Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K7S2 [94/218] Уведомление

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P45KT4 [94/218] Уведомление
УВЕДОМЛЕНИЕ
4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц]
представляет собой одно слово, а командой
параметра для записи в ЭСППЗУ является E. Номером
параметра 4-14 в 16-ричном формате является 19E.
Ответ от подчиненного устройства главному имеет вид:
119E H
PKE
IND
PWE
high
PWE
low
0000 H 0000 H 03E8 H
130BA093.10
Рисунок 3.52 Ответ подчиненного устройства
3.8.8.2 Считывание значения параметра
Чтение значения в 3-41 Время разгона 1.
PKE = 1155 16-ричн. чтение значения параметра в
3-41 Время разгона 1.
IND = 0000 16-ричн.
PWEHIGH=0000 16-ричн.
PWELOW = 0000 16-ричн.
1155 H
PKE IND PWE
high
PWE
low
0000 H 0000 H 0000 H
130BA094.10
Рисунок 3.53 Значение параметра
Если значение 3-41 Время разгона 1 равно 10 секундам,
ответ от подчиненного устройства главному имеет вид
Рисунок 3.54 Ответ подчиненного устройства
3E8 (16-ричн.) соответствует десятичному числу 1000.
Индекс преобразования для 3-41 Время разгона 1 -2, то
есть 0,01.
3-41 Время разгона 1 относится к типу Без знака 32.
3.8.9
Протокол Modbus RTU
3.8.9.1 Допущения
Danfoss предполагает, что установленный контроллер
поддерживает интерфейсы, описанные в этом
документе, и что все требования и ограничения,
предусмотренные в контроллере и преобразователе
частоты, строго соблюдаются.
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit, дистанционный
терминал) предназначен для осуществления связи с
любым контроллером, который поддерживает
интерфейсы, указанные в настоящем документе.
Предполагается, что пользователь полностью
осведомлен о возможностях и ограничениях
контроллера.
3.8.9.2 Краткое описание Modbus RTU
Вне зависимости от типа физических
коммуникационных сетей, в кратком описании
протокола Modbus RTU рассматривается процесс,
который использует контроллер для запроса доступа к
другому устройству. В этом процессе описывается, как
Modbus RTU реагирует на запросы другого устройства,
как будут обнаруживаться ошибки и как о них будет
сообщаться. Кроме того, устанавливается общий формат
для компоновки и содержимого полей сообщения.
Во время обмена данными через сеть Modbus RTU
протокол:
Определяет, как каждый контроллер узнает
адрес своего устройства.
Распознает сообщение, направленное ему.
Определяет, какие действия предпринять.
Извлекает данные или прочие сведения,
содержащиеся в сообщении.
Если требуется ответ, контроллер формирует ответное
сообщение и отсылает его.
Контроллеры осуществляют связь по принципу
«главный подчиненный», при котором только главное
устройство может инициировать операции связи
(называемые запросами). Подчиненные устройства
отвечают, посылая запрошенные данные главному
устройству или выполняя действие, затребованное
запросом.
Главное устройство может обращаться к отдельным
подчиненным устройствам или посылать циркулярное
сообщение всем подчиненным устройствам.
Подчиненные устройства посылают ответное сообщение
на запросы, которые им адресовались индивидуально.
На циркулярные запросы главного устройства ответы не
посылаются. Протокол Modbus RTU определяет формат
запроса от ведущего устройства, в котором задаются:
Адрес устройства (или циркулярной рассылки).
Код функции, определяющий требуемое
действие.
Любые данные, которые необходимо
отправить.
Поле контроля ошибок.
Ответное сообщение подчиненного устройства также
формируется с использованием протокола Modbus. Оно
содержит поля, подтверждающие выполненные
действия, любые возвращаемые данные и поле
обнаружения ошибок. Если при приеме сообщения
появляется ошибка или если подчиненное устройство
Интеграция системы
VLT
®
AQUA Drive FC 202
92 Danfoss A/S © 09/2014 Все права защищены. MG20N650
33

Содержание

Похожие устройства

Скачать