Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K7S2 [97/218] Адресация катушек и регистров

Некоторая информация в этих публикациях может отличаться в зависимости от подключенного дополнительного оборудования рекомендуется прочитать инструкции прилагаемые к дополнительному оборудованию для ознакомления с особыми требованиями 11

Сокращения символы и условные обозначения 11

Уведомление 11

Внимание 12

Предупреждение 12

Уведомление 12

Версия документа и программного обеспечения 13

Маркировка ce 13

Разрешения и сертификаты 13

Уведомление 13

Директива erp 14

Директива о машинном оборудовании 14

Директива по низковольтному оборудованию 14

Директива по электромагнитной совместимости 14

Соответствие стандартам обозначаемое символом c tick 14

Соответствие техническим условиям ul 15

Соответствие требованиям использования на море 15

Уведомление 15

Внимание 16

Квалифицированный персонал 16

Общие принципы техники безопасности 16

Техника безопасности 16

Внимание 17

Непреднамеренное вращение двигателя самовращение 17

Опасное оборудование 17

Опасность в случае внутреннего отказа 17

Опасность тока утечки 17

Предупреждение 17

Введение 18

Обзор изделия 18

Специализация продукта для применения в системах водоснабжения и водоотвода 18

Энергосбережение 18

Пример энергосбережения 19

Управление при помощи клапанов и при помощи регулирования скорости для центробежных насосов 19

Aqua drive fc 202 20

Естественная рабочая точка 20

Клапана 20

Обзор изделия vl 20

Полученные результаты показывают что при данном распределении расхода экономия за год превышает 50 см рисунок 2 срок окупаемости зависит от стоимости одного киловатт часа и стоимости преобразователя частоты в этом примере срок окупаемости составляет 20

Пример расхода изменяющегося в течение 1 года 20

Рабочая точка при использовании дроссельного 20

Рабочая точка при использовании дроссельного клапана 20

Рабочая точка при регулировании скорости 20

Регулирование скорости тот же поток может регулироваться путем снижения скорости насоса как показано на рисунок 2 снижение скорости уводит кривую насоса вниз рабочая точка является новой точкой пересечения кривой насоса и кривой системы 3 энергосбережение может быть вычислено путем применения законов подобия как описано в глава 2 пример энергосбережения 20

Рисунок 2 снижение расхода путем регулирования скорости 20

Рисунок 2 сравнительные кривые регулирования потока 20

Рисунок 2 уменьшение расхода посредством управления клапаном дросселирование 20

Этот пример рассчитан на основании характеристик насоса полученных из листа его технических данных показанных в рисунок 2 20

Для пуска мощных двигателей во многих странах используются устройства ограничения пускового тока в более традиционных системах используется пускатель с переключением обмоток двигателя со звезды на треугольник или устройство плавного пуска при использовании преобразователя частоты такие пускатели не требуются 21

Использование преобразователя частоты для регулирования расхода или давления в системе дает более высокое качество управления преобразователь частоты может изменять скорость вращения вентилятора или насоса обеспечивая плавное регулирование расхода и давления кроме того преобразователь частоты способен быстро адаптировать скорость вращения вентилятора или насоса к новым значениям расхода или давления в системе благодаря использованию встроенного пи регулятора обеспечивается простое управление процессом расходом уровнем или давлением 21

Как показано на рисунке рисунок 2 преобразователь частоты не потребляет ток превышающий номинальный 21

Менее года если сравнивать с вариантом использующим клапаны и постоянную скорость 21

Обзор изделия руководство по проектированию 21

Пускатель типа звезда треугольник или устройство плавного пуска 21

Улучшенное управление 21

Aqua drive fc 202 22

Выпрямитель 22

Инвертор 22

Модуль управления и регулирования 22

На рисунок 2 представлена блок схема внутренних компонентов преобразователя частоты описание их функций см в таблица 2 22

Обзор изделия vl 22

Описание работы 22

Преобразователь частоты можно поделить на четыре основных модуля 22

Преобразователь частоты обеспечивает подачу из сети регулируемого количества переменного тока на двигатель для регулирования частоты вращения этого двигателя преобразователь частоты подает на двигатель ток переменной частоты и напряжения 22

Промежуточная цепь шины постоянного тока 22

Дополнительное устройство торможения 23

Последовательность работы 23

Промежуточная секция 23

Секция выпрямителя 23

Секция инвертора 23

Разделение нагрузки 24

Разомкнутый контур структуры управления 24

Структуры управления 24

В режиме замкнутого контура внутренний пид регулятор позволяет преобразователю частоты обрабатывать системные задания и сигналы обратной связи и действовать в качестве независимого устройства управления преобразователь может выдавать сообщения о состоянии и аварийные 25

Вращения двигателя затем задание передается далее для управления двигателем 25

Заданное значение статического давления является сигналом задания для преобразователя частоты датчик давления измеряет текущее статическое давление в трубопроводе и подает измеренное значение на преобразователь частоты в качестве сигнала обратной связи если сигнал обратной связи больше задания уставки преобразователь частоты замедляет вращение снижая давление аналогично если давление в трубопроводе ниже задания уставки преобразователь частоты увеличивает скорость увеличивая давление создаваемое насосом 25

Замкнутый контур структуры управления 25

Обзор изделия руководство по проектированию 25

Рассмотрим например насосную систему в которой скорость насоса регулируется таким образом чтобы статическое давление в трубопроводе оставалось постоянным см рисунок 2 2 преобразователь частоты получает сигнал обратной связи от датчика установленного в системе сигнал обратной связи сравнивается с величиной задания уставки и определяет рассогласование ошибку между этими сигналами если таковое существует после этого привод изменяет скорость двигателя чтобы устранить рассогласование 25

Рисунок 2 1 блок схема режима без обратной связи 25

Рисунок 2 2 блок схема регулятора с замкнутым контуром 25

Сообщения а также реализовывать функции с помощью ряда других программируемых опций для внешнего мониторинга системы в ходе независимой работы по схеме замкнутого контура 25

Местное hand on и дистанционное auto on управление 26

Формирование задания 27

Aqua drive fc 202 28

Обзор изделия vl 28

Формирование обратной связи 29

Автоматические рабочие функции 30

Защита от короткого замыкания 30

Защита от превышения напряжения 30

Уведомление 30

Защита от перегрузки 31

Коммутация на выходе 31

Обнаружение асимметрии фаз сети 31

Обнаружение обрыва фазы двигателя 31

Уведомление 31

Автоматическая модуляция частоты коммутации 32

Автоматическая оптимизация энергопотребления 32

Автоматическое снижение номинальных параметров 32

Автоматическое снижение номинальных параметров при избыточной температуре 32

Снижение номинальных параметров при высокой частоте коммутации 32

Уведомление 32

Автоматическое изменение скорости 33

Вентиляторы с управлением по температуре 33

Измерение тока на всех трех фазах двигателя 33

Контур ограничения тока 33

Плавный пуск двигателя 33

Подавление резонанса 33

Соответствие требованиям эмс 33

Характеристики при колебаниях мощности 33

Автоматическая адаптация двигателя 34

Гальваническая развязка клемм управления 34

Тепловая защита двигателя 34

Функции для пользовательских применений 34

Автоматический перезапуск 35

Встроенный пид регулятор 35

Подхват вращающегося двигателя 35

Пропадание напряжения 35

Динамическое торможение 36

Полный крутящий момент при пониженной скорости 36

Предпусковой нагрев двигателя 36

Программируемых набора параметров 36

Пропуск частоты 36

Разрешение работы 36

Режим ожидания 36

Торможение постоянным током 36

Интеллектуальное логическое управление slc 37

Функции мониторинга сбоев предупреждений и аварийных сигналов 38

Функция sto 38

Перекос фаз или потеря фазы 39

Предупреждение о высокой частоте 39

Предупреждение о высоком и низком задании 39

Предупреждение о высоком и низком сигнале обратной связи 39

Предупреждение о высоком токе 39

Предупреждение о низкой частоте 39

Предупреждение о низком токе 39

Предупреждение об отсутствии нагрузки обрыве ремня 39

Работа при превышении температуры 39

Bp066 0 40

Интерфейс пользователя и программирование 40

Панель местного управления 40

Потеря последовательного интерфейса 40

Программное обеспечение для пк 41

Средство конфигурирования mct 10 41

Harmonics calculation mct 31 42

По для расчета гармоник vl 42

Программное обеспечение для расчета гармоник hcs 42

Техобслуживание 42

Хранение 42

Влажность 43

Интеграция системы 43

Температура 43

Температура окружающей среды 43

Вентиляторы 44

Охлаждение 44

Расчет требуемого воздушного охлаждающего потока для преобразователя частоты 44

Агрессивные среды 45

Акустический шум 45

Вибрационные и ударные воздействия 45

Газы 45

Перенапряжение создаваемое двигателем в генераторном режиме 45

Уведомление 45

Воздействие пыли 46

Потенциально взрывоопасные среды 46

Уведомление 46

Двигателя и соединительное оборудование соответствует требованиям класса e ограничение применяемое к пространству соединительных цепей по классу защиты e определяет максимальное допустимое в этом пространстве напряжение выходное напряжение преобразователя частоты обычно ограничено напряжением сети модуляция выходного напряжения может привести к возникновению высокого пикового напряжения недопустимого по классификации e на практике использование фильтра гармонических колебаний на выходе преобразователя частоты показало себя как эффективный способ сглаживания высоких пиковых напряжений 47

Интеграция системы руководство по проектированию 47

Не устанавливайте преобразователь частоты в потенциально взрывоопасной атмосфере преобразователь частоты следует устанавливать в шкафу за пределами этой зоны для ослабления роста напряжения du dt и пикового напряжения рекомендуется использовать синусоидный фильтр на выходе преобразователя частоты кабели двигателя должны быть как можно более короткими 47

Определения классов ip 47

Преобразователи частоты с дополнительной платой mcb 112 имеют сертифицированную в соответствии со стандартом ptb функцию мониторинга двигателей с помощью термисторного датчика для потенциально взрывоопасных сред если преобразователи частоты работают с выходными синусоидальными фильтрами использование экранированных кабелей двигателя не требуется 47

Уведомление 47

Радиочастотные помехи 48

Соответствие требованиям pelv и гальванической развязки 48

Уведомление 48

Шкаф дополнительных устройств и номиналы 48

Общие вопросы защиты от излучений в соответствии с требованиями эмс 49

Хранение 49

Эмс гармоники и защита от утечки на землю 49

Aqua drive fc 202 50

Быть удовлетворены хотя большая часть требований к помехозащищенности выполняется 50

Для уменьшения уровня помех создаваемых всей системой преобразователем частоты и установкой кабели двигателя и тормоза должны быть как можно более короткими не прокладывайте сигнальные кабели чувствительных устройств вдоль кабелей двигателя и тормоза вч помехи с частотами выше 50 мгц распространяющиеся по воздуху создаются главным образом электронными устройствами управления 50

Если экран должен быть расположен на монтажной пластине преобразователя частоты эта пластина должна быть металлической поскольку токи экрана должны передаваться обратно на устройство кроме того следует обеспечить хороший электрический контакт монтажной платы с шасси преобразователя частоты через крепежные винты 50

Интеграция системы vl 50

При использовании неэкранированного кабеля некоторые требования к излучению помех не могут 50

Присоедините экран к корпусу на обоих концах однако в некоторых случаях может потребоваться разрыв экрана чтобы исключить возникновение контуров тока в экране 50

Провод заземления 3 питание от сети перем тока 5 экранированный кабель двигателя 50

Рисунок 3 генерирование токов утечки 50

Экран 4 преобразователь частоты 6 двигатель 50

Интеграция системы руководство по проектированию 51

При другом оборудовании условия могут значительно отличаться 51

Результаты испытаний эмс 51

Сведения о параллельно проложенных кабелях см в таблица 3 7 51

Следующие результаты испытаний при номинальной частоте коммутации были получены на системе в которую входили преобразователь частоты экранированный кабель управления и блок управления с потенциометром а также двигатель и экранированный кабель двигателя ölflex classic 100 cy в таблица 3 указаны максимальные длины кабелей отвечающие стандартам 51

Уведомление 51

Aqua drive fc 202 52

Интеграция системы vl 52

En 61000 4 2 iec 61000 4 2 электростатические разряды esd воспроизведение электростатических разрядов связанных с присутствием человека 53

En 61000 4 3 iec 61000 4 3 излучение создаваемое проникающим электромагнитным полем с амплитудной модуляцией воспроизведение воздействий радиолокационного оборудования и оборудования связи а также мобильных средств связи 53

En 61000 4 4 iec 61000 4 4 импульсные переходные процессы моделирование помех вызываемых переключением контактора реле или аналогичных устройств 53

En 61000 4 5 iec 61000 4 5 переходные процессы с бросками напряжения воспроизведение переходных процессов связанных например с ударом молнии вблизи установок 53

En 61000 4 6 iec 61000 4 6 вч помехи в синфазном режиме моделирование воздействия радиопередающего оборудования соединенного между собой кабелями 53

Для подтверждения устойчивости к электрическим помехам были проведены следующие испытания с соответствии со следующими базовыми стандартами 53

Интеграция системы руководство по проектированию 53

При применении общих стандартов на излучение кондуктивное преобразователи частоты должны соответствовать предельным значениям указанным в таблица 3 53

Стандарт на эмс для преобразователей частоты определяет 4 категории c1 c2 c3 и c4 с определенными требованиями к помехоустойчивости и излучению в таблица 3 приведено определение этих 4 категорий и эквивалентная классификация согласно en 55011 53

Требования к помехоустойчивости 53

Требования к помехоустойчивости для преобразователей частоты зависят от условий эксплуатации требования для производственной среды являются более высокими нежели требования для среды в жилых помещениях или офисах все преобразователи частоты danfoss соответствуют требованиям к производственной среде и следовательно отвечают также более низким требованиям к среде в жилых помещениях и офисах с большим запасом по безопасности 53

Требования по излучению 53

Aqua drive fc 202 54

В cовременных двигателях предназначенных для использования с преобразователями частоты предусмотрена надежная изоляция обеспечивающая работу с igbt с высоким кпд нового поколения для которых характерно высокое отношение du dt для модернизированных старых двигателей необходимо подтвердить соответствие изоляции двигателя или снизить помехи с помощью фильтра du dt или если необходимо синусоидного фильтра 54

Ведомое оборудование 54

Двигатель 54

Для длин кабелей двигателя максимальной длине кабеля указанной в глава 7 технические характеристики кабелей рекомендуемые номиналы изоляции указаны в таблица 3 если двигатель имеет низкий уровень изоляции рекомендуется использовать фильтр du dt или синусоидный фильтр 54

Для минимизации токов в подшипниках и валу заземлите на ведомое оборудование следующие компоненты 54

Изоляция двигателя 54

Интеграция системы vl 54

Подшипниковые токи двигателя 54

Преобразователь частоты 54

См таблица 3 54

Анализ гармоник 55

Гармоники 55

Aqua drive fc 202 56

В таблица 3 3 показано что мощность короткого замыкания источника питания 56

В точке подключения источника питания пользователя к сети коммунального электроснабжения 56

Выше или равна 56

Для обеспечения малых токов гармоник преобразователь частоты оснащен пассивными фильтрами катушки постоянного тока снижают полный коэффициент гармонических искажений до 40 56

Интеграция системы vl 56

Искажение напряжения питающей сети зависит от величины токов гармоник которые должны умножаться на импеданс сети для рассматриваемой частоты полный коэффициент нелинейных искажений напряжения thd рассчитывается на основе отдельных гармоник напряжения по следующей формуле 56

Некоторые токи гармоник могут нарушать работу устройств связи подключенных к тому же трансформатору или вызывать резонанс в батареях конденсаторов предназначенных для коррекции коэффициента мощности 56

Оборудование подключенное к коммунальной электросети 56

Результаты проверки на гармоники излучение 56

Типоразмеры по мощности до pk75 в t2 и t4 соответствуют классу a стандарта iec en 61000 3 2 типоразмеры по мощности от p1k1 до p18k в t2 и до p90k в t4 соответствуют стандарту iec en 61000 3 12 табл 4 типоразмеры по мощности p110 p450 в t4 также соответствуют стандарту iec en 61000 3 12 хотя этого и не требуется поскольку токи превышают 75 a 56

Требования к излучению гармоник 56

Уведомление 56

Влияние гармоник в системе распределения мощности 57

Стандарты и требования к ограничению гармоник 57

Подавление гармоник 58

Ток утечки на землю 58

Конфигурации сети и воздействие эмс 59

Подключение к сети 59

Aqua drive fc 202 60

Tn s а система электропитания it с изолированной нейтралью наименее желательна 60

В большей части европы объективная оценка качества питания в электросети производится согласно акту по электромагнитной совместимости устройств emvg соответствие требованиям этого нормативного акта гарантирует что все устройства и сети подключенные к системе распределения электроэнергии будут выполнять свое предназначение без создания проблем 60

Воздействие помех в сети питания 60

Гармоники и отклонения напряжения являются двумя формами низкочастотных помех в питающей сети их вид в источнике помех отличается от вида в любой другой точке сети электропитания при подключенной нагрузке поэтому при оценке эффектов помех в сети электропитания необходимо совместно определить ряд различных влияний к ним относятся подача из сети электропитания ее структура и нагрузки 60

Интеграция системы vl 60

Каждый преобразователь частоты создает помехи в питающей сети современные стандарты определены только для диапазонов частот до 2 кгц некоторые преобразователи сдвигают диапазон помех в электросети в область выше 2 кгц которая не регламентируется стандартом такие преобразователи маркируются как не создающие помех в настоящее время исследуются возможные ограничения для этой области преобразователи частоты не устраняют помехи в питающей сети 60

Как образуются помехи в питающей сети 60

Несинусоидальное питание от сети 60

Низкочастотные помехи в питающей сети 60

Помехи искажающие синусоидальную волну в сети электропитания из за пульсирующих входных токов обычно называются гармониками по анализу фурье их можно оценить вплоть до 2 5 кгц что соответствует 50 й гармонике сети электропитания 60

Преобразователи частоты не создающие помехи 60

Сетевое напряжение редко бывает равномерным синусоидальным напряжением с постоянной амплитудой и частотой частично это обусловлено нагрузками которые отбирают из сети несинусоидальные токи или имеют нелинейные характеристики это компьютеры телевизоры импульсные источники питания энергоэффективные лампы и преобразователи частоты отклонения неизбежны в некоторых пределах они допустимы 60

Соответствие директивам по эмс 60

Этот вид гармонических помех в сети электропитания создается входными выпрямителями преобразователей частоты когда преобразователи частоты подключены к сети 50 гц 3 я гармоника 150 гц 5 я гармоника 250 гц или 7 я гармоника 350 гц демонстрируют самое активное влияние общее содержание гармоник называется полным коэффициент гармонических искажений thd 60

Анализ помех в питающей сети 61

Возможности снижения помех в питающей сети 61

Классификация места эксплуатации 61

Радиочастотные помехи 61

Уведомление 61

Задержка входного питания 62

Использование с изолированным входным источником 62

Компенсация коэффициента мощности 62

Особые условия 62

Предупреждающая маркировка 62

Среда 1 класс b жилые 62

Среда 2 класс a промышленные 62

Переходные процессы в сети 63

Работа с резервным генератором 63

Интеграция двигателя 64

Кабели двигателей 64

Надлежаще заземление двигателя 64

Синусоидные фильтры и фильтры du dt 64

Что следует учитывать при выборе двигателя 64

Экранирование кабеля двигателя 64

Подключение нескольких двигателей 65

Уведомление 65

Aqua drive fc 202 66

Интеграция системы vl 66

Выходной контактор 67

Изоляция проводов управления 67

Тепловая защита двигателя 67

Функции торможения 67

Динамическое торможение 68

Расчет тормозного резистора 68

Кабельная проводка тормозного резистора 69

Тормозной резистор и тормозной igbt 69

Уведомление 69

Энергоэффективность 70

A аналоговый d цифровой клемма 37 опция используется для функции sto инструкции по установке sto см в инструкциях по эксплуатации vl 71

Safe torque off не подключайте экран кабеля 71

В общий 71

Выдают на преобразователь частоты сигналы обратной связи задание а также другие входные сигналы 71

Для программирования клемм управления на выполнение различных функций необходимо выбрать значения параметров с помощью lcp на передней панели блока или с помощью внешних источников большая часть проводов цепи управления предоставляется заказчиком если они не заказаны на заводе 71

Дополнительные входы и выходы 71

Интеграция системы руководство по проектированию 71

Интерфейс последовательной связи 71

Подключенные и правильно запрограммированные клеммы управления реализуют следующие функции 71

Реле для управления вспомогательным оборудованием 71

Сообщают о состоянии преобразователя частоты и неполадках в нем 71

Схема подключений 71

Aqua drive fc 202 72

Relay option module mcb 105 или vl 72

Relay option module mcb 113 72

Для добавления большего числа релейных выходов установите дополнительные модули релейных выходов vl 72

Интеграция системы vl 72

Подключения реле 72

Подробнее о дополнительных реле см глава 3 дополнительные устройства и принадлежности 72

Подробнее о реле см глава 7 технические характеристики и глава 8 чертежи клемм реле 72

Интеграция системы руководство по проектированию 73

Электрическое подключение с учетом требований эмс 73

Зазоры для охлаждения 74

Настенный монтаж 74

Планирование механических характеристик 74

Помехи эмс 74

Уведомление 74

Дополнительные устройства и принадлежности 75

Доступ 75

Дополнительные устройства ввода вывода обратной связи и обеспечения безопасности 80

Дополнительные устройства каскадного управления 80

Дополнительные устройства связи 80

Уведомление 80

Дополнительные устройства каскадного контроллера может управлять несколькими насосами переменной и фиксированной скорости 81

Дополнительным подчиненным преобразователям частоты в системе не требуется дополнительная плата каскадного контроллера они работают в режиме разомкнутого контура и получают свои задания скорости от главного преобразователя частоты насосы подключенные к этим приводам рассматриваются как насосы переменной скорости 81

Интеграция системы руководство по проектированию 81

Каждый насос с переменной или фиксированной скоростью управляется с помощью реле в главном преобразователе частоты 81

Насосы подключенные к сети через контактор или устройство плавного пуска называются насосами с фиксированной скоростью 81

Синусоидные фильтры 82

Тормозные резисторы 82

Фильтры du dt 82

Фильтры синфазных помех 82

Комплект для корпуса ip21 nema тип 1 83

Фильтры гармоник 83

Aqua drive fc 202 84

Интеграция системы vl 84

Отверстия для кабельных уплотнений 84

Типоразмер a2 2 x m25 и 3 x m32 84

Типоразмер a3 3 x m25 и 3 x m32 84

Установите верхнюю крышку как показано на рисунке если используется дополнительное устройство в гнезде a или b должен быть установлен наличник закрывающий ввод сверху поместите основание c в нижнюю часть преобразователя частоты и с помощью скоб из комплекта принадлежностей закрепите кабели надлежащим образом 84

Lcp можно установить на передней стороне корпуса с помощью выносного монтажного комплекта момент затяжки крепежных винтов должен быть не более 1 н м 85

Если используются дополнительные модули a или b прикрепите наличник b к верхней крышке a 85

Интеграция системы руководство по проектированию 85

Комплект дистанционного монтажа lcp 85

Корпус lcp имеет класс защиты ip66 85

При использовании комплекта для корпусов ip21 ip4x type 1 установка вплотную друг к другу невозможна 85

Уведомление 85

Aqua drive fc 202 86

Интеграция системы vl 86

Монтажный кронштейн для корпусов размера a5 b1 b2 c1 и c2 86

См размеры в таблица 3 3 86

Интерфейс последовательной связи rs 485 87

Краткое описание 87

Уведомление 87

30 протокол fc 88

31 адрес 1 88

32 скорость передачи данных 88

Aqua drive fc 202 88

Выберите протокол связи в пар 8 30 протокол 88

Если к главному устройству подключается более одного преобразователя частоты используется параллельное соединение 88

Значение по умолчанию 88

Интеграция системы vl 88

Обеспечение эмс 88

Оконечная нагрузка шины rs485 88

Параметры 88

Подключение сети 88

Подключите резисторную схему к обоим концам шины rs 485 для этого установите переключатель s801 на плате управления в положение on вкл 88

При помощи стандартного интерфейса rs485 к одному контроллеру или главному устройству могут быть подключены один или несколько преобразователей частоты клемма 68 соединяется с сигнальным проводом p tx rx а клемма 69 с сигнальным проводом n tx rx см чертежи в глава 3 схема подключений 88

Примечания комментарии выберите протокол адрес и скорость передачи с помощью параметров указанных выше цифровой вход d in 37 является опцией 88

Рекомендуются следующие меры по обеспечению эмс позволяющие устранить помехи в сети rs485 88

Рисунок 3 1 параллельные соединения 88

Рисунок 3 2 клеммы платы управления 88

Соблюдайте соответствующие государственные и местные нормы и правила касающиеся например подключения защитного заземления кабель связи rs485 должен прокладываться на удалении от кабелей 88

Таблица 3 5 подключение сети rs485 88

Функция настройка 88

Чтобы избежать протекания токов выравнивания потенциала через экран организуйте подключение согласно рисунок 3 0 88

Конфигурация сети 89

Краткое описание протокола fc 89

Состав символа байта 89

Структура кадра сообщения по протоколу fc 89

Структура телеграммы 89

Адрес преобразователя частоты adr 90

Длина телеграммы lge 90

Управляющий байт bcc 90

Поле данных 91

Aqua drive fc 202 92

Блок значения параметра состоит из 2 слов 4 байтов и его значение зависит от поданной команды ak если блок pwe не содержит значения параметра главное устройство подсказывает его чтобы изменить значение параметра записать запишите новое значение в блок pwe и пошлите его от главного устройства в подчиненное 92

В битах 0 11 пересылаются номера параметров функция соответствующего параметра определена в описании параметров в руководстве по программированию 92

В битах 12 15 пересылаются команды параметров от главного устройства к подчиненному и возвращаются обработанные ответы подчиненного устройства главному 92

В качестве индекса используется только младший байт 92

Если команда не может быть выполнена подчиненное устройство посылает ответ 0111 команда не может быть выполнена 92

Если подчиненное устройство реагирует на запрос значения параметра команда чтения текущее значение параметра посылается в блоке pwe и возвращается главному устройству если параметр содержит не численное значение а несколько вариантов выбора как например в 0 01 язык где 0 английский язык а 4 датский то значение данных выбирается путем 92

Значение параметра pwe 92

И отправляет в значении параметра pwe отчет о неисправности см таблица 3 0 92

Индекс ind 92

Индекс используется совместно с номером параметра для доступа к чтению записи параметров которые имеют индекс например 15 30 жур авар код ошибки индекс состоит из 2 байтов младшего и старшего 92

Интеграция системы vl 92

Команда параметра и ответ ak 92

Номер параметра pnu 92

Поле pke 92

Поле pke содержит два подполя 92

Запись значения параметра 93

Поддерживаемые типы данных 93

Преобразование 93

Примеры протокола fc 93

Слова состояния процесса pcd 93

Допущения 94

Краткое описание modbus rtu 94

Протокол modbus rtu 94

Считывание значения параметра 94

Уведомление 94

Быстрый останов 95

Возврат в исходное состояние сброс после аварийного отключения 95

Для регулирования скорости обычно используется задание по шине также возможен доступ к параметрам чтение их значений и где предусмотрено запись значений в параметры это допускает диапазон вариантов управления включая управление уставкой преобразователя частоты когда используется его внутренний пи регулятор 95

Изменение активного набора параметров 95

Интеграция системы руководство по проектированию 95

Командное слово позволяет главному устройству modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты 95

Контроллеры настраиваются на передачу по сети modbus с использованием режима rtu в котором каждый байт в сообщении содержит 2 4 битных шестнадцатеричных символа формат для каждого байта показан в таблица 3 4 95

Конфигурация сети 95

Не может выполнить затребованное действие подчиненное устройство формирует сообщение об ошибке и посылает его в ответе или возникает тайм аут 95

Нормальный останов изменением скорости 95

Останов выбегом 95

Останов преобразователя частоты различными способами 95

Останов торможением постоянным током 95

Передающее устройство помещает сообщение modbus rtu в кадр с известными начальной и конечной точками это позволяет принимающему устройству начать с начала сообщения прочитать адресную часть определить кому адресуется сообщение или всем устройствам если является циркулярным и распознать когда сообщение закончено выявляются частичные 95

Преобразователь частоты осуществляет передачу в формате modbus rtu через встроенный интерфейс rs485 протокол modbus rtu обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты 95

Преобразователь частоты с modbus rtu 95

Пуск 95

Работа в обратном направлении 95

Работа с различными предустановленными скоростями 95

Структура кадра сообщения modbus rtu 95

Структура сообщения modbus rtu 95

Управление встроенным реле преобразователя частоты 95

Чтобы разрешить протокол modbus rtu на преобразователе частоты установите следующие параметры 95

Адресное поле 96

Поле данных 96

Поле контроля crc 96

Поле функции 96

Поля начала останова 96

Адресация катушек и регистров 97

В сети modbus все данные организуются в катушках и регистрах временного хранения катушки хранят 1 бит а регистры временного хранения хранят 2 байтовое слово 16 бит все адреса данных в сообщениях modbus рассматриваются как нулевые при первом появлении элемента данных к нему адресуются как к элементу номер 0 например катушка известная в программируемом контроллере как катушка 1 в сообщении modbus считается полем адреса данных катушке с десятичным номером 127 присваивается адрес 007ehex десятичный номер 126 в поле адреса данных сообщения к регистру временного хранения 40001 адресуются как к регистру 0000 поле кода функции уже определяет операцию регистра временного хранения т е 4xxxx является подразумеваемым к регистру временного хранения 40108 адресуются как к регистру 006bhex десятичный номер 107 97

Интеграция системы руководство по проектированию 97

Сравнивает вычисленное значение с текущим значением принимаемым в поле crc если эти два значения не равны результатом будет тайм аут шины поле обнаружения ошибок содержит двоичное число из 16 бит образующих два 8 битовых байта когда это происходит сначала добавляется младший байт а затем старший старший байт crc последний байт посылаемый в сообщении 97

Aqua drive fc 202 98

Интеграция системы vl 98

Коды которые можно использовать в полях функций и данных сообщения modbus rtu перечислены в глава 3 0 0 коды функций поддерживаемые modbus rtu и глава 3 0 1 исключительные коды modbus 98

Коды функций поддерживаемые modbus rtu 98

Протокол modbus rtu поддерживает использование следующих кодов функций см таблица 3 0 в поле функции сообщения 98

Управление преобразователем частоты 98

Десятичное значение параметра катушка 65 определяет куда будут записываться данные в преобразователе частоты в эсппзу и в озу катушка 65 1 или только в озу катушка 65 0 99

Доступ к параметрам 99

Индекс ind 99

Интеграция системы руководство по проектированию 99

Исключительные коды modbus 99

Некоторые параметры в преобразователе частоты например 3 10 предустановленное задание являются массивами поскольку modbus не поддерживает массивы в регистрах временного хранения в преобразователе частоты регистр временного хранения 9 зарезервирован в качестве указателя на массив перед чтением или записью параметра массива настройте регистр временного хранения 9 при установке регистра временного хранения в значение 2 все последующие операции чтения записи параметров массива будут осуществляться по индексу 2 99

Номер параметра pnu переносится из адреса регистра содержащегося в читаемом или записываемом сообщении modbus номер параметра передается в сообщение modbus как десятичное число 10 x номер параметра пример показание 3 12 значение разгона замедления 16 бит регистр временного хранения 3120 содержит значение параметра значение 1352 десятичное означает что параметр установлен на 12 52 99

Операции с параметрами 99

Параметры сохраняемые в виде текстовых строк вызываются таким же образом как и прочие параметры максимальный размер текстового блока 20 символов если запрос на считывание параметра предназначен для большего числа символов чем хранит параметр ответ укорачивается если запрос на считывание параметра предназначен для меньшего числа символов чем хранит параметр свободное пространство ответа заполняется 99

Показание 3 14 предустановл относительное задание 32 бита регистры временного хранения 3410 и 3411 содержат значения параметра значение 11300 десятичное означает что параметр установлен на 1113 00 99

Полное описание структуры ответа исключительного кода приведено в глава 3 0 поле функции 99

Сведения о параметрах размере и индексе преобразования см в руководстве по программированию 99

Текстовые блоки 99

Хранение данных 99

Aqua drive fc 202 100

Биты 00 01 биты 00 и 01 используются для выбора одного из четырех значений задания предварительно запрограммированных в параметре 3 10 предустановленное задание в соответствии с таблица 3 4 100

Значения параметров 100

Интеграция системы vl 100

Командное слово соответствующее профилю fc 8 10 профиль управления профиль fc 100

Коэффициент преобразования 100

Нестандартные типы данных нестандартные типы данных текстовые строки они хранятся как регистры 4x 40001 4ffff параметры считываются с помощью функции 03 16 ричн чтение регистров временного хранения и записываются с помощью функции 10 16 ричн установка нескольких регистров диапазон считываемых размеров от 1 регистра 2 символа до 10 регистров 20 символов 100

Поскольку значение параметра можно пересылать только как целое число для передачи дробной части числа после десятичной запятой следует использовать коэффициент преобразования 100

Профиль управления fc drive 100

Расшифровка управляющих битов 100

Стандартные типы данных стандартными типами данных являются int 16 int 32 uint 8 uint 16 и uint 32 они хранятся как регистры 4x 40001 4ffff чтение параметров производится с помощью функции 03 16 ричн чтение регистров временного хранения запись параметров осуществляется с помощью функции 6 16 ричн установка одного регистра для одного регистра 16 бит и функции 10 16 ричн установка нескольких регистров для двух регистров 32 бита диапазон считываемых размеров от 1 регистра 16 битов до 10 регистров 20 символов 100

Уведомление 101

Слово состояния соответствующее профилю fc stw 8 10 профиль управления профиль fc 102

Бит 10 предел частоты вне диапазона бит 10 0 выходная частота достигла значения установленного в параметре 4 11 нижн предел скор двигателяоб мин или 4 13 верхн предел скор двигателя об мин бит 10 1 выходная частота находится в заданных пределах 103

Бит 11 не работает работает бит 11 0 двигатель не работает бит 11 1 преобразователь частоты получает сигнал пуска или выходная частота превышает 0 гц 103

Бит 12 привод в норме остановлен автозапуск бит 12 0 временный перегрев инвертора отсутствует бит 12 1 инвертор остановлен из за перегрева но блок не отключается и возобновляет работу как только перегрев прекращается 103

Бит 13 напряжение в норме выход за предел бит 13 0 нет предупреждений о напряжении бит 13 1 напряжение в промежуточной цепи постоянного тока преобразователя частоты слишком мало или слишком велико 103

Бит 14 крутящий момент в норме выход за предел бит 14 0 ток двигателя меньше чем ток предельного момента установленный в параметре 4 18 предел по току бит 14 1 превышен предел крутящего момента установленного в 4 18 предел по току 103

Бит 15 таймер в норме выход за предел бит 15 0 таймеры для тепловой защиты двигателя и тепловой защиты преобразователя частоты не перешли предел 100 бит 15 1 один из таймеров превысил предел 100 103

Все биты в stw устанавливаются равными 0 если утрачено соединение между дополнительным модулем interbus и преобразователем частоты либо произошло нарушение внутренней связи 103

Задание и mav масштабируются следующим образом 103

Значение задания скорости передается в преобразователь частоты как относительное значение в процентах значение пересылается в виде 16 битного слова в целых числах 0 32767 значение 16384 4000 в 16 ричном формате соответствует 100 отрицательные числа форматируются с помощью двоичного дополнения текущая выходная частота mav масштабируется таким же образом как и задание по шине 103

Значение задания скорости передачи по шине 103

Интеграция системы руководство по проектированию 103

Командное слово используется для передачи команд от главного устройства например пк к подчиненному устройству 103

Командное слово соответствующее профилю profidrive ctw 103

Уведомление 104

Бит 01 привод не готов готов то же значение что и у бита 00 но с подачей напряжения от источника электропитания когда преобразователь частоты получает необходимые пусковые сигналы он готов 105

Бит 02 выбег включение если бит 02 0 то бит 00 01 или 02 командного слова 0 выкл 1 выкл 2 или выкл 3 или выбег или преобразователь частоты выключается защитное отключение когда бит 02 1 бит 00 01 или 02 командного слова равен 1 преобразователь частоты не отключается 105

Бит 03 нет ошибки отключение когда бит 03 0 состояние ошибки преобразователя частоты отсутствует 105

Бит 12 нет функции разгон используется с целью увеличения задания скорости на величину устанавливаемую в параметре 3 12 значение разгона замедления когда бит 12 0 значение задания не изменяется когда бит 12 1 значение задания увеличивается если одновременно активизированы и замедление и ускорение биты 11 и 12 1 то приоритет отдается замедлению т е значение задания скорости уменьшается 105

Бит 15 вызывает реверс только в том случае если выбран один из следующих вариантов последовательная связь логическое или или логическое и 105

Бит 15 нет функции реверс бит 15 0 вызывает отсутствие реверса бит 15 1 вызывает реверс 105

Биты 13 14 выбор набора параметров биты 13 и 14 используются для выбора среди четырех наборов параметров в соответствии с таблица 3 8 105

Интеграция системы руководство по проектированию 105

Объяснение битов состояния бит 00 управление не готово готово если бит 00 0 то бит 00 01 или 02 командного слова равен 0 выкл 1 выкл 2 или выкл 3 или преобразователь частоты выключается защитное отключение когда бит 00 1 управление преобразователя частоты готово к работе но возможно отсутствие питания в блоке при питании системы управления от внешнего источника 24 в 105

При заводской настройке параметр реверса 8 54 выбор реверса устанавливается как цифровой 105

Слово состояния используется для уведомления главного устройства например пк о состоянии подчиненного устройства 105

Слово состояния соответствующее профилю profidrive stw 105

Уведомление 105

Эта функция возможна только в том случае если в параметре 0 10 активный набор выбран вариант 9 несколько наборов выбор значения в параметре 8 55 выбор набора определяет как биты 13 и 14 соотносятся с соответствующей функцией цифровых входов замена набора параметров во время работы возможна только в том случае если наборы связаны в параметре 0 12 этот набор связан с 105

В таблица 3 0 приведен контрольный список для интеграции преобразователя частоты в систему управления двигателями список служит для напоминания об общих категориях и опциях необходимых для указания требований к системе 107

Интеграция системы руководство по проектированию 107

Контрольный список проектирования системы 107

Aqua drive fc 202 108

Интеграция системы vl 108

Обзор прикладных функций 109

Примеры применения 109

1 deragging function функция очистки 110

Smartstart 110

Быстрое меню для систем водоснабжения и насосов 110

Функции избранных применений 110

Пре постсмазка 111

Уведомление 111

5 подтверждение потока 112

Aqua drive fc 202 112

Aqua drive fc 202 будет ожидать цифрового входного сигнала от внешнего устройства который подтвердит наличие потока после 112

Подтверждения потока преобразователь частоты еще раз проверяет сигнал через установленный интервал подтверждения а дальше работает в обычном режиме когда монитор потока включен отображается статус lcp verifying flow проверка потока преобразователь частоты отключается с аварийным сигналом flow not confirmed поток не подтвержден если ожидаемый входной цифровой сигнал становится неактивным ранее чем пройдет время ожидания проверки потока или время подтверждения потока 112

Примеры применения vl 112

Функция подтверждения потока рассчитана на применения в которых необходимо поддерживать двигатель насос запущенным в ожидании внешнего события монитор подтверждения потока ожидает получения на цифровом входе сигнала от датчика на запорном клапане сигнализаторе потока или другом внешнем устройстве сообщающем что устройство находится в открытом положении и через него возможен поток в 29 50 validation time пользователь указывает сколько времени vl 112

Примеры настройки для различных применений 113

Уведомление 113

Улучшенное отслеживание минимальной скорости для погружных насосов 113

Работа с погружным насосом 115

Уведомление 116

Каскадный контролер basic 117

Каскадирование насосов с чередованием ведущего насоса 118

Состояние и работа системы 118

Декаскадирование в отсутствие потока обеспечивает индивидуальный останов всех насосов с фиксированной скоростью до тех пор пока состояние отсутствия потока не прекратится 119

Каскадированы декаскадированы и происходит чередование ведущего насоса 119

На схеме рисунок 4 1 показан пример системы со встроенным каскадным контроллером basic с 1 насосом с переменной скоростью ведущим и 2 насосами с фиксированной скоростью датчиком 4 20 ма и защитной блокировкой системы 119

Примеры применения руководство по проектированию 119

Состояние каскада путем считывания состояния каскад контроллера дисплей показывает когда каскад контроллер отключен все насосы выключены и аварийный сигнал остановил все насосы все насосы работают насосы с фиксированной скоростью 119

Схема электрических соединений каскадного контролера 119

Внешний сброс аварийной сигнализации 120

Схема подключения насосов с фиксированной и переменной скоростью 120

Схема соединений для чередования ведущего насоса 120

10 клемма 53 низкое напряжение 121

11 клемма 53 высокое напряжение 121

14 клемма 53 низкое зад обр связь 121

15 клемма 53 высокое зад обр связь 121

20 клемма 54 низкое напряжение 121

21 клемма 54 высокое напряжение 121

22 клемма 54 малый ток 121

23 клемма 54 большой ток 121

24 клемма 54 низкое зад обр связь 121

25 клемма 54 высокое зад обр связь 121

Значение по умолчанию 121

Обратная связь 121

Параметры 121

Параметры параметры 121

Примеры применения руководство по проектированию 121

Примечания комментарии цифровой вход d in 37 является опцией 121

Скорость 121

Таблица 4 0 задание скорости через аналоговый вход напряжение 121

Таблица 4 аналоговый датчик обратной связи по напряжению 3 проводной 121

Таблица 4 аналоговый датчик обратной связи по напряжению 4 проводной 121

Таблица 4 аналоговый датчик обратной связи по току 121

Функция настройка 121

10 клемма 18 цифровой вход 122

10 клемма 53 низкое напряжение 122

11 клемма 53 высокое напряжение 122

12 клемма 27 цифровой вход 122

12 клемма 53 малый ток 122

13 клемма 53 большой ток 122

14 клемма 53 низкое зад обр связь 122

15 клемма 53 высокое зад обр связь 122

Aqua drive fc 202 122

Внешняя блокировка 122

Значение 0 не используется перемычка на клемму 27 не требуется цифровой вход d in 37 является опцией 122

Значение по умолчанию 122

Параметры 122

Параметры параметры 122

Примеры применения vl 122

Примечания комментарии если для 5 12 клемма 27 122

Примечания комментарии цифровой вход d in 37 является опцией 122

Пуск 122

Пуск останов 122

Таблица 4 1 задание скорости через аналоговый вход ток 122

Таблица 4 2 задание скорости с помощью ручного потенциометра 122

Таблица 4 3 команда пуска останова с внешней блокировкой 122

Таблица 4 4 команда пуска останова без внешней блокировки 122

Функция настройка 122

Цифровой вход выбрано 122

Внимание 123

Термистор двигателя 123

Когда следует рассматривать необходимость снижения номинальных характеристик 124

Особые условия 124

Снижение номинальных параметров при работе на низкой скорости 124

Снижение номинальных характеристик в случае низкого атмосферного давления 124

Снижение номинальных характеристик вручную 124

Снижение номинальных параметров при подключении двигателя длинными кабелями или кабелями с увеличенной площадью поперечного сечения 125

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды 125

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды корпуса размера a 125

Уведомление 125

Aqua drive fc 202 126

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 126

Для корпусов размера a при использовании 126

Для корпусов размера b1 и b2 при использовании 126

Для корпусов размера b3 и b4 при использовании 126

Корпус b t2 и t4 60 avm широтно импульсная модуляция 126

Модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки перегрузка по крутящему моменту 110 126

Модели коммутации 60 avm и кабеля двигателя длиной не более 10 м 126

Модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки перегрузка по крутящему моменту 110 126

Модели коммутации sfavm и кабеля двигателя длиной не более 10 м 126

Особые условия vl 126

При различных значениях 126

Рисунок 5 0 снижение 126

Рисунок 5 снижение 126

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды размер корпуса b 126

Bb820 0 127

Bb826 0 127

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 127

Коммутации 60 avm 127

Корпуса b t6 60 avm широтно импульсная модуляция 127

Корпуса b t7 корпуса b2 и b4 525 690 в 60 avm широтно импульсная модуляция 127

Особые условия руководство по проектированию 127

Рисунок 5 1 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для преобразователей частоты на 600 в с размером корпуса b и моделью коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки 127

Рисунок 5 2 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для преобразователей частоты на 600 в с размером корпуса b при использовании модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки 127

Рисунок 5 3 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для размеров корпуса b2 и b4 модель 127

Рисунок 5 4 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для корпусов размеров b2 и b4 модель коммутации sfavm 127

Aqua drive fc 202 128

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 128

Для корпусов размера c1 и c2 при использовании 128

Для корпусов размера c3 и c4 при использовании 128

Корпуса c t2 и t4 60 avm широтно импульсная модуляция 128

Модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 128

Модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки перегрузка по крутящему моменту 110 128

Модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 128

Особые условия vl 128

При различных значениях 128

Рисунок 5 5 снижение 128

Рисунок 5 6 снижение 128

Рисунок 5 7 снижение 128

Рисунок 5 8 снижение 128

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды размер корпуса с 128

Fsw khz 129

Iout a 129

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 129

Модели коммутации 60 avm 129

Особые условия руководство по проектированию 129

Размер корпуса c t7 60 avm широтно импульсная модуляция 129

Размеры корпусов c t6 60 avm широтно импульсная модуляция 129

Рисунок 5 0 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для преобразователей частоты на 600 в с корпусом размера с при использовании модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки 129

Рисунок 5 1 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для размера корпуса с2 и использовании 129

Рисунок 5 2 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей 129

Рисунок 5 3 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для корпусов размера c3 129

Рисунок 5 9 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для преобразователей частоты на 600 в с корпусом размера с при использовании модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки 129

Температуры для размера корпуса c2 модель коммутации sfavm 129

Aqua drive fc 202 130

Fc 202pk75t4e20h1bgcxxxsxxxxa0bxcxxxxd0 130

Заказ 130

Значения символов в строке см в таблица 6 и таблица 6 в примере выше плата profibus dp v1 и дополнительное резервное устройство питания 24 в пост тока являются встроенными 130

Код типа 130

Код типа и его выбор 130

Код типа и его выбор vl 130

Конфигуратор привода можно найти на глобальном сайте компании в сети интернет www danfoss com drives 130

Пример кода типа 130

Скомпоновать преобразователь частоты подходящий для применения и сформировать строку кода типа можно с помощью конфигуратора привода в сети интернет конфигуратор привода автоматически формирует восьмиразрядный номер для заказа который должен быть передан в местное торговое представительство конфигуратор привода позволяет также создать перечень проекта с несколькими изделиями и направить его представителю по сбыту danfoss 130

Aqua drive fc 202 110 1400 квт 131

Для мощностей выше 90 квт см руководство по проектированию vl 131

Код типа и его выбор руководство по проектированию 131

Уведомление 131

Aqua drive fc 202 132

В комплект поставки преобразователей частоты автоматически включается языковой пакет для того региона из которого поступил заказ региональные языковые пакеты перечислены в таблица 6 132

Дополнительные устройства и принадлежности 132

Дополнительные устройства принадлежности и запасные части 132

Код типа и его выбор vl 132

Чтобы заказать преобразователи частоты с другим набором языков обратитесь в местное торговое представительство 132

Язык программного обеспечения 132

Код типа и его выбор руководство по проектированию 133

Aqua drive fc 202 134

Запасные части 134

Код типа и его выбор vl 134

Обратитесь на веб сайт vlt shop или воспользуйтесь конфигуратором чтобы найти необходимые запасные части vltshop danfoss com 134

Код типа и его выбор руководство по проектированию 135

Пакеты с комплектом принадлежностей 135

Выбор тормозного резистора 136

Код типа и его выбор руководство по проектированию 137

Рабочий цикл 10 горизонтальное торможение t2 137

Рекомендуемые тормозные резисторы 137

Aqua drive fc 202 138

Код типа и его выбор vl 138

Рабочий цикл 40 вертикальное торможение t2 138

Код типа и его выбор руководство по проектированию 139

Рабочий цикл 10 горизонтальное торможение t4 139

Aqua drive fc 202 140

Код типа и его выбор vl 140

Рабочий цикл 40 вертикальное торможение t4 140

Код типа и его выбор руководство по проектированию 141

Рабочий цикл 10 горизонтальное торможение t6 141

Рабочий цикл 40 вертикальное торможение t6 141

Aqua drive fc 202 142

Код типа и его выбор vl 142

Рабочий цикл 10 горизонтальное торможение t7 142

Код типа и его выбор руководство по проектированию 143

Рабочий цикл 40 вертикальное торможение t7 143

Aqua drive fc 202 144

Альтернативные тормозные резисторы t2 и t4 144

Код типа и его выбор vl 144

Сеть 200 240 в t2 144

Ahf 005 искажение тока 5 145

Ahf 010 искажение тока 10 145

Код типа и его выбор руководство по проектированию 145

Охлаждение и вентиляция ip20 охлаждается путем естественной конвекции или с помощью встроенных вентиляторов ip00 требуется дополнительное принудительное охлаждение обеспечьте достаточный поток воздуха через фильтр при установке чтобы исключить перегрев фильтра необходимо чтобы через фильтр проходил поток воздуха минимум 2 м с 145

Сеть 380 480 в t4 145

Фильтры гармоник 145

Фильтры гармоник используются для уменьшения сетевых гармоник 145

Aqua drive fc 202 146

Код типа и его выбор vl 146

Код типа и его выбор руководство по проектированию 147

Синусоидные фильтры 147

Aqua drive fc 202 148

Код типа и его выбор vl 148

Код типа и его выбор руководство по проектированию 149

Фильтры du dt 149

Aqua drive fc 202 150

Код типа и его выбор vl 150

Фильтры синфазных помех 150

Питание от сети 1 x 200 240 в перем тока 151

Технические характеристики 151

Технические характеристики руководство по проектированию 151

Электрические характеристики 151

Aqua drive fc 202 152

Питание от сети 3 x 200 240 в перем тока 152

Технические характеристики vl 152

Технические характеристики руководство по проектированию 153

Aqua drive fc 202 154

Технические характеристики vl 154

Технические характеристики руководство по проектированию 155

Aqua drive fc 202 156

Питание от сети 1 x 380 480 в перем тока 156

Технические характеристики vl 156

Питание от сети 3 x 380 480 в перем тока 157

Технические характеристики руководство по проектированию 157

Aqua drive fc 202 158

Технические характеристики vl 158

Технические характеристики руководство по проектированию 159

Aqua drive fc 202 160

Технические характеристики vl 160

Питание от сети 3 x 525 600 в перем тока 161

Технические характеристики руководство по проектированию 161

Aqua drive fc 202 162

Технические характеристики vl 162

Технические характеристики руководство по проектированию 163

Aqua drive fc 202 164

Технические характеристики vl 164

Технические характеристики руководство по проектированию 165

Aqua drive fc 202 166

Питание от сети 3 x 525 690 в перем тока 166

Технические характеристики vl 166

Технические характеристики руководство по проектированию 167

Aqua drive fc 202 168

Технические характеристики vl 168

Выходная мощность и другие характеристики двигателя 169

Питание от сети 169

Технические характеристики кабелей 170

Условия окружающей среды 170

Аналоговые входы гальванически изолированы от напряжения питания pelv и других высоковольтных клемм 171

Аналоговые входы количество аналоговых входов 2 171

Вход выход и характеристики цепи управления 171

Входное сопротивление 171

Выбор режима переключатели s201 и s202 171

Длина кабелей при параллельном подключении нескольких двигателей 171

Клемма номер 61 общая для клемм 68 и 69 171

Максимальное напряжение 20 в 171

Максимальный ток 30 ма 171

Номер клеммы 53 54 171

Около 10 к ом 171

Около 200 ом 171

Плата управления последовательная связь через интерфейс rs485 номер клеммы 68 p tx rx 69 n tx rx 171

Полоса частот 200 гц 171

Разрешающая способность аналоговых входов 10 битов знак 171

Режим напряжения переключатель s201 s202 выкл u 171

Режим тока переключатель s201 s202 вкл i 171

Режимы напряжение или ток 171

Схема последовательной связи rs485 функционально отделена от других центральных схем и гальванически изолирована от напряжения питания pelv 171

Технические характеристики руководство по проектированию 171

Точность аналоговых входов погрешность не более 0 5 от полной шкалы 171

Уровень напряжения 0 10 в масштабируется 171

Уровень тока 0 4 20 ма масштабируется 171

Предупреждение 174

Уведомление 174

240 в размеры корпуса a b и c 175

Соответствие требованиям ес 175

Технические характеристики руководство по проектированию 175

480 в размеры корпуса a b и c 176

Aqua drive fc 202 176

Технические характеристики vl 176

600 в размеры корпуса a b и c 177

Технические характеристики руководство по проектированию 177

690 в размеры корпуса a b и c 178

Aqua drive fc 202 178

Технические характеристики vl 178

X 200 240 в размеры корпуса a b и c 179

Соответствие техническим условиям ul 179

Технические характеристики руководство по проектированию 179

Aqua drive fc 202 180

X 200 240 в размеры корпуса a b и c 180

X 380 500 в размеры корпуса b и c 180

Технические характеристики vl 180

X 380 480 в размеры корпуса a b и c 181

Технические характеристики руководство по проектированию 181

Aqua drive fc 202 182

X 525 600 в размеры корпуса a b и c 182

Технические характеристики vl 182

X 525 690 в размеры корпуса b и c 183

Технические характеристики руководство по проектированию 183

Aqua drive fc 202 184

Номинальная мощность масса и размеры 184

Технические характеристики vl 184

Технические характеристики руководство по проектированию 185

240 в t2 186

Aqua drive fc 202 186

Во избежание повреждения двигателей не имеющих бумажной изоляции фазной обмотки или другой усиленной изоляции конструкционно предназначенной для работы с преобразователем частоты рекомендуется использовать фильтр du dt или индуктивно емкостной фильтр lc фильтр установленный на выходе преобразователя частоты 186

Время нарастания увеличивается уменьшается пропорционально длине кабеля 186

Измерения выполняются в соответствии с iec 60034 17 длина кабелей измеряется в метрах 186

Индуктивности двигателя 186

Кабеля двигателя типа поперечного сечения длины наличия или отсутствия экранирующей оболочки 186

Напряжение цепи постоянного тока x 1 9 напряжение цепи постоянного тока напряжение сети x 1 35 186

Пиковое напряжение на двигателе 186

Пиковое напряжение на клеммах двигателя вызывается переключением транзисторов igbt время нарастания и пиковое напряжение влияют на срок службы двигателя если пиковое напряжение очень велико это с течением времени сильно влияет на двигатели без изоляции фазных обмоток 186

Преобразователь частоты соответствует стандартам iec 60034 25 и iec 60034 17 в части касающейся конструкции двигателей 186

При малой длине кабеля двигателя несколько метров время нарастания и пиковое напряжение ниже время нарастания и пиковое напряжение увеличивается при использовании длинных кабелей 186

При переключении транзистора в инверторном мосте напряжение на двигателе увеличивается со скоростью du dt зависящей от 186

Собственная индуктивность вызывает скачок напряжения на двигателе после чего напряжение стабилизируется этот уровень зависит от напряжения в цепи постоянного тока 186

Тестирование du dt 186

Технические характеристики vl 186

Чтобы определить приблизительные значения для длин кабелей и напряжений не указанных ниже воспользуйтесь следующими практическими правилами 186

480 в t4 187

Технические характеристики руководство по проектированию 187

600 в t6 188

690 в t7 188

Aqua drive fc 202 188

Технические характеристики vl 188

General purpose i o module mcb 101 189

Дополнительное приспособление для крепления местной панели управления 189

Дополнительный модуль мсв 101 189

Избранные дополнительные устройства 189

Клеммная крышка 189

Модуль mcb 101 используется для увеличения количества цифровых и аналоговых входов и выходов 189

Мсв 101 устанавливается в гнездо b преобразователя частоты 189

Номинальные характеристики акустического шума 189

Размещение 189

Технические характеристики руководство по проектированию 189

Relay card mcb 105 190

Warning 190

Ptc thermistor card mcb 112 191

Уведомление 191

Extended relay card mcb 113 193

Уведомление 193

Sensor input option mcb 114 194

Электрические и механические технические характеристики 195

Aqua drive fc 202 196

Extended cascade controller mco 101 196

Mcb 114 196

Sensor input option b 196

Вставьте дополнительный модуль mcb 101 в гнездо b 196

Вставьте удлиненную раму и клеммную крышку 196

Дополнительный модуль мсо 101 содержит 3 группы переключающих контактов и может вставляться в дополнительное гнездо b 196

Как добавить дополнительное устройство mcо 101 1 отключите питание преобразователя частоты 196

Отключите питание от разъемов токоведущих частей на клеммах реле 196

Подключите питание к преобразователю частоты 196

Подсоедините кабели управления и проложите кабели с помощью имеющихся кабельных лент 196

Снимите панель местного управления клеммную крышку и извлеките раму панели из fc 202 196

Технические характеристики vl 196

Установите повторно lcp 196

Электрическая схема соединений 196

Advanced cascade controller mco 102 197

Внимание 197

Присоединение проводов к клеммам 199

Технические характеристики руководство по проектированию 199

Приложение отдельные чертежи 200

Чертежи подключения сетевого питания 3 фазы 200

Ba725 0 201

Приложение отдельные черт руководство по проектированию 201

Рисунок 8 подключение сети корпус b3 201

Рисунок 8 подключение сети корпус b4 201

Aqua drive fc 202 202

Приложение отдельные черт vl 202

Альтернативные конфигурации 203

Дополнительные чертежи 203

К преобразователю частоты могут подключаться стандартные трехфазные асинхронные двигатели всех типов небольшие электродвигатели обычно подключают по схеме звезды 230 400 в y мощные двигатели подключают по схеме треугольника 400 690 в δ схема подключения и напряжение указаны на паспортной табличке двигателя 203

Описания клемм 203

Подключение двигателя этот набор чертежей поможет спланировать доступ на этапе проектирования в инструкциях по эксплуатации вы сможете найти процедуры установки в том числе 203

Пошаговые процедуры установки 203

Приложение отдельные черт руководство по проектированию 203

Требования безопасности 203

Чертежи подключения двигателя 203

Aqua drive fc 202 204

Ba726 0 204

Приложение отдельные черт vl 204

Рисунок 8 3 подключение двигателя корпуса b1 и b2 204

Рисунок 8 4 подключение двигателя корпус в3 204

Рисунок 8 5 подключение двигателя корпус в4 204

Рисунок 8 6 подключение двигателя корпуса c1 и c2 ip21 nema tип 1 и ip55 66 nema tип 12 204

Приложение отдельные черт руководство по проектированию 205

Чертежи клемм реле 205

Aqua drive fc 202 206

Отверстия ввода кабелей 206

Приложение отдельные черт vl 206

Приложение отдельные черт руководство по проектированию 207

Aqua drive fc 202 208

Приложение отдельные черт vl 208

Приложение отдельные черт руководство по проектированию 209

Алфавитный указатель 210

Алфавитный указатель руководство по проектированию 217

Mg20n650 218

R0337 mg20n650 09 2014 218

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K7S2 [97/218] Адресация катушек и регистров

Содержание

Похожие устройства