Ls SV0015iS7-4 [143/319] Глава 8 дополнительные функции

Глава 8 Дополнительные функции

8-24

Перед включением автотюнинга установите параметры двигателя.

DRV-14 Motor Capacity (мощность двигателя)

BAS-11 Pole Number (количество полюсов)

BAS-12 Rated Slip (номинальное скольжение)

BAS-13 Rated Curr (номинальный ток)

BAS-15 Rated Volt (номинальное напряжение)

BAS-16 Efficiency (КПД)

Отключите двигатель от нагрузки и проведите автотюнинг в режиме 1 All. В процессе вращения будут измерены

параметры двигателя. После окончания автотюнинга в данные двигателя будут сохранены в параметрах BAS-21,

BAS-22, BAS-23, BAS-14 и BAS-24.

CON-20 SL2 G View Sel: Если

выбрать 1 (Yes), можно настроить следующие коэффициенты: CON-23 ASR-SL P

Gain2, CON-24 ASR-SL I Gain2, CON-27 Observer Gain2, CON-28 Observer Gain3, CON-31 S-Est P Gain2, CON-32 S-

Est I Gain2, используемые для скоростей вращения больше чем базовая скорость двигателя. Если установить в 0,

параметры не отображаются.

1) Контроллер скорости

CON-21 ASR-SL P Gain1, CON-22 ASR-SL I Gain1: Можно изменить параметры контроллера скорости для

режима векторного управления sensorless(II) в зависимости от нагрузки. Коэффициент P Gain1 пропорционально

изменяет момент при отклонении скорости от заданной. Поэтому чем больше разница в

скорости тем быстрее

она должна уменьшаться. Коэффициент I Gain1 - интегральный коэффициент для контроллера скорости.

Величина накапливается по мере продолжительности ошибки в мс и влияет на величину выходного момента. Чем

меньше значение, тем быстрее уменьшается разница в скорости. Для увеличения скорости реакции контроллера

скорости следует увеличить пропорциональный коэффициент и уменьшить время интегрирования. Если

время

интегрирования слишком маленькое, могут возникнуть нестабильность и колебания. Для снижения осцилляций

необходимо увеличить величину интегральной составляющей.

CON-23 ASR-SL P Gain2, CON-24 ASR-SL I Gain2 : Отображаются только если параметр SL2 G View Sel(CON-20)

установлен в 1 (Yes). Используется при работе в векторном режиме sensorless(II) на частотах выше чем базовая

частота. Параметр CON-23 ASR-SL (P Gain2) устанавливается в процентах от параметра CON-23 ASR-SL P Gain1.

Например, если CON-23 ASR-SL P Gain1 установлен в 50.0% и CON-23 ASR-SL P Gain2 установлен 50.0%, то

пропорциональный коэффициент

P Gain2 установлен в 25.0%.

CON-24 ASR-SL I Gain2 также устанавливается в процентах от CON-24 ASR-SL I Gain1. Для интегрального

коэффициента I Gain2 чем меньше значение, тем медленнее скорость реакции. Например, если CON-23 ASR-SL I

Gain1 установлен в 100 мсек и CON-23 ASR-SL I Gain2 установлен в 50.0%, то скорость реакции будет 200 мс.

Начальные значения устанавливаются в соответствии с параметрами двигателя и временем разгона/торможения.