- 27 используется для установки предела контроля отклонения пид 236
- Если отклонение между заданием пид и обратной связью пид меньше 236
- Если отклонение между заданием пид и обратной связью пид меньше значения 08 27 управление пид регулятором прекращается небольшое отклонение между заданием пид и обратной связью пид стабилизирует выходную частоту что эффективно для некоторых приложений управления с обратной связью 236
- Интегральная функция пид регулятора может помочь эффективно 236
- Настройка пид фильтра 236
- Настройка работы интегрального коэффициента 236
- Настройка функции фильтра может помочь уменьшить помехи в системе 236
- Но замедлить реакцию 236
- Обратной связи пид которая может уменьшить влияние вызванное сигналом обратной связи но замедлит реакцию процесса замкнутой системы 236
- Постоянная времени фильтра пид 236
- Предел контроля отклонения пид 236
- Предел отклонения пид 236
- Сигнала пид которая может помочь ослабить внезапное изменение выходной частоты пид но замедлит реакцию системы 236
- Уменьшить выброс пид регулятора 236
- Уставки пид регулятора которая может уменьшить влияние внезапного изменения сигнала уставки пид регулятора на систему 236
- Чем значение 08 27 выходная частота пид остается неизменной 236
- Вызывать колебания системы желательно ограничить дифференциальный коэффициент небольшим диапазоном 237
- Выходами пид чтобы подавить быстрое изменение выхода пид и стабилизировать работу инвертора 237
- Дифференциального регулирования желательно ограничить небольшим диапазоном 237
- Если для параметра 08 28 установлено значение 1 будет активна функция 237
- Интегральная функция pid 237
- Колебания и стабилизировать работу инвертора 237
- Коэффициента может вызвать колебания системы работу 237
- Предел выхода пид регулятора 237
- Предел выходного отклонения пид 237
- Предел дифференциального коэффициента 237
- При пид регулировании большое значение дифференциального 237
- При пид регулировании дифференциальный коэффициент может 237
- Режим работы дифференциального коэффициента 237
- С интегральным разделением когда отклонение между уставкой пид регулятора и обратной связью больше значения в параметре 08 29 будет работать только пропорциональный и дифференциальный коэффициент что может уменьшить колебания пид регулятора 237
- Установка пределов отклонения пид регулятора может контролировать 237
- Эта функция используется для ограничения отклонения между двумя 237
- P 21 p 22 238
- Абсолютное значение отклонения пид 238
- В некоторых приложениях пид регулирования требуется вторая группа 238
- В случае неисправности пид регулятора 08 39 и 08 40 будут отображать 238
- Группа параметров пид p 41 p 42 p 43 238
- Группа параметров пид p 72 p 73 p 74 238
- Группа параметров пид не может удовлетворить требования всего выполняющегося процесса 238
- Две группы параметров пид регуляторов требуются когда одна 238
- Параметров когда одна группа параметров пид не может удовлетворить требования выполняющегося процесса группы параметров пид могут автоматически переключаться в соответствии с отклонением как показано на рисунке ниже 238
- Параметры пид 238
- Переключение параметров пид 238
- Различные операции для применения в разных приложениях 238
- Режим работы пид при неисправностях 238
- 10 0 гц 239
- 42 используется для задания пид минимальной выходной частоты 239
- Выбор неисправности пид 239
- Выбор операции обратного хода пид 239
- Группа параметров настройки pg 239
- Если разрешен обратное вращение при работе пид регулятора то в 239
- Когда выходной сигнал меньше значения инвертор останавливается 239
- Обнаружения потери сигнала 239
- Он используется чтобы определить разрешен ли обратный ход когда 239
- Параметр 08 36 используется для выбора способа остановки после 239
- Параметр 08 39 используется для выбора режима остановки 239
- Параметре 08 41 следует установить значение больше 0 когда обратное вращение не требуется установите значение 0 239
- Расчетное значение пид регулятора будет отрицательное 239
- В 09 01 и 09 02 определяется типа сигнала датчика который подключается 241
- Выбор типа pg 241
- Для двигателя с постоянным током и с энкодером uvw должно быть 241
- Для двигателя с постоянными магнитами и обычным энкодером abz 241
- Для двигателя с постоянными магнитами и с вращающимся 241
- Должно установлено значение 0 в параметре 09 00 p 349 в параметре 11 08 p 328 установите способ определения начального положения ротора для запуска двигателя с постоянными магнитами 241
- Зависимости от типа двигателя и платы pg 241
- Используется для выбора режима ввода энкодера pg1 241
- Параметры pg1 241
- Пожалуйста установите значение 09 00 p 49 надлежащим образом в 241
- Трансформатором должно установлено значение 2 в параметре 09 00 р 349 241
- Установлено значение 1 в параметре 09 00 р 349 241
- В 09 02 задается направление чередования импульсов примеры 0 нет функции 1 последовательность импульсов фазы a b фаза a на 90 опережает 242
- Вращение вперед 242
- К интерфейсу a1 b1 на плате pg в параметре 09 01 устанавливается количество импульсов энкодера на один оборот вращения вала 242
- Направления l вращение вперед а h вращение назад 242
- Направления l обратное вращение h прямое вращение 242
- Последовательность импульсов фазы a b фаза b опережает фазу a на 242
- Фаза а последовательность импульсов фаза b является указателем 242
- Фазу b вращение вперед 242
- Если карта pg работает неправильно или проблема с подключением датчика инвертор остановит работу 243
- Если при управлении с обратной связью pg обнаруженная частота равна 243
- Если при управлении с обратной связью pg разность между обнаруженной 243
- И имеет длительность превышающую время установленное в 09 03 будет выдан сигнал тревоги pg2 и остановка работы при значении 0 в 09 03 функции проверки корректной работы карты pg2 выполняться не будет 243
- Когда 00 21 1 будет выбрано управление замкнутым контуром v f с pg когда 00 21 4 будет выбрано векторное управление с pg когда 00 21 5 будет выбрано векторное управление с обратной связью с pg 243
- Когда 10 03 1 инвертор будет работать с нулевой скоростью под управлением с обратной связью торможение постоянным напряжением выполняется под управлением замкнутого контура v f 243
- Обнаружение аномалий работы карты pg 243
- Обнаружения неисправностей pg карты 243
- Обнаружения сбоев в управлении с обратной связью pg 243
- Примечание 1 если выбрано управление с обратной связью и выбрано значение 0 в 09 02 то инвертор отобразит аварийный сигнал pg1 и остановит работу 243
- Частотой и выходной частотой будет превышать значение в 09 04 и с длительностью превышающей установленное время в 09 05 то инвертор отобразит сигнал тревоги pg3 и остановит работу если значение установлено на 0 в 09 05 функция контроля корректной работы pg3 будет недоступна 243
- Входа a2 b2 фактическое направление вращения двигателя соответствует приведенному ниже рисунку 244
- Входом a2 b2 целевая частота 0 01 гц частота импульсов гц 09 06 09 10 после запуска инвертора фактическое направление вращения двигателя определяется в 09 07 командами прямого обратного хода и фазами a2 b2 244
- Импульсов генерируемых энкодером на оборот двигателя то есть количество импульсов генерируемых одним циклом фазы a фазы b 244
- Используется для выбора режима ввода энкодера pg2 244
- Когда в 09 07 не установлен на 0 команда частоты является импульсным 244
- Когда команда частоты или команда положения поступает с импульсного 244
- Настройка для обратной связи сигнала вывода pg платы 244
- Параметр 09 02 244
- Параметр 09 07 применяется для настройки типа сигналов энкодера см 244
- Параметры pg2 244
- При использовании карты pg в параметре 09 06 задается количество 244
- Функция деления частоты на выходе 244
- 08 это множественная настройка обратной связи и вывода карты pg 245
- Входа a2 b2 карты pg301 245
- Для настройки параметра 09 10 пожалуйста обратитесь к параметру 09 07 245
- Если для обратной связи установлено значение 1024 импульсов на один оборот а для 09 08 установлено значение 2 выход pg out импульсный выход на карте pg будет 512 импульсов на один оборот 245
- Значение в 09 11 используется для установки количества импульсов для 245
- Значение в 09 12 используется для установки количества импульсов 245
- Настройка электронного передаточного отношения для импульсного 245
- Настройки для двигателя pm предотвращающие обратное вращение 245
- Обнаружение обратного вращения 245
- Обнаружения обратного вращения если в процессе ускорения направление вращения будет противоположное заданному будет выдан сигнал тревоги обнаружения обратного вращения dv3 когда в параметре 09 12 значение 0 обнаружение обратного вращения производиться не будет функция работает только в режиме векторного управления с обратной связью двигатель pm 245
- Обнаружения обратного вращения когда двигатель непрерывно вращается в направлении противоположном команде скорости будет выдан сигнал об обнаружении обратного вращения dv4 будет работать только в режиме векторного управления замкнутым контуром двигателя 245
- Функция деления частоты на выходе 245
- Электронное передаточное число 245
- Pg карта фазы zdv1 dv2 с сигнализацией 246
- Инвертора платы расширения 246
- Информация о версии карты расширения 246
- Используется для отображения текущей версии прошивки или типа 246
- Когда сигнал фазы z будет каким либо образом прерван пожалуйста 246
- Кодов dv1 dv2 будут неактивны 246
- Контроль фазы zdv1 dv2 включена dv1 сигнал потери импульса фазы z dv2 сигнал обнаружения шума фазы z когда 05 15 p 64 0 обнаружение 246
- Корректировка фазы z может устранить кумулятивную ошибку фазы a и b 246
- Настройка аварийный сообщение dv1 dv2 сигнал тревоги является или 246
- Настройка ошибки фаз pg карты 246
- Не действителен 246
- Оцените значение отклонения импульсов фаз a и b относительно фазы z 246
- Примечание применимо только для векторного управления и двигателями pm 246
- Примечание это действительно только 00 21 p 00 5 246
- Регулировка фазы z 246
- Теоретически значение отклонения составляет 09 01 p 50 или 4 09 01 p 50 угол преобразования 360 диапазон измерения 246
- Установите значение 0 в параметре 09 14 p 63 246
- Группа параметров приложения 10 247
- Напряжение которое используется для блокировки ротора двигателя это напряжение называется напряжение торможения постоянным током 10 251
- Напряжения на двигатель чтобы предотвратить вращение вала двигателя во время остановки двигателя 251
- После подачи сигнала остановки выходная частота инвертора будет 251
- Постепенно уменьшаться в случае если выходная частота достигает рабочей частоты торможения постоянным током 10 00 активируется торможение постоянным током 251
- Постоянный тормоз 251
- При торможении постоянным током инвертор подает постоянное 251
- Торможение постоянным током 251
- Тормозной момент можно регулировать путем подачи постоянного 251
- Включенной этой функции 252
- Время 252
- Выходная частота 252
- Если какое либо из 10 00 10 01 и 10 02 установлено на 0 торможение постоянным током не будет работать двигатель будет остановлен по инерции 252
- Контроль нулевой скорости 252
- Напряжение торможения постоянным током 252
- Параметре 10 01 для преодоления инерции двигателя 252
- Примечание 1 для достижения оптимальных характеристик управления 10 01 и 10 02 должны быть установлены правильно 252
- Смотрите рисунок ниже 252
- Торможение постоянным током будет длиться в установленный период в 252
- Убедитесь что 01 11 начальная частота установлена на ноль при 252
- Управление нулевой скоростью 252
- Чем больше значение в 10 02 тем выше напряжение торможением постоянным током 252
- P 0 торможение постоянным током 253
- Для режимов v f и v f с замкнутым контуром векторного управления 253
- За внешнего воздействия или силы инерции что может привести к повреждению двигателя или остановке привода из за перегрузки по току 253
- Замкнутым контуром пожалуйста обратитесь к параметрам режима управления двигателем 00 21 00 22 253
- Когда активна функция нулевой скорости и обороты двигателя падают 253
- Команда zero servo 253
- Команда запуска on 253
- Любой точке начало координат и блокировать двигатель с помощью внешнего усилия в определенном положении 253
- Ниже уровня установленного в параметре 10 00 привод переходит в режим удерживания текущего положение 253
- Нулевой скорости составляет 6 от напряжения базовой частоты в 01 04 253
- При запуске двигатель может находиться в состоянии вращения из 253
- Примечание 1 предположим что 10 04 6 а выходное напряжение на 253
- Примечание избегайте использования блокировки 100 нагрузки на длительные периоды так как это может вызвать повреждение оборудования если такие нагрузки необходимо удерживать на месте в течение длительных периодов времени убедитесь что ток составляет менее 50 от номинального тока привода либо используйте привод большей мощности 253
- Торможение постоянным током перед запуском 253
- Функция zero servo скорость двигателя 253
- Функция нулевой скорости позволяет может удерживать двигатель в 253
- Время 254
- Выбор режима перезапуска 254
- Выходная частота 254
- Если 10 05 0 функция торможения постоянным током будет не активна 254
- Если в 10 05 1 то перед запуском до достижения значения частоты в 01 11 будет активно торможение постоянным током в течение установленного значения в10 06 254
- Постоянным током 254
- Примечание эта функция действительна только в режиме v f то есть когда 00 21 0 254
- Томожение 254
- Торможение постоянным током перед пуском 254
- Инвертор будет плавно увеличивать выходное напряжение до заданной частоты 256
- Перезапуск с поиском скорости 256
- Возможности сохранения или без сохранения параметр 10 11 257
- Выбор функции удаленной настройки 257
- Если пульт управления расположен вдали от блока управления можно 257
- Использовать дискретные сигналы для регулирования скорости без использования аналоговых сигналов комбинированного режима 1 и комбинированного режима 5 257
- Установите в 10 11 1 3 действительная функция удаленной настройки 257
- Функция клемм rm rh и rl будет изменена на ускорение rh замедление rm и сброс rh см следующий рисунок 257
- Функция удаленной настройки 257
- Функция удаленной настройки 1 выбор режима задания частоты от удаленного источника с выбором 257
- Rh rm и rl упомянутые в этой главе являются названиями функций назначаемых на дискретные входа если функции входов будут изменены это может повлиять на другие функции пожалуйста проверьте функции входов перед изменением опций и функций многофункциональной клеммы цифрового входа см 03 00 03 05 03 06 и 03 09 для подключения пожалуйста обратитесь к разделу 3 259
- Автоматический перезапуск после аварийной остановки 259
- Когда аварийный сигнал отключается инвертор имеет автоматическую попытку запуска и если срабатывает аварийный сигнал до 259
- Когда сигнал stf str становится выключенным отключите функцию сохранения настроек частоты 10 11 2 3 если частоту нужно непрерывно изменять через rh rm при значении 10 11 1 срок службы eeprom будет сокращен при частой записи данных в eeprom 259
- Ошибку и перезапускаться при аварийной неисправности также могут быть выбраны различные защитные функции 259
- При выключенном сигнале stf str значение задания выходной частоты можно будет изменить сигналами rh ускорение rm замедление 259
- Примечание когда аварийный сигнал пропадёт будет произведен перезапуск с ранее установленными параметрами 259
- Установленного времени это называется непрерывным аварийным 259
- Эта функция позволяет инвертору самовосстанавливаться сбрасывать 259
- Время паузы между сменой направления вращения 260
- В энергосберегающем режиме работы инвертор автоматически управляет 261
- Важно данная функция работает только в скалярном режиме управления v f 00 21 0 261
- Выходным напряжением чтобы уменьшить выходную мощность до минимума при работе на постоянной скорости 261
- Задержка при разгоне или торможении 261
- Могут быть установлены границы в которых происходит небольшая 261
- После выбора энергосберегающего режима работы время 261
- Рис 5 1 время паузы между сменой направления вращения 261
- Торможения может быть больше заданного значения кроме того нагрузка на валу может привести к более быстрому росту напряжению в звене постоянного тока немного увеличьте время торможения для тяжелых нагрузок или при работе с частым разгоном торможением энергосберегающий эффект может быть менее выражен 261
- Функция задержки v f 261
- Функция энергосбережения 261
- Важно установка компенсации люфта будет только продлевать время разгона торможения в течение данного периода прерывание 262
- Постоянном цикле 262
- Примечания функция компенсации люфта в механизме 10 18 1 262
- Редукторы имеют зазор зацепления и зону нечувствительности жду прямым и обратным вращением это зона называется люфтом так же это проявляется когда вал двигателя развивает чрезмерный крутящий момент при изменении направление вращения или когда с постоянной скорости вращения он переходит в замедление это приводит к внезапному увеличению тока двигателя или регенеративному режиму 262
- Рис 5 1 функция компенсации люфта 262
- Функция компенсации люфта 262
- Функция треугольной волны v f 262
- Функция треугольной волны создаёт определенные колебания частоты в 262
- Чтобы компенсировать эти люфты во время разгона и торможения происходят кратковременные остановки время и частота задержки устанавливаются в параметрах 10 18 10 22 см рисунок 5 1 262
- F0 заданное значение частоты f1 заданная амплитуда треугольной волны f0 x p 35 f2 компенсация при торможении f1 x p 36 f3 компенсация при разгоне f1 x p 37 263
- P 39 p 38 263
- Важно 1 во время движения треугольной волны выходная частота ограничена максимальной и минимальной частотой 263
- Время 263
- Выходная частота 263
- Данная функция работает только в скалярном режиме v f когда 00 21 0 263
- Если 10 23 выбор функции треугольной волны равен 1 и подан сигнал 263
- Если 10 23 выбор функции треугольной волны равен 2 данная 263
- Если амплитудная компенсация то есть 10 25 и 10 26 слишком велика перенапряжение будет отключено и автоматически будет работать функция предотвращения опрокидывания следовательно установленный способ работы не будет выполнен 263
- Примечания 263
- Рис 5 1 0 функция треугольной волны 263
- Треугольная волна 263
- Треугольной волны tri данная функция будет активирована назначьте на любую дискретную клемму 03 00 03 06 и 03 09 значение 36 tri 263
- Функция будет включена и работает в любое время 263
- Инвертор содержит функцию переключения между работой 264
- Когда 10 32 99999 и автоматическое переключение включено 10 31 99999 и если сигнал запуска stf str выключится в тот момент как двигатель работал напрямую от сети то произойдет переключение обратно на работу от преобразователя и двигатель будет замедляться до останова 264
- Когда параметр 10 32 99999 и автоматическое переключение включено 10 31 99999 то преобразователь переключит двигатель на работу напрямую от сети через байпас и если при работе от сети задание частоты будет ниже 10 31 10 32 двигатель будет переключен обратно на работу от преобразователя и будет работать на заданной частоте так же когда сигнал запуска stf str выключается двигатель также переключается на работу от преобразователя 264
- Примечания параметр 10 31 определяет частоту переключения при которой электродвигатель переключится на работу напрямую от сети если в параметре 10 31 установлено значение 99999 автоматическое переключение отключено 264
- Функция переключения электродвигателя на работу от сети байпасирование 264
- Электродвигателя напрямую через сеть питания и работой непосредственно через преобразователь таким образом включение магнитного контактора для переключения может быть выполнена при сигнале запуска остановки или автоматического переключения 264
- Stf str действует когда cs сигнал включен 265
- Будьте осторожны с назначением функций на выходные клеммы используемые клеммы меняются в соответствии с параметрами 03 10 03 11 03 12 и 03 13 выбор функций дискретных выходных клеммы если для функции выходной клеммы выбрано значение 10 подключите к ней реле которое управляет переключением на питание напрямую от сети если для функции выходной клеммы выбрано значение 9 подключите к ней реле которое управляет переключением на работу двигателя от преобразователя если для функции входной дискретной клеммы 03 00 03 09 выбрано значение 37 то при подачи сигнала активируется функция автоматического переключения а функции входной дискретной клеммы 03 00 03 09 имеющая значение 38 cs определяет выбор работы электродвигатель напрямую от сети или от преобразователя 265
- Используйте функцию переключения питания при удаленном управлении 265
- Предположим что параметры 03 03 37 03 04 38 03 10 10 и 03 12 9 схема подключения приведена ниже на рис 5 1 1 265
- Предупреждение 1 контакторы mc1 и mc2 должны быть дополнительно заблокированы от одновременного включения 265
- Пример переключения электродвигателя на работу напрямую от сети 265
- Рис 5 1 1 схема подключения при переключении двигателя на сеть 265
- B a a c d 266
- Автоматического переключения выключена 10 31 99999 266
- Время 266
- Выходная частота 266
- Заданная частота 266
- Ниже представлены типичные диаграммы работы при переключении 266
- Питания 266
- Рис 5 1 1 диаграмма работы функции автоматического переключения работы 266
- Рис 5 1 1 диаграмма ручного переключения работы электродвигателя функция 266
- Скорость вращения электродвигателя 266
- Электродвигателя напрямую от сети 10 31 99999 10 32 99999 266
- Важно 1 при работе электродвигателя на частоте 50 гц или 60 гц работа напрямую от сети будет более эффективна чем от преобразователя 267
- Во время автоматического переключения a это время задержки 267
- Данная функция работает только в скалярном режиме v f 00 21 0 267
- Необходимо предусмотреть схему отключения электродвигателя при перегрузке по току во время того как он будет работать от сети напрямую как только двигатель остановится он будет переключен на работу от преобразователя 267
- Переключения контакторов mc 10 29 b это время ожидания включения контактора работы от преобразователя 10 30 c это перезапуск при свободном выбеге 10 09 d это время смягчения перезапуска 10 10 267
- Рис 5 1 1 диаграмма работы функции автоматического переключения рабты 267
- Электродвигателя напрямую от сети 10 31 99999 10 32 99999 267
- Когда питание преобразователя внезапно пропадает регенеративная 268
- Мощность идущая от двигателя может поддерживать работу преобразователя до останова 268
- Примечание когда 10 33 установлено на 1 или 11 и 10 09 99999 преобразователь замедляет двигатель до остановки при сбое питания когда значение 10 33 установлено на 2 или 12 инвертор замедляется при отключении питания но если во время торможения питания возобновляется инвертор снова разгоняется 268
- Функция торможения при сбое питания 268
- Время с 270
- Время ускорения частоты при полном разделения v f это время за которое частота возрастает от 0 до базовой частоты t1 01 06 время торможения частоты это время за которое частота тормозит от базовой частоты до 0 t2 01 07 время возрастания напряжения при полном разделения v f это время за которое напряжение возрастает с 0 до номинального напряжения электродвигателя t1 10 42 время убывания напряжения при полном разделения v f это время за которое напряжение убывает от номинального напряжения электродвигателя до 0 t2 10 43 270
- Выходная 270
- Заданная частота 270
- Заданное время торможения 270
- Заданное время ускорения 270
- Источник задания напряжения для полного разделения v f 270
- Напряжения режим уменьшения напряжения при полном разделении v f 270
- Полное разделение напряжения и частоты кривой v f 270
- Примечание параметр 10 40 10 44 работает только тогда когда 01 12 14 полное разделение vf применяется для инверсных источников питания индукционного нагрева и управления крутящим моментом двигателя 270
- Режим задания напряжения время ускорения замедления роста 270
- Устанавливается так же как и источник задания частоты его можно задавать с помощью цифрового или внешнего аналогового сигнала или высокочастотным сигналом на клемму hdi 270
- Фактическое время торможения 270
- Фактическое время ускорения 270
- Частота гц базовая частота 270
- 06 и 10 43 01 07 271
- Используйте параметр 10 41 для установки цифрового значения 271
- Когда время нарастания установленного напряжения меньше чем время 271
- Когда инерция нагрузки очень большая напряжение в звене 271
- Напряжения заданное значение напряжения не может превышать номинальное напряжение двигателя 271
- Постоянного тока преобразователя будет увеличиваться под воздействием рекуперативной энергии особенно это заметно во время торможения или небольшого замедления что приводит к возникновению аварийного сигнал ov эта функция может поддерживать постоянное напряжение на фиксированном уровне регулируя выходную частоту и напряжение инвертора 271
- Рис 5 1 3 графики увеличения частоты и напряжения 271
- Функция компенсации рекуперативной энергии 271
- Время 272
- Выходная частота напяжение в звене постоянного тока 272
- Пример работы функции компенсации рекуперации при разгоне 272
- Примечания когда возникает режим рекуперации напряжение на звене постоянного тока возрастает и может возникнуть аварийный сигнал перенапряжения ov работа данной функции заключается в увеличении выходной частоты и уменьшении напряжения в звене постоянного тока чтобы избежать аварийного сигнала и отключения преобразователя ниже представлены диаграммы работы данной функции 272
- Данная функция позволяет уменьшить время торможения без 273
- Использования тормозного резистора 273
- Пример работы функции компенсации рекуперации при работе на постоянной скорости 273
- Пример работы функции компенсации рекуперации при торможении 273
- Примечание торможение перевозбуждением 10 51 1 может подавлять увеличение напряжения в звене постоянного тока чем больше 273
- Рис 1 4 функция компенсации рекуперации 273
- Функция торможения перевозбуждением 273
- Встроенный плк 274
- Функция торможения коротким замыканием при запуске электродвигателя с постоянными магнитами при векторном управлении с обратной связью 274
- P 80 1 состояние плк представлено ниже 275
- P 80 2 состояние плк представлено ниже 275
- P 83 выбирает тип переменной плк для просмотра p 84 отображает 275
- Примечания на внешних входных клеммах m0 m1 m2 и stf str m3 m4 m5 res hdi и внешних опциональных платах расширения eb308r или eb362r устанавливается значение 60 starting stopping of plc которое управляет запуском плк для назначения данного значения обратитесь к п данного руководства 275
- Состоние текущей переменной плк как показано в таблице ниже 275
- Группа параметров 11 управление скоростью и моментом 276
- Параметры пи контура скорости меняются в зависимости от выходной 278
- Параметры управления 278
- Частоты преобразователя 278
- Pm двигателя 280
- Когда 11 08 1 начальное положение ротора определяется при 280
- Когда значение 11 06 увеличивается улучшается уровень отклика регулятора но когда оно слишком велико электромагнитный шум становится громче 280
- Когда параметр 11 08 0 начальное положение ротора определяется с 280
- Параметры pm двигателя 280
- Помощью высокочастотных импульсов при этом может появится сильный электромагнитный шум от двигателя при запуске 11 09 это коэффициент усиления тока при запуске 05 05 номинальный ток двигателя соответствует 100 настройка этого коэффициента во время разгона торможения этого параметра могут помочь в следующих ситуациях увеличьте данный параметр когда требуется большой пусковой момент уменьшить значение если во время ускорения имеется чрезмерный ток 280
- Помощью метода подбора в этот момент двигатель не может запускаться с большой нагрузкой или может вообще не запуститься 280
- Приведенные ниже параметры могут улучшить характеристики управления 280
- Примечание параметр11 08 используется для выбора того как определяется положение ротора при запуске электродвигателя в режиме работы в векторном режиме с обратной связью инвертор выполняет поиск определенного магнитного полюса при первом запуске двигателя после этого позиция ротора рассчитывается по сигналу датчика обратной связи и сохраняется до выключения питания преобразователя 280
- Уменьшите интегральный коэффициент регулирования скорости 11 01 или 11 04 чтобы сократить время необходимое для возврата к исходной скорости но если значение слишком мало может произойти перерегулирование 280
- 10 используется для повышения эффективности определения 281
- 11 это временной коэффициент фильтрации отображения скорости 281
- P w t n m ω рад с 281
- Π х p 07 рад с 60 281
- Где p w основывается на параметре 05 01 ω рад с может быть рассчитано согласно параметра 05 06 281
- Двигателя обычно нет необходимости его настраивать 281
- Используется для выбора управления скоростью или управления 281
- Моментом 281
- Параметры управления моментом 281
- Положения полюса двигателя во время работы на постоянной скорости 100 соответствует 05 05 номинальный ток двигателя задайте этим значением ток во время работы на постоянной скорости пожалуйста выполните настройку в следующих ситуациях увеличьте этот параметр когда скорость двигателя нестабильна при работе на постоянной скорости если при работе с умеренной не тяжелой нагрузкой при работе на постоянной скорости слишком большой ток уменьшите это значение 281
- Примечание параметр 11 12 используется для задания момента текущее задание момента 11 12 номинальный момент электродвигателя согласно методу номинального крутящего момента электродвигателя 281
- 15 коэффициент крутящего момента когда установлен более высокий 282
- Значение полярности входа 282
- Импульсным входом максимальное значение аналогового или импульсного входа соответствует номинальному крутящему моменту двигателя когда 11 16 2 крутящий момент задается по промышленному интерфейсу связи существует два способа установки крутящего момента по протоколу связи один изменяет значение параметра 11 12 когда 11 16 0 а другой на адрес modbus h100d когда 11 16 2 по протоколу modbus по адресу h100d записываются значения 10000 10000 что соответствует 100 100 от номинального крутящего момента двигателя ограничение скорости и ограничение скорости смещения контроля крутящего момента 282
- Когда параметр 11 17 0 ограничение скорость вращения при управлении 282
- Когда параметр11 16 1 крутящий момент задается аналоговым или 282
- Коэффициент управление будет стабильным но реакция будет хуже когда коэффициент маленький реакция будет быстрее но управление может быть нестабильным 282
- Направление выходного крутящего момента двигателя зависит от 282
- Ограничение скорости и смещение ограничения скорости при управлении 282
- Параметра 11 14 а параметр 11 18 определяет как применяется смещение ограничения скорости на следующем листе показано соотношение настроек а частота относится к заданной частоте установленной способом соответствующим значению параметра 00 16 282
- По моменту 282
- По моменту устанавливается в параметрах 11 13 и 11 14 когда 11 17 1 ограничение скорости вращения задается в соответствии с источником задания частоты который установлен в параметре 00 16 282
- Полярности задания крутящего момента и это не имеет ничего общего с командой пуск ниже в таблице показана взаимосвязь между заданием крутящего момента командой запуска направлением двигателя и индикатором направления вращения двигателя 282
- Смещение может быть добавлено к ограничению скорости с помощью 282
- P w t n m ω рад с 283
- Π х p 07 рад с 60 283
- Где p w основывается на параметре 05 01 ω рад с может быть рассчитано согласно параметра 05 06 p 07 283
- Квадрантах через соответствующие параметры 283
- Номинальный крутящий момент вычисляется по формуле 283
- Ограничение момента 283
- Примечание 11 19 11 22 установленные на 100 0 соответствует максимальному крутящему моменту векторного управления преобразователя частоты что является номинальному крутящему моменту электродвигателя 283
- Установите предельные значения крутящего момента в четырех 283
- Дискретного входа 284
- Параметры 2 го электродвигателя так же указаны в 05 22 05 38 284
- Параметры второго pm двигателя 284
- Параметры управления второго электродвигателя 284
- Помощи сигнала дискретного входа 284
- Примечание когда параметр 00 22 99999 и сигнал rt подан на дискретный вход параметры 2 го электодвигателя 11 30 11 36 активны значения функций для 2 го набора параметров описаны в разделе 5 0 284
- Функция параметров второго двигателя включается при помощи сигнала 284
- Функция параметров управления второго pm двигателя включается при 284
- Для настройки так же обращайтесь к параметрам 11 07 11 11 285
- Настраивая данные параметры можно увеличить чувствительность 285
- Настройка параметров определения скорости pm двигателя с 285
- Параметры 2 го электродвигателя так же указаны в 05 22 05 38 285
- Параметры источника определения скорости pm двигателя 285
- Параметры управления pm двигателя 285
- Постоянными магнитами может улучшить стабильность svc векторного управления без датчика обратной связи 285
- Примечание когда параметр 00 22 99999 и сигнал rt подан на дискретный вход параметры управления 2 го двигателя 11 30 11 36 активны 285
- Примечание при нестабильной работе двигателя с постоянными магнитами в векторном режиме без датчика обратной связи параметр 00 21 6 вы можете вручную отрегулировать параметры 11 43 11 44 что поможет сделает работу двигателя более стабильной 285
- Параметр управления положения 12 группа параметров 286
- Примечание настройка параметров 11 45 11 46 11 47 чем больше значение этих коэффициентов тем быстрее отклик но при больших коэффициентах может наблюдаться нестабильная работа и низкий электромагнитный шум 286
- Примечание таблица параметров режима остановки в первоначальное положение указанные параметры доступны x указанные параметры недоступны 288
- Режим возврата в начальное положение 288
- Y 0 z 0 289
- Y 0 z 1 289
- Y 1 z 0 289
- Первоначальную позицию 289
- Пример u 2 z 0 ниже представлены диаграммы возврата в 289
- Y 1 z 1 290
- Y 2 z 0 290
- Y 2 z 1 290
- Y 2 z 2 291
- Y 2 z 3 291
- Z импульс 291
- Векторного управления с обратной связью 291
- Двигателя задайте номер импульса для смещения 291
- Начало смещения импульса в соответствии с направлением вращения 291
- Параметры управления позиционированием 291
- Положение 291
- Реализуйте функцию контроля положения с высокой точностью в режиме 291
- Когда источник задания положения осуществляется в параметре то ограничение скорости определяется многоскоростным режимом 292
- Когда параметр 12 04 1 или 2 указание положения задается в параметрах 12 20 12 49 1 обозначает относительное положение 2 обозначает абсолютное положение смотрите рис 5 3 292
- Оборотов 292
- Примечание когда параметр 12 04 0 указание положения поступает от импульсов a2 b2 пожалуйста обратитесь к параметру 09 07 вход энкодера режим 2 292
- Разница между фактическим положением и командой положения меньше чем значение 12 09 p 29 которая считается достигнутой позицией если значение функции дискретного выхода установить 21 то данная клемма будут активироваться 292
- Рис 5 3 диаграмма работы позиционирования 292
- Рис 5 3 задание положения 292
- 14 p 34 2 293
- Ответ команды положения 293
- Предел нулевой скорости когда скорость двигателя становится меньше значения12 13 стр 433 действует значение многофункциональной входной клеммы переключения между режимами положения скорости 293
- Режим положения ответ команды положения относительная позиция 12 04 стр 424 1 12 14 p 34 0 12 14 p 34 1 293
- Рис 5 3 переключение при нулевой скорости 293
- 3000 1000 0 294
- Абсолютная позиция 12 04 стр 424 2 12 14 p 34 0 12 14 p 34 1 294
- Важно пожалуйста обратитесь к параметрам 03 10 03 13 для выбора функции и назначения многофункциональных выходных клемм 294
- Вторая команда позиции 294
- Импульсов 294
- Нулевое положение 294
- Определение положения одной точки 294
- Первая команда позиции 3000 импульсов 294
- Позиционирование в одной точке относится к категории управления 294
- Положением но с применением существующего pt полностью независимого режима положения pr 294
- Примечание параметр 12 10 регулирует чувствительность контура нулевого положения увеличьте значение если отклик слишком медленный и отклонение от нулевого положения слишком велико при нагрузке уменьшите значение если во время работы возникают вибрации 294
- Примечание позиционирование в одной точке осуществляется в режиме управления скоростью благодаря встроенной функции внешней клеммы для контроля величины угла положения показано на рисунке ниже 294
- Как показано выше функция позиционирования в одной точке может быть 295
- Описана следующим образом 295
- Рис 5 2 позиционирование в одной точке во время работы 295
- Рис 5 2 позиционирование в одной точке перед запуском в работу 295
- Команда положения 297
- Положением через сигналы входных клемм 297
- Устанавливает значение команды положения в режиме управления 297
- А направление работы двигателя определяется командой положения и командой вращения вперед назад заданная позиция связана с параметром 09 02 тип входа энкодера1 298
- Будет 1024 установите 12 20 в 1 количество оборотов команды положения 1 1 оборот установите с 12 21 в 1024 количество импульсов для команды положения 1 1024 если 09 02 1 или 2 тип входа датчика 1 импульсный входа фазы a b команда положения 1 поворот 1 4 оборота если 09 02 3 или 4 тип входа энкодера 1 является импульсным входом фазы a фаза b является входом направления команды положения 1 оборот 1 оборот 298
- В параметрах 01 06 и 01 07 298
- Важно rl rm rh и rex это названия функций многофункциональных дискретных входных клемм пожалуйста обратитесь к параметрам 03 00 03 06 и 03 09 для выбора функции 298
- Время ускорения замедления управления положением устанавливается 298
- Команда положения поступает из параметра управления положением 298
- Например установите параметр 09 01 на 1024 число импульсов энкодера 298
- Настройка специальных параметров группа 13 298
- Примечание когда параметр 12 04 1 2 установите функции входных клемм на rex rh rm и rl в таком случае команда положения определяется параметром и состоянием входных клемм 298
- Важно эта функция действует только в скалярном режиме v f 00 21 0 299
- Во время компенсации скольжения выходная частота может быть больше 299
- Вращения и вибрации двигателя 299
- Выходным напряжением и входным напряжением 299
- Заданной частоты 299
- И уменьшения скольжения чтобы прекратить настройку скорости когда двигатель работает с номинальным током для повышении точности управления скоростью 299
- Компенсация скольжения v f 299
- Коэффициент модуляции 299
- Но форма выходного напряжения в этой точке будет содержать различные гармоники это также может увеличить гармоники на двигателе и электромагнитный шум 299
- Он используется для определения соотношения между максимальным 299
- Подавление вибрации 299
- Предотвращает сильное колебание выходного тока инвертора скорости 299
- Примечание для реального применения найдите в ручном режиме частоту генерирующую вибрацию чтобы определить является ли возникшая вибрация низкочастотной или высокочастотной то есть если номинальная частота на заводской табличке двигателя составляет 50 299
- Примечание пользователи могут использовать этот параметр для получения выходного напряжения которое выше входного напряжения 299
- Этот параметр можно использовать для установки частоты компенсации 299
- Важно когда нагрузка двигателя невелика то это может заставить двигатель слегка вибрировать в данном случае можно пренебречь ею если эта вибрация не влияет на работу 300
- Гц а частота генерации вибрации ниже 25 гц то это низкочастотная вибрация а если частота генерирования вибрации выше чем 25 гц то это высокочастотная вибрация 300
- Контроль натяжения группа параметров 14 300
- Выбор режима контроля натяжения 303
- Когда 14 00 1 активен режим управления крутящим моментом в разомкнутом контуре инвертор управляет натяжением посредством управления крутящим моментом на двигателе обратная связь по натяжению не требуется энкодер должен быть установлен когда инвертор работает в режиме векторного управления с обратной связью 303
- Когда 14 00 2 активен режим управления скоростью с обратной связью результатом управления является обеспечение стабильности сигнала обратной связи натяжения положения на значении заданном в пид регуляторе режим управления скоростью означает что преобразователь осуществляет управление регулируя выходную частоту в соответствии с сигналом обратной связи этот режим может работать в любом режиме управления двигателем то есть 00 21 можно установить в 0 4 303
- Когда 14 00 3 активен режим управления крутящим моментом с обратной связью сигнал натяжения возвращаемый устройством обнаружения натяжения и значение настройки натяжения определяют регулировку замкнутого контура пид регулятора которая используется для регулировки и задания крутящего момента этот метод управления работает в режиме векторного управления с обратной связью и энкодер должен быть установлен 303
- Когда 14 00 4 активен метод контроля постоянной скорости линии это специальный алгоритм для реализации управления линейной скорости 303
- Определяет режим работы функции натяжения 303
- Примечание когда 14 00 0 управление натяжением неактивно и инвертор используется в обычном режиме 303
- 01 используется для выбора режима намотки который можно 304
- 02 используется чтобы определить будет ли поддерживаться намотка 304
- 03 передаточное отношение механической трансмиссии 304
- Без применения пид регулятора которое является более стабильным чем обычное управление с обратной связью и применимо в области требующей плавной работы а не быстрой регулировки линейной скорости этот режим может работать в любом режиме управления двигателем то есть 00 21 можно установить в 0 4 304
- Комбинировать при помощи переключения дискретным сигналом для намотки или размотки если сигнал на данной клемме не активен то режима намотки функционирует с выбранным режимом работы если сигнал на клемме активен то выбран режим намотки соответствующий сигналу клеммы 304
- Материала посредством обратного хода двигателя реверса если выкл то при управлении с понижением частоты инвертор может выдавать крутящий момент только при движении материала вперед во время размотки частота обратного хода может быть ограничена установкой верхнего предела частоты 304
- Настройка натяжения 304
- Параметры указанные в этой главе применимы только в режиме 304
- Передаточное отношение скорость вращения двигателя скорость вращения намоточного вала передаточное отношение механической трансмиссии должно быть коректно установлено во время регулировки натяжения 304
- Управления крутящим моментом с разомкнутым контуром без обратной связи режим управления скоростью замкнутого контура с обратной связью устанавливается в параметрах настройки пид регулятора 304
- Выходной крутящий момент регулируется радиусом намотки в 306
- Расчет радиуса намотки 306
- Режиме крутящего момента в разомкнутом контуре выходная частота согласовывается с линейной скоростью которая определяется радиусом в режиме работы по скорости в замкнутом контуре управления 306
- 14 используется для задания диаметра намоточного вала радиус 308
- 15 используется для выбора источника задания начального радиуса 1 когда 14 15 0 начальный радиус задается параметрами 14 16 308
- 18 начальное значение радиуса можно определить с помощью двух многофункциональных дискретных входных клемм выбор начального радиуса выглядит следующим образом 308
- 19 используется для установки коэффициента фильтрации расчета 308
- 20 используется для отображения текущего радиуса намотки в 308
- Если начальный радиус не учитывается в полом радиусе то начальный радиус может быть выбран клеммами дискретного входа для контроля намотки начальный радиус по умолчанию определяется от диаметр намоточного вала 14 14 для управления размотки начальный радиус скручивания по умолчанию системы это максимальный радиус скручивания 14 13 308
- Как материал намотает один слой используется например при намотке провода 308
- Когда 14 15 1 начальный радиус определяется аналоговым значением 308
- Когда 14 23 0 толщина материала по умолчанию определяется 308
- Когда толщина материала задается аналоговым входом 14 23 1 308
- Максимальное значение аналогового сигнала соответствует значению 14 28 308
- Параметром 14 24 другой источник толщины материала также может быть выбран комбинацией цифровых входных клемм и 14 24 14 27 соотношение выбора следующее 308
- Радиуса чтобы избежать быстрого изменения расчета или ввода результат 308
- Рассчитанный путем вычисления ограничен значениями 14 13 и 14 14 308
- Реальном времени он отображает фактический радиус 308
- Только когда 14 11 1 или 14 11 2 используются параметры 14 21 14 28 1 14 21 число импульсов за оборот устанавливается когда 14 11 2 2 14 22 определяет кол во оборотов намоточного вала после того 308
- Линейная скорость 309
- 33 используется для установки коэффициента механической 310
- 34 и 14 35 относятся компенсации инерции самого наматываемого 310
- 36 используется для установки коэффициента компенсации трения 310
- Из за сопротивления трения уменьшается натяжение материала что более очевидно при небольшом радиусе и натяжение будет нелинейным эту ситуацию можно улучшить установив этот параметр 310
- Компенсации инерции он используется для компенсации инерции вращения системы включая инерцию двигателя систем вращения и различных редукторов и валов это фиксированное значение и не зависят от радиуса этот параметр может быть получен автоматически посредством самоопределения инерции системы или установлен вручную в зависимости от фактической рабочей ситуации 310
- Компенсация натяжения 310
- Контуром управления без обратной связи 310
- Материала инвертор автоматически рассчитает значение компенсации инерции материала в соответствии с плотностью и радиусом 310
- Относится только к режиму работы по крутящему момента с разомкнутым 310
- Примечание когда регулятор натяжения работает в режим крутящего момента в разомкнутом контуре без обратной связи во время ускорения замедления должен быть обеспечен дополнительный крутящий момент для преодоления инерции вращения всей системы в противном случае будут возникать слишком малое натяжение при ускорении и слишком большое натяжение при замедлении 310
- Если линейная скорость выше 14 38 а ненормальное изменение радиуса закручивания превышает диапазон настройки 14 39 и длительное время ненормального изменения радиуса закручивания превышает время задержки установленное на 14 40 преобразователь будет выдавать ошибку beb 311
- Обнаружение прерывание подачи материала 311
- Обнаружения прерывания подачи материала это вспомогательная функция только когда линейная скорость используется для расчета радиуса может использоваться эта функция и не во всех ситуациях прерывание подачи материала может быть эффективно обнаружено 311
- Обнаружить прерывание подачи материала 311
- Образом см рис 5 5 есть два преобразователя для управления заменой верхнего рулона и замены нижнего рулона 311
- Предзапуск 311
- Примечание группа этих параметров используется для автоматического 311
- Сильного удара во время работы 311
- Схема автоматического чередования рулонов выглядит следующим 311
- Чередование рулонов во время работы может избежать слишком 311
- Это вспомогательная функция и не во всех ситуациях может эффективно 311
- В режиме управления постоянной линейной скоростью 14 00 4 он 314
- В режиме управления скоростью с обратной связью предел смещение 314
- Импульсным сигналом максимальная линейная скорость 14 30 должна быть установлена корректно максимальное значение аналогового или импульсного сигнала соответствует максимальной линейной скорости 314
- Используется для выбора метода задания постоянной линейной скорости 314
- Когда 14 44 0 линейная скорость задается в параметре 14 45 когда 14 44 1 линейная скорость определяется аналоговым или 314
- Когда 14 44 2 линейная скорость задается по протоколу передачи данных 314
- Ограничение натяжения в режиме управления скоро стью с обратной связью 314
- Она записывается по адресу modbus h100b диапазон настройки которого составляет 0 6500 м мин 314
- Пид регулятора устанавливается в параметре 14 47 если этот параметр установлен в 0 то когда система работает на нулевой скорости контроллер не будет работать таким образом установка смещения необходима чтобы избежать эту проблему 314
- Режим постоянной линейной скорости 314
- Режим управления скоростью с обратной связью14 00 2 314
- Для восстановления заводских значений пожалуйста обратитесь к разделу 5 315
- Значения параметров установленные в этой группе должен назначить сам пользователь 315
- Параметры пользователя 315
- Примечание параметры данной группы не сбросятся к заводским значением когда 00 02 5 6 315
- Ежедневная проверка 316
- Периодический осмотр 316
- Проверка 316
- Проверка и обслуживание 316
- Важно будьте осторожны при осмотре 317
- Вентилятора почистите воздушный фильтр и т д 317
- Повреждений 317
- Проверка выпрямителя и инвертора преобразователя частоты диодного моста и igbt транзисторов 317
- Проверьте затяжку винтов 8 проверьте внешние провода и клеммные колодки на наличие 317
- Рис 6 схематичное изображение частотного преобразователя 317
- Заменяемые части 318
- Чистка 318
- Выбор приборов для измерения 319
- Измерение мощности 319
- Измерение напряжения 319
- Измерение напряжения тока и мощности 319
- Измерение тока 319
- Измерение сопротивления изоляции 320
- Измерение частоты 320
- Приложение 321
- Приложение 1 таблица всех параметров 321
- Приложение 2 таблица аварийных сообщений 363
- Приложение 3 проблемы и методы их решения 367
- Cp301 плата canopen 368
- Dn301 плата devicenet 368
- Pd301 плата profibus 368
- Коммуникационные платы 368
- Определение портов devicenet 368
- Приложение 4 опциональное оборудование 368
- Разъём rj 45 розетка 368
- Eb362r 369
- Ep301 плата canopen 369
- Платы расширения 369
- Разъем rj 45 розетка 369
- Функции и спецификация 369
- Eb308r 370
- Pg301c 370
- Платы для подключения энкодеров pg card 370
- Pg301l 371
- Pg302l 371
- Pu301c внешний вид 372
- Пульты управления 372
- Размеры 372
- Размеры защелкивающегося основания пульта 373
- Размеры крепёжного основания пульта 373
- Приложение 5 описание соответствий европей ским требованиям эксплуатации 374
- Требования к установке 374
- Электромагнитная совместимость эмс 374
- Окпо 49016308 инн 7804079187 376
- Ооо элком 376
Похожие устройства
- ESQ ESQ-A3000-043-5.5K/7.5KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-7.5K/11KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-11K/15KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-15K/18.5KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-18.5K/22KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-22K/30KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-30K/37KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-37K/45KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-45K/55KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-55K/75KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-75K/90KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-90K/110KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-110K/132KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-132K/160KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-160K/185KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-185K/220KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-220K/250KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-250K/280KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-280K/315KF Руководство пользователя
- ESQ ESQ-A3000-043-315K/355KF Руководство пользователя