![Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [231/254] Краткое введение](/img/pdf.png)
Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [231/254] Краткое введение
![Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [231/254] Краткое введение](/views2/1567698/page231/bge7.png)
12 Коммуникационные протоколы
12.1 Краткое введение
Стандартный порт RS485 используется для связи между центральной и
подчиненной станциями по протоколу ModBus. Кроме того, имеются
адаптеры PROFIBUS, которые используются как внешняя возможность
реализации коммуникации сети PROFIBUS. С помощью ПК, ПЛК или
внешнего компьютера реализуется сеть типа "одна главная станция/
несколько подчиненных" (настройка команд управления частотой и ра‐
бочей частоты, изменение параметров кода функций, отслеживание со‐
стояния и сообщений об ошибках преобразователя частоты) для выпол‐
нения требований конкретной реализации. О связи PROFIBUS см. руко‐
водство адаптера PROFIBUS. В данном руководстве речь идет только о
коммуникации ModBus.
12.2 Протокол ModBus
12.2.1 Описание протокола
Краткое введение
ModBus представляет собой протокол обмена типа «главный/подчинен‐
ный». Одновременно только одно устройство в сети может отправлять
команды. Главная станция управляет информационным обменом, опра‐
шивая подчиненные станции. Без получения одобрения от главной стан‐
ции ни одна подчиненная станция не может отправлять ей информацию.
В случае ошибки при обмене данными, при отсутствии отклика главная
станция направляет запрос подчиненной станции, которая не приняла
участие в опросе. Если подчиненная станция не в состоянии распознать
сообщение от главной станции, она отправляет главной станции ответ о
нештатной ситуации. Подчиненные станции не могут связываться друг с
другом иначе, как через программу главной станции, которая считывает
данные одной подчиненной станции и отправляет их другой.
Между главной и подчиненной станциями могут происходить два вида
информационного обмена.
● Главная станция отправляет подчиненной запрос и ожидает откли‐
ка.
● Главная станция отправляет запрос всем подчиненным станциям и
не ожидает отклика (широковещательная рассылка).
Передача
Передача ведется в режиме RTU (дистанционной оконечной аппарату‐
ры), кадры не содержат заголовка сообщения и метки конца. Формат ти‐
пового кадра RTU приведен ниже:
Адрес подчи‐
ненного ус‐
тройства
Код функции ModBus
Содер‐
жимое
Проверка информации
CRC16
Табл. 12-1: Формат типового кадра RTU
Данные передаются в двоичном коде.
Интервал в 3,5 символа или более воспринимается как конец кадра. Та‐
ким образом, вся информация в кадре должна быть передана непрерыв‐
DOK-RCON01-FE*********-IB09-RU-P
Преобразователь частоты Rexroth Frequency Converter Fe
Bosch Rexroth AG 229/251
Коммуникационные протоколы
Содержание
- R912002042 издание 09 1
- Rexroth frequency converter fe 1
- Bosch rexroth ag2014 2
- Dok rcon01 fe ib09 ru p 2
- Rexroth frequency converter fe 2
- Rs 98646d080ba8386b0a6846a001a2e53b 3 ru ru 9 2
- Все исключительные права принадлежат bosch rexroth ag воспроизве дение или передача третьим лицам без согласия bosch rexroth ag не допускается 2
- За документацией доступной в другом формате или на другом языке можно обратиться к местному торговому представителю или посмотреть на сайте www boschrexroth com fe 2
- Преобразователь частоты 2
- Руководство по эксплуатации 2
- Указанные данные представляют собой только описание продукта и не могут расцениваться в качестве гарантии с правовой точки зрения ком пания оставляет за собой право вносить изменения в содержание доку ментации и сроки поставки продукции 2
- Важные указания по применению 30 5
- Введение 7 5
- Монтаж fe 31 5
- Содержание 5
- Указания по безопасности электроприводов и органов управления 21 5
- Ввод в эксплуатацию 63 6
- Индикация неисправностей 171 6
- Настройки параметров 77 6
- Установка 37 6
- Дополнительная информация 223 7
- Коммуникационные протоколы 229 7
- Принадлежности 197 7
- Технические характеристики 175 7
- Защита окружающей среды и утилизация 245 8
- Индекс 247 8
- Сервис и техническая поддержка 243 8
- Service svc boschrexroth de 9
- Ваш опыт важен для нас и поможет совершенствовать нашу продукцию и настоящее руководство мы будем рады получить ваши отзывы заме чания и предложения 9
- Введение 9
- Возможны травмы и материальный ущерб вследствие неправильного проектирова ния приложений машин и установок 9
- Если не прилагалась документация на вашем языке обратитесь к ваше му дилеру bosch rexroth 9
- О данной документации 9
- Осторожно 9
- Перед установкой и вводом в действие данных изделий обязательно следует внимательно изучить и выполнять указания прилагаемой доку ментации 9
- Просим направлять ваши отзывы на электронный адрес 9
- Определение 10
- Введение 11
- Кодировка типа fe 11
- Типовой код 11
- Введение 12
- Кодировка типа программного обеспечения 12
- Кодировка типа функциональных модулей fe 12
- Типовой код панели управления 12
- Введение 13
- Кодировка типа вспомогательных комплектующих fe 13
- Типовой код адаптера интерфейса 13
- Типовой код кабеля адаптера интерфейса 13
- Типовой код кабеля панели управления 13
- Введение 14
- Кодировка типа тормозного прерывателя 14
- Кодировка типа тормозного резистора 14
- Введение 15
- Кодировка типа фильтра эмс 15
- Доставка и хранение 16
- Комплектность поставки 16
- Краткое введение 16
- Fe с напряжением питания 17
- Felb с напряжением пост тока шины 17
- Введение 17
- Внимание 17
- Длительные сроки хранения приводят к повреждению комплектующих 17
- Окружающие условия и условия эксплуатации транспортировка 17
- Окружающие условия и условия эксплуатации хранение 17
- Преобразователи частоты содержат электролитические конденсаторы характеристики которых могут при хранении ухудшаться 17
- При хранении преобразователей частоты в течение длительного перио да времени включайте их на 1 час не реже одного раза в год 17
- Транспортировка комплектующих 17
- Хранение комплектующих 17
- В соответствии со стандартом en 61800 5 1 все элементы fe испыты ваются при высоком напряжении 18
- Введение 18
- Для fe имеются декларации о соответствии которые подтверждают что преобразователи частоты соответствуют действующим стандартам en и директивам ес при необходимости можно запросить декларации о со ответствии у местного торгового представителя 18
- Европейский сертификат соответствия 18
- Описание fe 18
- Сертификация 18
- Сертификация ul 19
- Свойства базового устройства fe 20
- Интерфейсы 21
- Функции 21
- Типы охлаждения 22
- Определения терминов 23
- Указания по безопасности электроприводов и ор ганов управления 23
- Указания по безопасности электроприводов и органов управления 23
- Внимание 24
- Опасно 24
- Осторожно 24
- Пояснение к сигнальным словам и сигнальным символам 24
- Использование указаний по безопасности и информирование других 25
- Общие сведения 25
- Требования для безопасного использования 25
- Уведомление 25
- Защита от контакта с электрическими частями и корпусом 27
- Риски вследствие неправильного применения 27
- Указания относительно специфических опасностей 27
- Защита от опасных движений 28
- Защитное сверхнизкое напряжение как защита от удара током 28
- Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при эксплуатации и монтаже 30
- Защита от прикосновения к горячим деталям 30
- Защита при использовании и монтаже 31
- Важные указания по применению 32
- Надлежащее применение 32
- Ненадлежащее применение 32
- Монтаж 33
- Монтаж fe 33
- Внимание 34
- M5 4 нм 35 фунто дюймов 35
- M8 12 нм 110 фунто дюймов 35
- X подстановочное значение для серии g или p 35
- Затянуть монтажные винты со следующим стандартным моментом затяжки 35
- Монтаж fe 35
- Размеры fe 35
- Размеры и изображение fe 35
- Монтаж fe 36
- Рисунок fe 36
- Монтаж fe 37
- Монтаж fe 38
- Инструкции по раскрыванию fe 39
- Точно выполните указанные шаги чтобы не повредить скобу на передней крышке 39
- Установка 39
- Установка 40
- Установка 41
- Установка 42
- Установка 43
- Установка 44
- Fe до 15k0 имеет внутренний тормозной прерыватель 45
- Блок схема 45
- Подключение проводов системы привода 45
- Установка 45
- Подключение главной цепи 46
- Предосторожности при подключении главной цепи 46
- Информацию о соответствующих предохранителях см в гл 5 размеры кабелей и предохранителей на стр 47 48
- Схема проводки главной цепи 48
- Установка 48
- Введение 49
- Проводка цепи управления 49
- Размеры кабелей и предохранителей 49
- В столбце номинальный ток предохранителя таблицы приведены параметры предохранителя 51
- Зависит от мощности преобразователя частоты 51
- Зависит от страны применения например международные за ис ключением сша канады 51
- Зависит от типа установки например b1 или b2 51
- Информация по моменту затяжки винтов приведена в та блице ниже 51
- Рекомендации по размеру кабелей 51
- Сторона входа и сторона выхода размеры рассчитаны на напряжение питания 3 x 380 в перем тока 51
- Установка 51
- Для преобразователей частоты 22k0 может использовать ся только медный кабель awg 6 75 и выше 52
- Установка 52
- B1 в соотв с iec 60364 5 52 например витой провод в кабель ном канале 53
- B2 в соотв с iec 60364 5 52 например многожильный провод в кабельном канале 53
- E в соответствии с en 60204 1 например многожильный про вод в открытом кабельном желобе 53
- Выбор размеров по табличным значениям 53
- Режим монтажа b2 53
- Режим монтажа e 53
- Типы установки 53
- Установка 53
- Диапазон проводов для клемм полевой проводки 55
- Установка 55
- Клеммы цепи питания 56
- Обозначение клемм 56
- Описание клемм главной цепи 56
- Рисунок клемм цепи питания 56
- Установка 56
- Клеммы цепи управления 58
- Описание клемм цепи управления 58
- Установка 58
- Установка 59
- Диапазон проводки с обжатыми клеммами 22 12 awg 60
- Момент обжатой клеммы 5 кгс см 4 3 дюйм фунт сила 60
- Порт связи 60
- Применимо к плате центрального процессора 0k75 160k 60
- Рисунок клемм цепи управления 60
- Тип провода с обжатыми клеммами 75 и больше только медный 60
- Установка 60
- Клемма аналогового входа 10 в vrc gnd i 61
- Подключение перемычки 61
- Sw перемычки 62
- Выбор режима npn pnp 62
- Режимы npn pnp и сигнальные входы 63
- Установка 63
- Ввод в эксплуатацию 65
- Для преобразователей частоты с 0k75 по 7k50 потенциометр конфигурирован как стандарт в то время как для преобраз ователей частоты с 11k0 по 160k нет потенциометров кон фигурированных как стандарт 65
- Обзор 65
- Панель управления 65
- Панель управления расположена по центру преобразователя частоты и состоит из двух частей дисплея и клавиш на дисплее отображаются настройки режима и состояние преобразователя частоты клавиши по зволяют пользователю программировать преобразователь 65
- Ввод в эксплуатацию 67
- Структура 3 уровневого меню 67
- Цифровую панель управления можно использовать для пере ключения между пунктами меню установки параметров и сброса преобразователя частоты после ошибки с помощью клавиш func set и 67
- Ввод в эксплуатацию 68
- Описание режима работы 68
- Ввод в эксплуатацию 70
- Настройку частоты можно выполнять во время останова или работы преобразователя частоты 70
- Пример работы панели управления 70
- Просмотреть ток на выходе в режиме контроля частоты 70
- Установить частоту на цифровой панели управления на 50 гц b01 50 00 гц в режи ме контроля выходной частоты 70
- Чтобы установить частоту с помощью цифровой панели управления b02 0 70
- Ввод в эксплуатацию 71
- Пример работы пуска останова b00 0 b02 1 71
- Согласно заводским настройкам по умолчанию sf com за крыт после нажатия на клавишу run и поворота ручки потен циометра по часовой стрелке в максимальное положение от ображаемый выходной сигнал будет равен 50 00 гц 71
- Управление и восстановление исходных параметров в случае сбоя 71
- Примечания по вводу в эксплуатацию 73
- Проверка и подготовка перед вводом в эксплуатацию 73
- Процесс ввода в действие 73
- Быстрая настройка базовых параметров fe 74
- Ввод в эксплуатацию 74
- Запишите требуемую выходную частоту в код функции b01 и уста новите b02 0 74
- Нажмите run на цифровой панели управления преобразователя частоты после чего двигатель будет работать в соответствии с за данной частотой 74
- Панель управления позволяет задать необходимые параметры в зави симости от нагрузок и спецификаций применения чтобы быстро запу стить преобразователь частоты таблица быстрой настройки базовых параметров приведена ниже 74
- Панелью управления и пользователю необходимо лишь изменить не сколько параметров 74
- После включения питания преобразователя частоты b39 0 все параметры становятся читаемыми записываемыми 74
- При необходимости пользователь может напрямую регулировать обо роты двигателя то есть частоту с помощью клавиши в режиме опе ративного контроля 74
- Проверьте и убедитесь в том что такие параметры как опорная ча стота b04 и опорное напряжение b05 согласуются с данными на паспортной табличке двигателя 74
- Ввод в эксплуатацию 75
- Ввод в эксплуатацию 76
- Ввод в эксплуатацию fe с потенциометром 76
- Вернувшись к заводским настройкам убедитесь что они соответствуют параметрам двигателя и выполняемым задачам при необходимости от регулируйте параметры после сброса в заводские значения по умолча нию 76
- Если преобразователь частоты не может запустить двигатель из за не правильных настроек параметров простым решением будет вернуть па раметры к заводским значениям по умолчанию установка b39 2 запу стит процедуру восстановления заводских значений по умолчанию на 50 гц 76
- По заводским настройкам по умолчанию fe может использовать фрон тальный потенциометр для установки выходной частоты согласно сле дующей процедуре 76
- Сброс параметров в заводские значения по умолчанию 76
- Ввод в эксплуатацию 77
- Ввод в эксплуатацию 78
- Устранение простых сбоев при вводе в эксплуатацию 78
- Источник команд управления 79
- Категория b базовые параметры 79
- Настройки параметров 79
- Описание символов атрибутов в таблицах параметров 79
- Список параметров 79
- B02 диапазон настройки 80
- Kp настройка частоты импульса kv vrc 5 в 80
- Vrc клемма kv 10 10 в 80
- Внешняя клемма kv 0 5 в ki 4 20 ма 80
- Или kp настройка частоты импульса kv vrc 2 5 в 80
- Или внешняя клемма kv 0 10 в ki 4 20 ма 80
- Источник сигналов управления частотой 80
- Настроить посредством цифровой панели управления 80
- Настройка кривой v f 80
- Настройка частоты с внешнего компьютера 80
- Настройки параметров 80
- Обратное действие внешней клеммы ki 20 4 ма 80
- Обратное действие внешней клеммы kv 10 0 в 80
- Обратное действие внешней клеммы kv 5 0 в 80
- Обратное действие потенциометра цифровой панели управления kv 5 0 в 80
- Прямое действие внешней клеммы ki 4 20 ма 80
- Прямое действие внешней клеммы kv 0 10 в 80
- Прямое действие внешней клеммы kv 0 5 в 80
- Прямое действие потенциометра цифровой панели управления kv 0 5 в 80
- Время и тип ускорения замедления 81
- Время нечувствительности между вращением вперёд и назад 81
- Выкл в конце указывает на то что он представляет выкл когда показание внешнего компьютера 111 81
- Выкл в начале указывает на то что он представляет выкл когда показание внешнего компьютера 0 81
- Настройки параметров 81
- Повышение момента 81
- Регулирование постоянного напряжения 81
- Электронное тепловое реле 81
- Компенсация частоты скольжения 82
- Настройки параметров 82
- Пределы выходной частоты 82
- Пусковая 82
- Регулировка настройки аналогового сигнала частоты 82
- Режим lf 82
- Режим остановки 82
- Варианты и инициализация защиты данных 83
- Нажать и удерживать клавишу в течение 2 секунд чтобы изменить b39 с 1 на 2 3 или 4 83
- Настройка напряжения первичного источника питания преобразователя частоты 83
- Настройки параметров 83
- Регулирование путем частых периодических включений цепи 83
- Изменение скорости вверх вниз 84
- Команда напряжения для регулирования нулевой скорости 84
- Настройки параметров 84
- Переключение между локальным и дистанционным управлением 84
- Регулирование нулевой скорости 84
- Сохранение настройки частоты в случае выключения питания 84
- Захват скорости 85
- Настройки параметров 85
- Регулировка коэффициента усиления аналогового сигнала частоты 85
- Аналоговые выходы fm1 и fm2 86
- Выходные сигналы fm1 от 0 до 20 ма или от 0 до 10 в выходные сиг налы fm2 от 0 до 20 ма или от 0 до 10 в 86
- Выходные сигналы fm1 от 0 до 20 ма или от 0 до 10 в выходные сиг налы fm2 от 4 до 20 ма или от 2 до 10 в 86
- Выходные сигналы fm1 от 4 до 20 ма или от 0 до 10 в выходные сиг налы fm2 от 0 до 20 ма или от 2 до 10 в 86
- Выходные сигналы fm1 от 4 до 20 ма или от 2 до 10 в выходные сиг налы fm2 от 4 до 20 ма или от 2 до 10 в 86
- Импульсный выход do 86
- Категория e расширенные параметры 86
- Настройки параметров 86
- Режим канала fm 86
- Частота пропуска 86
- E16 e18 диапазон настройки 87
- Авар останов 87
- Выход с открытым коллектором out 87
- Действие вентилятора 87
- Замедление 87
- Запуск для одного этапа 87
- Зарезервировано 87
- Заторможен 87
- Индикация команды вращения вперед 87
- Индикация команды обратного вращения 87
- Настройки параметров 87
- Нет автоматического выключения 87
- Низкое напряжение 87
- Нулевая скорость включая останов 87
- Нулевая скорость ниже пусковой частоты 87
- Останов из за перегрузки по току 87
- Останов из за перенапряжения 87
- Ошибка 87
- Перегрузка o l 87
- Под напряжением 87
- Программируемое выполнение программы 87
- Программируемый прогон программы 87
- Работает 87
- Сигнал достижения частоты far 87
- Сигнал обнаружения уровня частоты 1 fdt1 87
- Сигнал обнаружения уровня частоты 2 fdt2 87
- Ускорение 87
- Блок управления регулятора pi 88
- Запуск контрольного дисплея 88
- Защита от перегрузки по току 88
- Коэффициент дисплея 88
- Настройки параметров 88
- Показание 0 считанное внешним компьютером соответ ствует 99 9 а 60999 соответствует 6000 0 88
- E25 диапазон настройки 89
- Защита от низкого напряжения и недостаточного напряжения 89
- Клемма управления fb обратного действия входное напряжение от 5 до 0 в 89
- Клемма управления fb прямого действия входное напряжение от 0 до 5 в 89
- Клемма управления i обратного действия входной ток от 20 до 4 ма 89
- Клемма управления i прямого действия входной ток от 4 до 20 ма 89
- Максимальный входной импульс 89
- Настройки параметров 89
- Обратная связь однофазным импульсом 89
- Обратная связь прямоугольным импульсом 89
- Управление остановом в случае внешней проблемы 89
- E42 диапазон настройки 90
- Включение защиты от пропадания входной фазы 90
- Включение защиты от пропадания выходной фазы 90
- Запуск после включения питания 90
- Настройки параметров 90
- Повтор ошибки 90
- Функция клеммы sf и sr 90
- Функция самоудержания 90
- Записи о неисправностях 91
- Защита двигателя от перегрева 92
- Настройки параметров 92
- Категория p программируемые параметры управления 93
- Настройки параметров 93
- Настройки параметров 94
- Автоматическая подстройка частоты шим 95
- Категория h дополнительные параметры 95
- Настройки параметров 95
- Ограничивающий коэффициент механического резонанса 95
- Параметры связи 95
- Повторный пуск после кратковременной остановки 95
- Торможение пост током 95
- Частота шим 95
- Настройки параметров 96
- Управление вентилятором 96
- Энергосберегающий режим 96
- Выбор уровня защиты от перенапряжения 97
- Контроль отсутствия размыкания 97
- Контроль статизма 97
- Настройка тормозного коэффициента 97
- Настройка тормозного напряжения 97
- Настройки параметров 97
- Отключение обработки pi 97
- Точка защиты по от перенапряжения 97
- Ввод пароля 98
- Всего часов наработки 98
- Настройки параметров 98
- Параметры двигателя 98
- Категория b базовые параметры 99
- Примечания к функциональным группам 99
- B00 6 внешнее управление через компьютер пуск останов когда клавиша stop отключена соответствующие настройки h08 h09 h10 и h11 101
- B00 7 внешнее через клеммы управления x1 x2 и x3 используются для переключения между источниками сигналов управления частотой когда активирована клавиша stop 101
- Внешний компьютер управляет пуском остановом и направлением клавиша stop активирована 101
- Внешний компьютер управляет пуском остановом и направлением клавиша stop отключена 101
- Можно переключаться между внутренними источниками сигнала управления частотой внешними источниками сигнала управления частотой и блокировкой настройки частоты выполнение коман ды и направление определяются цепью задаваемой e38 зависи мость между различными сочетаниями внешних клемм x1 x2 и x3 переключателями источников частоты показана в таблице ниже 101
- Настройки параметров 101
- Аналоговый ток 4 ма приравнивается к 0 в точно также 20 ма приравнивается к 5 в как показано на рисунке ниже 103
- Если клемма vrc от 0 до 10 в kv от 0 до 10 в ki от 4 до 20 ма 103
- Если клемма vrc от 0 до 5 в kv от 0 до 5 в ki от 4 до 20 ма 103
- Когда b02 9 частота задается комбинацией клеммы vrc и клем мы i коэффициент усиления аналогового напряжения равен kv см параметр b25 а коэффициент усиления аналогового тока ра вен ki см параметр b51 103
- Настройки параметров 103
- Выкл для режима с заданной пользователем кривой v f отобра жаются скрытые коды функций от b07 до b13 105
- Заводская настройка от 0k75 до 37k0 h 03 105
- Заводская настройка от 45k0 до 160k h 01 105
- Настройки параметров 105
- Номинальная частота двигателя указана в паспортной табличке двигателя 105
- Номинальное напряжение двигателя указано в паспортной таблич ке двигателя 105
- Установить высшую выходную частоту преобразователя частоты 105
- Напряжение которое соответствует mf1 задаваемой пользовате лем кривой v f является процентным выражением опорного на пряжения bv 106
- Настройки параметров 106
- Низшая допустимая частота двигателя используется для настройки низшей частоты задаваемой пользователем кривой v f 106
- Низшее допустимое напряжение двигателя является процентным выражением опорного напряжения bv и используется для на стройки низшего напряжения задаваемой пользователем кривой v f 106
- Средняя частота 1 задаваемой пользователем кривой v f 106
- Далее следуют замечания в отношении часто используемых кривых v f 107
- Напряжение которое соответствует hf задаваемой пользователем кривой v f составляет от 0 до 120 опорного напряжения bv 107
- Напряжение которое соответствует mf2 задаваемой пользовате лем кривой v f является процентным выражением опорного на пряжения bv 107
- Настройки параметров 107
- От h 0 до h 15 характеристика постоянного момента 107
- Средняя частота 2 задаваемой пользователем кривой v f 107
- Настройки параметров 108
- От p 00 до p 15 квадратичный снижающийся момент 108
- Если b06 выкл следующая кривая может задаваться b03 b05 и b07 b13 109
- Настройки параметров 109
- Следующие заданные пользователем кривые v f являются общими ис ходя из требований нагруженных двигателей 109
- Если разблокировано регулирование по постоянному напряжению установка должна быть вкл преобразователь частоты может автоматически регулировать напряжение выходных характеристик v f в границах установленного значения даже в случае изменения напряжения питания 110
- Настройки параметров 110
- Однако выходное напряжение преобразователя частоты не должно превышать входное напряжение даже если регулирование по по стоянному напряжению вкл 110
- Регулирование по постоянному напряжению недоступно когда ус тановленное значение выкл выходное напряжение будет прямо пропорционально входному напряжению 110
- B15 режим кривой ускорения замедления 111
- B15 также определяет режим кривой ускорения замедления в толчковом режиме 111
- B16 время ускорения 111
- B17 время замедления 111
- Если логическое управление заблокировано b00 3 b16 устана вливает время увеличения частоты с 0 00 гц до hf 111
- Если логическое управление заблокировано b00 3 b17 устана вливает время уменьшения частоты с hf до 0 00 гц 111
- Если логическое управление разблокировано b00 3 и активиро вана скорость 0 b16 устанавливает время увеличения частоты с 0 00 гц до частоты задаваемой b01 111
- Настройки параметров 111
- Время задаваемое b18 это отрезок времени между замедлением до останова и пуском до ускорения в обратном направлении эта 112
- Если логическое управление разблокировано b00 3 и активиро вана скорость 0 b17 устанавливает время уменьшения частоты за даваемой b01 до 0 00 гц 112
- Настройки параметров 112
- Если работают несколько двигателей или номинальный ток двига теля ниже заданного значения электронной защиты от перегрева то защита двигателя недостаточная в этом случае необходимо ус тановить тепловое реле для каждого двигателя 114
- Если только один двигатель подсоединен к одному преобразовате лю частоты нет необходимости устанавливать реле защиты от пе регрузки и функция должна устанавливаться на основе характери стик двигателя 114
- Значение настройки электронного теплового реле номиналь ный ток двигателя номинальный ток преобразователя частоты 100 114
- Настройки параметров 114
- Серия g 150 от номинального тока в течение 60 секунд 200 от номинального тока в течение 1 секунды 114
- Серия p 120 от номинального тока в течение 60 секунд 105 от номинального тока в течение 60 минут 114
- Характеристики обратнозависимой выдержки времени защиты от перегрузки показаны ниже 114
- Верхняя частота uf наивысшая допустимая частота когда пре образователь частоты работает стабильно 115
- Если b23 0 выходная частота тотчас понижается до 0 00 гц не обходимо установить диапазон гистерезиса частот чтобы избежать возможного частого пуска и останова преобразователя частоты при частотах близких к lf 115
- Если сигнал управления частотой ниже заданного значения lf преоб разователь частоты имеет два рабочих режима 115
- Настройки параметров 115
- Нижняя частота lf низшая допустимая частота когда преобраз ователь частоты работает стабильно 115
- Если b23 1 преобразователь частоты работает на lf 116
- Настройки параметров 116
- B26 определяет постоянную времени выдержки первого порядка для фильтрования отставания первого порядка аналогового входа чем выше постоянная времени тем больше сигналов помех будет подавлено но ответная реакция будет ниже b26 также являются постоянной времени фильтрования канала fb 117
- Если аналоговые сигналы от 0 до 5 в от 0 до 10 в от 4 до 20 ма или потенциометр панели управления от 0 до 5 в и частота им пульсов используются для установки значения сигнала управления частотой выходную частоту беспрепятственно устанавливать из меняя b25 b51 b52 и b27 b28 b29 b30 117
- Когда для обеспечения частоты колебаний в разомкнутом контуре вы бран vrc i частота импульсов или входной сигнал потенциометра па нели управления отношения между регулируемым значением и устано вленной частотой представлены ниже 117
- Настройки параметров 117
- Что касается значения команды частоты после фильтрования и об работки усиления то ее отношение в настройкой частоты определ яется кривой задаваемой с помощью b27 b28 b29 и b30 подроб нее см схему ниже 117
- В этом случае верхняя частота выходная частота k компенса ция скольжения b31 k зависит от тока нагрузки и меньше или равен 1 118
- Внимание 118
- Если используется компенсация чистоты скольжения сле дует выключить контроль статизма h37 настроив h37 на 0 00 118
- Если преобразователь частот используется для управления асин хронного двигателя нагрузка и скольжение будут увеличены этот параметр используется для настройки частоты компенсации чтобы снизить скольжение позволяя двигателю работать при номиналь ной силе тока со скоростью близкой к синхронной скорости ком пенсацию частоты скольжения можно определить на основе нагру зок 118
- Настройки параметров 118
- Слишком большая компенсация частоты скольжения может привести к тому что скорость двигателя превысит синхронную скорость 118
- B33 относится к продолжительности работы на пусковой частоте если рабочая частота ниже пусковой частоты будет работать на пусковой частоте по окончании времени выдержки пуска рабочая частота будет достигаться в соответствии с временем замедления чтобы приспособить пуск систем к различным инерционным нагруз кам 119
- B34 0 замедление до останова выбирается тогда когда вы бег до останова выключен 119
- Двигатель можно остановить в двух режимах замедление до оста нова и свободный выбег до останова 119
- Настройки параметров 119
- Пусковую частоту b32 можно использовать для оптимальной регу лировки пускового момента в сочетании с компенсацией момента однако слишком большое значение может привести к автоматиче ской остановке по току 119
- B34 4 выбран свободный выбег до останова 120
- B34 от 1 до 3 выбег до останова достигается путем замы кания внешних клемм x1 x2 или x3 при этом замедление до останова применяется в отношении других команд останова 120
- Если x1 x2 или x3 уже определены другой функцией b34 не пока жет связанное значение чтобы избежать повторного определения одной и той же клеммы 120
- Если параметр b34 установлен для нахождения в диапазоне 1 3 и если выбранная клемма замкнута будет немедленно активирован выбег до останова и тут же отображается f r вкл если внешняя клемма отсоединена выходной сигнал увеличится с 0 00 гц до за данной частоты если дан сигнал останова и выбранная клемма от соединена скорость вращения двигателя будет снижаться до оста нова 120
- Настройки параметров 120
- Если b39 3 и активирована инициализация на заводскую настрой ку в 60 гц соответствующие параметры перечислены ниже 122
- Настройки параметров 122
- Удерживать клавишу в течение 2 секунд чтобы изменить b39 с 1 на 2 3 или 4 122
- Когда b00 0 до 2 и b02 0 если b41 1 или 2 или 3 текущая ча стота будет сохранена в b01 до того питание системы будет вы ключено или преобразователь частоты остановлен и будет восста новлена с b01 автоматически при повторном включении питания системы 123
- Настройки параметров 123
- Параметр b40 должен быть настроен в соответствии с напряже нием источника питания 123
- B45 0 локальное управление 124
- B45 1 до 3 выбрать клеммы x1 x3 чтобы включить клеммы входного сигнала для локального и дистанционного управления замкнутая для дистанционного управления а разомкнутая для локального управления 124
- Дистанционное управление команда на пуск и команда частоты устанавливаются внешним компьютером с от ключенной клавишей stop стоп 124
- Изменяющееся значение выходной частоты можно регулировать внешними клеммами управления или кнопкой вверх вниз на пане ли 124
- Локальное управление команда на пуск и команда ча стоты установлены параметром b00 на b02 124
- Настройки параметров 124
- Функция переключения текущего состояния клемм заблокирована во время работы 124
- Время замедления для захвата скорости определяет скорость па дения частоты во время захвата скорости если вращающаяся инерция сильнее продлите времени замедления по необходимо сти 125
- Захват скорости может помочь плавно запустить свободно вращаю щийся двигатель путем оценки скорости вращения двигателя 125
- Когда разблокирована функция захвата скорости если направле ние вращения двигателя уже известно вначале следует установить b46 1 или 2 чтобы сократить время начала захвата скорости что также позволяет избежать вращения двигателя в обратном направ лении если направление вращения двигателя невозможно указать установите b46 3 125
- Настройки параметров 125
- Установите текущий уровень захвата скорости надлежащим образ ом в соответствии с состоянием нагрузки например установите в качестве тока холостого хода для работы на холостом ходу и уста новите в качестве номинального тока для работы при номинальной нагрузке установка слишком маленького значения может привести к запуску с нулевой скоростью из за сбоя скорости захвата уста новка слишком большого значения может снизить точность захва та 125
- Настройки параметров 126
- В пределах диапазона от 0 0 гц до hf можно установить три ча стоты пропуска 127
- Данная функция доступна для каналов задающих частоту 127
- Данная функция используется для исключения механической ви брации шума и резонанса нагрузок 127
- Если частота пропуска не используется установить параметры ча стоты пропуска на 0 00 гц 127
- Категория e расширенные параметры 127
- Настройки параметров 127
- При ускорении замедлении функция выключена функция доступна только для выхода установившегося состояния 127
- Настройки параметров 128
- E04 0 выдается частота при достижении самой высокой частоты клемма fm1 выдает 20 ма или 10 в 129
- E04 1 выдается напряжение при достижении переменного тока 500 в клемма fm1 выдает 20 ма или 10 в 129
- E04 2 выдается ток когда выходной сигнал в 2 раза выше номи нального тока клемма fm1 выдает 20 ма или 10 в 129
- E04 3 сигнал обратной связи pi 129
- E04 4 устанавливается частота при достижении самой высокой частоты клемма fm1 выдает 20 ма или 10 в 129
- E05 используется для настройки усиления fm1 129
- Когда jp4 находится в положении 1 2 выходной сигнал fm1 соста вляет от 0 до 20 в подключите амперметр или частотомер с пол ным диапазоном 20 ма 129
- Когда jp4 находится в положении 2 3 выходной сигнал fm1 соста вляет от 0 до 10 в подключите вольтметр или частотомер с пол ным диапазоном 10 в и сопротивлением свыше 10 ком 129
- Между fm1 fm2 и клеммой заземления gnd можно подключить амперметр постоянного тока от 0 до 20 ма или вольтметр по стоянного тока от 0 до 10 в для отображения частоты выходного напряжения или выходного тока преобразователя частоты 129
- Настройки параметров 129
- При установке на 2 3 fm2 выдает от 0 до 10 в при установке jp3 на 1 2 fm2 выдает от 0 до 20 мa выходной сигнал и усиление fm2 выбирается с помощью e06 и e07 соответственно 129
- E09 0 выдается частота при достижении самой высокой частоты клемма do выдает e10 кгц 130
- E09 1 выдается напряжение при достижении 500 в клемма do выдает e10 кгц 130
- E09 2 выдается ток при достижении номинального тока клемма do выдает e10 2 кгц 130
- E09 3 устанавливается частота при достижении самой высокой частоты hf клемма do выдает e10 кгц 130
- Выходной диапазон частоты do от 0 гц до e10 130
- Настройки параметров 130
- Когда выходная частота находится в пределах заданной частоты e15 цифровой выход сигнал достижения частоты far активен 131
- Настройки параметров 131
- После того как выходная частота превышает значение заданное в e11 цифровой выход сигнал обнаружения уровня частоты 1 fdt1 активируется до того как выходная частота опустится ниже значения заданного в e11 e12 131
- После того как выходная частота превышает значение заданное в e13 цифровой выход сигнал обнаружения уровня частоты 2 fdt2 активируется до того как выходная частота опустится ниже значения заданного в e13 e14 131
- Настройки параметров 132
- Настройки параметров 133
- Примеры подключения выходной клеммы с открытым коллектором 133
- 23 замедление 136
- 24 действие вентилятора 136
- 25 зарезервирован 136
- Когда вентилятор охлаждения преобразователя частоты работает активируется out или ry 136
- Когда выходная частота преобразователя частоты уменьшается активируется out или ry 136
- Настройки параметров 136
- Приведенная ниже диаграмма показывает что во время работы на заданной частоте выходная частота автоматически уменьшается как только ток превышает e19 чтобы опустить выходной ток ниже уровня защиты от перегрузки по току 136
- Уровень защиты от перегрузки по току во время работы может быть установлен в пределах от 50 до 200 от номинального тока пре образователя частоты если установлена настройка выкл то за щита от перегрузки по току выключена 136
- Как показано на диаграмме ниже увеличение частоты будет оста новлено если выходной ток больше чем уровень защиты от пере грузки по току e20 во время ускорения ускорение будет возобно влено как только ток станет меньше e20 чтобы избежать пере грузки по току из за останова это действие приведет к более про должительному времени ускорения чем запрограммировано 137
- Настройки параметров 137
- Уровень защиты от перегрузки по току e20 во время ускорения мо жет быть установлен в пределах от 50 до 200 от номинального тока преобразователя частоты если установлена настройка выкл то защита от перегрузки по току во время ускорения выключена 137
- Функция защиты от перегрузки по току может быть использо вана только при включенной функции контроля отсутствия размыкания h30 off если h30 off то установите e19 off и e20 off 137
- Outf выходная частота a b 138
- Setf заданная частота a b 138
- В группе d цифровой панели управления 138
- Второе использование коэффициента дисплея а и коэффициента дисплея b заключается в калибровке данного и полученного рас чётного значения приложения когда двигатель управляется функ цией обратной связи pi 138
- Если e22 и e23 соответствуют значениям по умолчанию то outf и setf отображают текущее значение выходной частоты и задан ной частоты 138
- Коэффициента дисплея a e22 макс задается аналогово либо значением обратной связи например 10 в соответствующим рас чётному значению приложения 138
- Коэффициента дисплея b e23 макс задается аналогово либо значением обратной связи например 0 в соответствующим рас чётному значению приложения 138
- Настройки параметров 138
- Первое использование коэффициента дисплея а и коэффициента дисплея b заключается в преобразовании выходной частоты преоб разователя частоты для получения расчётного значения приложе ния и отображения его на цифровой панели управления 138
- E24 0 нет pi 139
- E24 1 прямое действие 139
- E24 2 обратное действие 139
- Выбор регулировки pi 139
- Настройки параметров 139
- Функция регулировки pi преобразователя частоты определяет об ратную связь датчика контрольного объекта и сравнивает его с за данным значением при наличии отклонения регулировка pi ис пользуется для того чтобы уменьшить отклонение до 0 эта функ ция подходит для контроля расхода давления температуры ско рости вращения и т д 139
- Для выхода регулировки pi может быть выбрано прямое действие или обратное поэтому выход регулировки pi может увеличить или уменьшить скорость вращения двигателя 140
- Если e25 4 или 5 то верхний предел входного диапа зона частоты импульсов равен 200 кгц 140
- Настройки параметров 140
- Верхний предел обратной связи e22 e29 100 143
- Когда b02 11 а e24 0 e25 4 или 5 под управлением pi код функции выдает частоту импульсов обратной связи соответствую щую максимальному заданному расчетному значению 143
- Когда b02 11 код функции выдает внешнюю частоту импульсов частотного входа 200 0 кгц соответствующую b30 143
- Настройки параметров 143
- Нижний предел обратной связи e22 e30 100 143
- Внимание 144
- E39 0 функция автоматической блокировки деактивирована 147
- Если e40 0 защита отключается если e40 1 защита будет дей ствовать так как при отключении выхода преобразователем часто ты и вращении двигателя до останова 147
- Если e41 0 защита отключается если e41 1 защита будет дей ствовать так как при отключении выхода преобразователем часто ты и вращении двигателя до останова 147
- Настройки параметров 147
- Функция не действует для преобразователя частоты fe до 7k50 147
- Cpu электромагнитные помехи 149
- Cpue emi 149
- D r защита привода 149
- E st останов по команде внешней неисправности 149
- Iph l потеря фазы на входе 149
- O t перегрев двигателя 149
- Oph l потеря фазы на выходе 149
- Для активации данной функции необходима установка в двигатель датчиков температуры ptc ntc с подключением их выходных клемм к соответствующим клеммам блока управления преобраз ователя частоты схема подключения датчика температуры показа на ниже 149
- Настройки параметров 149
- Данная группа функций будет использоваться в случае работы управле ния логическими схемами и многоскоростной работе с внешними клем мами ниже приведены два примера 151
- Категория p программируемые параметры управления 151
- Настройка p00 активируется только когда b00 3 что означает что управление логическими схемами было активировано 151
- Настройки параметров 151
- Время ускорения и замедления скорости 0 все же определяется по средством b16 b17 152
- Данная команда управления частотой для скорости 0 зависит от двух различных многоскоростных режимов 152
- Если b00 2 управление внешними многоскоростными клем мами источник для скорости 0 задается b02 152
- Если b00 3 управление логическими схемами скорость 0 задается непосредственно с помощью b01 152
- Настройки параметров 152
- Это настройки частоты работы для скоростей 1 7 152
- Sf вперёд 153
- Sr противоположное 153
- Направление движения для скоростей от 0 до 7 активируется когда b00 3 управление логическими схемами 153
- Настройки параметров 153
- Время выдержки для скоростей от 0 до 7 активируется когда b00 3 управление логическими схемами 154
- Время выдержки для скоростей от 0 до 7 представляет собой вре мя работы после достижения заданной скорости выкл указывает что двигатель не будет работать на соответствующей скорости 154
- Настройки параметров 154
- Время замедления для скоростей от 0 до 7 155
- Время ускорения для скоростей от 0 до 7 155
- Если b00 2 управление внешними многоскоростными клем мами это время от 0 00 гц до hf 155
- Если b00 2 управление внешними многоскоростными клем мами это время от hf до 0 00 гц 155
- Если b00 3 управление логическими схемами это время от предыдущей скорости до текущей скорости 155
- Если b00 3 управление логическими схемами это время от текущей скорости до предыдущей скорости 155
- Настройки параметров 155
- Пример управления логическими схемами b00 3 155
- X3 x2 и x1 таблица двоичных комбинаций скоростей закрытые x указа ны как 1 156
- Настройки параметров 156
- Необходимо чтобы преобразователь частоты работал в соответствии с кривой изображенной на рисунке следует установить p00 0 скорости включают скорость 1 3 и 4 параметры запуска приведены в таблице ниже для скоростей без логического управления время выдержки уста навливается на выкл т е p02 p10 p25 p30 p35 выкл 156
- Пример управления внешними многоскоростными клеммами b00 2 156
- Рисунок выше не показывают эффекта времени зоны нечув ствительности между вращением вперёд и назад 156
- Настройки параметров 157
- Скоростной цикл прямого вращения 157
- Скоростной цикл прямого обратного вращения 157
- Следующие примеры соответствуют положению 3 перемычки npn pnp внутренний npn 157
- Время запаздывания может быть в пределах от 0 1 до 20 0 секунд 158
- Данная функция используется для установки частотного выхода шим диапазон настройки зависит от номинальной мощности пре образователя частоты см таблицу ниже 158
- Для увеличения частоты шим см гл 9 снижение параметров и выходной ток на стр 178 158
- Категория h дополнительные параметры 158
- Когда данная функция включена преобразователь частоты может автоматически регулировать частоту шим в зависимости от темпе ратуры машины 158
- Настройки параметров 158
- Повторный запуск после кратковременной остановки двигателя по зволяет сделать перезапуск плавно путем оценки скорости враще ния двигателя 158
- При наличии сигнала команды пуска при включении после кратко временной остановки двигатель может быть немедленно остано влен перед перезапуском 158
- Регулируется с шагом в 1 кгц 158
- Функция отключена если для параметра устанавливается выкл 158
- Частота шим на выходной частоте ниже 4 гц всегда ог раничена 4 кгц для защиты преобразователя частоты 158
- E35 должен быть установлен на 2 для работы на текущей скоро сти чтобы разрешить перезапуск после кратковременной останов ки из за режима защиты от низкого напряжения 159
- Когда мотор достигает точки механического резонанса увеличение значения этого параметра может эффективно подавлять колебания двигателя однако слишком высокое значение настройки этого па раметра может привести к нестабильной работе двигателя 159
- Настройки параметров 159
- H10 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 5 38400 161
- H10 определяет скорость передачи данных связи 161
- В случае связи profibus скорость передачи данных преоб разователя частоты должна быть той же что и у интерфейса связи profibus 161
- Важно скорость передачи данных h10 должна быть идентич на скорости внешнего компьютера 161
- Если h08 0 то h09 определяет локальный адрес для последова тельной связи modbus а один внешний компьютер может быть сое динен максимум с 247 преобразователями частоты 161
- Если h08 1 то h09 определяет локальный адрес для связи profibus а один внешний компьютер или устройство управления может быть соединено максимум с 126 преобразователями часто ты 161
- Настройки параметров 161
- Если преобразователь частоты не получает действительных сооб щений от внешней системы управления в течении времени опре деленного h13 то преобразователь частоты предполагает наруше ние связи и реагирует в соответствии с параметром h12 162
- Настройки параметров 162
- H22 0 вентилятор продолжает вращаться пока работает преоб разователь частоты вентилятор автоматически запускает внутрен нее измерение температуры через 3 минуты после остановки пре образователя частоты а затем решает продолжать ли или прекра тить работу на основании температуры модуля 163
- H22 1 нет управления вентилятор включается при включении преобразователя частоты 163
- Настройки параметров 163
- Параметры h14 h21 могут быть использованы для установки зна чений регистров для возврата состояния преобразователя частоты 163
- H23 1 2 или 3 x1 x2 или x3 в качестве входной клеммы для ко манды энергосбережения при активации команды энергосбереже ния и при превышении выходной частотой начальной частоты энер госбережения установленной посредством h24 выходное напря жение преобразователя частоты уменьшится с предыдущего значе ния кривой v f до предыдущего значения кривой v f умноженного на 1 h25 время уменьшения и время восстановления выходно го напряжения устанавливаются посредством h26 и h27 соответ ственно 164
- H23 4 автоматическое энергосбережение в отличие от энергос бережения с помощью внешних клемм автоматический режим энергосбережения запускает энергосбережение когда преобраз 164
- Настройки параметров 164
- Управление энергосбережением особенно полезно при небольших нагрузках 164
- H30 определяет пороговый ток автоматического ограничения тока значение определяется в процентах от номинального тока преоб разователя частоты 165
- Если h28 1 2 3 а соответствующие цифровые клеммы замкнуты или если e24 0 то функция pi обработки деактивируется в этом состоянии частота определяется параметром b02 165
- Если h30 выкл то эта функция отключена 165
- Настройки параметров 165
- Ователь частоты имеет небольшую нагрузку при увеличении на грузки двигателя напряжение двигателя переходит от режима энер госбережения к значению кривой v f согласно h27 165
- Параметр h36 также должен быть установлен на основе уставки тормозного коэффициента h29 165
- Тормозной коэффициент время торможения период торможе ния 100 165
- Функция автоматического ограничения тока используется для авто матического ограничения тока нагрузки в пределах установленного значения h30 в режиме реального времени таким образом можно избежать отключения преобразователя частоты данная функция особенно полезна для нагрузок с большой инерцией или в случае больших изменений нагрузок 165
- H33 вкл автоматическое ограничение тока включено для по стоянной скорости 166
- H33 выкл автоматическое ограничение тока отключено для по стоянной скорости 166
- Защита от перенапряжения при останове определяет напряжение шины постоянного тока при торможении преобразователя частоты и сравнивает напряжение с напряжением установленным посред ством h34 если это напряжение превышает напряжение перена пряжения при останове то выходная частота преобразователя ча стоты прекращает уменьшаться и замедление будет возобновлено только после того как напряжение шины постоянного тока станет ниже напряжения перенапряжения при останове как показано на рисунке 166
- Настройки параметров 166
- Параметр h33 не влияет на автоматическое ограничение тока во время ускорения и замедления 166
- Увеличенное h32 приводит к меньшей точности подавления тока по сравнению с порогом тока и наоборот слишком малое значе ние может привести к некорректной работе контроля отсутствия размыкания 166
- Чем выше установленное значение h31 тем быстрее будет проис ходить подавление тока но если значение h31 слишком высоко то это может привести к неправильной работе контроля отсутствия размыкания 166
- H34 выкл 167
- Во время замедление до останова 167
- Данная функция действует для моделей со встроенными транзи сторами торможения 15k0 и ниже 167
- Данная функция отключается 167
- Когда напряжение шины постоянного тока главной цепи преобраз ователя частоты повышается до точки перенапряжения или до точ ки защиты по от перенапряжения будет сообщено об отказе в ре зультате перенапряжения а преобразователь частоты немедленно прекратит выдачу сигнала и прекратит работу 167
- Настройки параметров 167
- Преобразователь частоты активирует динамическое торможение если напряжение шины постоянного тока превысит порог напряже ния активации торможения 167
- Данная функция делает возможным однородное распределение пи тания среди нескольких преобразователей частоты которые несут одну и ту же нагрузку когда преобразователь частоты принимает большую нагрузку он автоматически уменьшает свою выходную частоту для уменьшения части нагрузки в соответствии со значе нием параметра данный параметр можно плавно регулировать от меньшего значения к большему отношение между нагрузкой и вы ходной частотой показано на рисунке ниже 168
- Данная функция применяется в случаях когда несколько преобраз ователей частоты используются для одной и той же нагрузки 168
- Настройки параметров 168
- При использовании контроля статизма следует отключить компенсацию частоты посредством установки b31 0 0 гц 168
- Как правило допускается чтобы мощность двигателя была на один уровень выше или до двух уровней ниже чем у мощность преоб разователя частоты в противном случае эксплуатационные харак теристики не могут быть гарантированы 169
- Настройки параметров 169
- Подробная информация о вышеуказанных параметрах двигателя приве дена на рисунке ниже 169
- Установите параметры контролируемого двигателя в соответствии с его заводской табличкой чтобы убедиться что номинальная мощность двигателя и преобразователя частоты совпадают 169
- Опасно 170
- B00 b34 b35 b45 e39 h07 и h23 связаны с внешними клеммами 172
- Входной сигнал 172
- Для использования клеммы которой была назначена ка кая либо функция эта функция должна быть отключена до нового назначения функции этой клеммы 172
- Категория d отслеживаемые параметры 172
- Настройки параметров 172
- Обратите внимание что если какие либо из клемм x1 x2 и x3 уже используются данной функцией они не мо гут использоваться другой функцией 172
- Индикация неисправностей 173
- Преобразователь частоты может записать причины последних 4 неис правностей и отобразить их после сброса неисправностей 173
- Типы неисправностей 173
- Индикация неисправностей 174
- Индикация неисправностей 175
- Индикация неисправностей 176
- Список действий по защите от неисправностей 176
- Общие технические характеристики fe 177
- Технические характеристики 177
- Использование преобразователя частоты в условиях отлич ных от условий установки указанных выше не допускается даже при дополнительном снижении рабочих характеристик 178
- Когда условия монтажа отличаются от указанных выше наблюдается сокращение следующих рабочих параметров в соответствии с данным графиком 178
- Постоянная выходная мощность 178
- Постоянный выходной ток 178
- Снижение параметров и температура окружающей среды 178
- Снижение электрических параметров 178
- Технические характеристики 178
- Снижение параметров и напряжение сети 179
- Снижение параметров и выходной ток 180
- X подстановочное значение для серии g или p 181
- Данные рассчитаны на напряжение питания 3 x 380 в перем тока 181
- Технические характеристики 181
- Точное значение тока утечки преобразователя частоты зависит от конструкции внешних условий мощности двигателя и длины кабеля питания прерыватель с то ком отключения 30 ма не может обеспечить работу без отключений рекомендуется использование прерывате ля типа b для обеспечения нормальной работы на осно вании главы 6 и приложения g стандарта en 61800 5 1 ток утечки соответствует указанному ниже 181
- Электрические характеристики серия 400 в 181
- Базовая структура помехоустойчивости 182
- Общие сведения 182
- Помехоустойчивость системы привода 182
- Требования эмс 182
- Электромагнитная совместимость эмс 182
- Ad воздушный разряд 183
- Cd контактный разряд 183
- Cdn устройство связи развязки 183
- Cn устройство связи 183
- Предельные значения помехоустойчивости 183
- Технические характеристики 183
- Критерий оценки 184
- Шумовое воздействие системы привода 184
- Технические характеристики 185
- Обеспечение требований эмс 187
- Меры по эмс при проектировании и установке 188
- Правила проектирования установок с контроллерами привода в соответствии с эмс 188
- Оптимальная с точки зрения эмс установка и организация шкафа управления 190
- Шкаф управления собранный в соответствии с зонами помех пример компоновки 192
- Проектирование и установка оборудования в зоне а свободной от помех зоне шкафа управления 193
- Проектирование и установка оборудования в зоне b помехонезащищенной зоне шка фа управления 194
- Проектирование и установка оборудования в зоне c зоне шкафа управления с повы шенной незащищенностью от помех 195
- Соединения заземления 195
- Прокладка сигнальных линий и сигнальных кабелей 196
- Общие меры по подавлению радиопомех реле контакторов переключателей дроссе лей и индуктивной нагрузки 197
- X подстановочное значение для серии g или p 199
- Принадлежности 199
- Рекомендации для перечисленных выше фильтров эмс подготовлены по результатам испытаний с кабелями для двигателей длиной 10 m при необходимости использо вания кабелей двигателей большей длины используйте соответствующие фильтры эмс 199
- Тип фильтра эмс 199
- Фильтр эмс 199
- Фильтры эмс используются для снижения радиопомех и обратного воз действия на сеть 199
- Функция фильтра эмс 199
- Механические характеристики 200
- Рисунок 200
- Технические характеристики 200
- Принадлежности 201
- Принадлежности 202
- Принадлежности 203
- Принадлежности 204
- Размеры 204
- Использование фильтров эмс в сетях заземленных с по мощью внешнего проводника 205
- При использовании фильтра эмс в сетях заземленных с по мощью внешнего проводника между сетью и фильтром эмс используйте изолирующий трансформатор 205
- Принадлежности 205
- Электрические характеристики 205
- Принадлежности 206
- Внешний тормозной прерыватель fe 18k5 и дальнейшие модели 207
- Внутренний тормозной прерыватель 207
- Средства торможения 207
- Технические характеристики 207
- Тормозной прерыватель 207
- Функция тормозного прерывателя 207
- Клеммы тормозного прерывателя 208
- Принадлежности 208
- Размеры и масса 208
- Во избежание повреждения тормозного прерывателя или поломки в ре зультате перегрузки или отказа см следующую схему проводки реле отказа тормозного прерывателя felb необходимо подключить к e stop преобразователя частоты rexroth fe температурное реле тормозного резистора должно быть последовательно соединено с контуром катушки линейного контактора 209
- Не подсоединяйте входную клемму тормозного прерыва теля n к нейтральной точке источника питания 209
- Основная схема проводки 209
- Подтвердите полярность входных клемм тормозного прерывателя p и n в противном случае тормозной прерыватель выйдет из строя сразу на этапе запуска процесса торможения 209
- Принадлежности 209
- Прокладка проводов к каждой клемме тормозных прерывателей 209
- Расстояние прокладки кабелей между тормозным преры вателем и преобразователем частоты не должно превы шать 5 м 16 4 футов расстояние прокладки кабелей между тормозным прерывателем и тормозным резисто ром не должно превышать 10 м 32 8 футов 209
- Выбор тормозного напряжения 210
- Настройки тормозного прерывателя 210
- Осторожно 210
- Определение тормозного коэффициента ot 211
- Анализ неисправностей и меры противодействия 212
- Краткое введение 212
- При нарушении работы тормозного прерывателя активируется его теп ловая защита тормозным прерывателем к преобразователю частоты будет направлен сигнал о неисправности неправильная работа тормоз ного прерывателя может привести к отказу и появлению предупреди тельного сигнала о неисправности по частоте обязательно выясните причину неисправности и запустите тормозной прерыватель после ее устранения 212
- Принадлежности 212
- Тормозной резистор 212
- Энергия регенерируемая при замедлении 3 фазного двигателя пере менного тока частота понижена рекуперируется и подаётся в преоб разователь частоты для предотвращения перенапряжения преобраз ователя частоты можно применять внешний тормозной резистор мощ ный транзистор разряжает энергию напряжения шины пост тока порого вое тормозное напряжение около 660 в пост тока в тормозной резистор и энергия рассеивается в виде тепла 212
- Ot тормозной коэффициент 214
- Tb время торможения 214
- Tc время цикла 214
- В наличии имеются тормозные резисторы с различной номинальной мощностью для рассеивания энергии торможения когда преобразова тель частоты используется в режиме генератора в таблицах ниже при водятся оптимальные комбинации преобразователя частоты тормозно го прерывателя и тормозного резистора а также число компонентов не обходимых для работы одного преобразователя частоты применитель но к заданному коэффициенту замедления ot 214
- В таблице приведены сокращенные названия моделей преоб разователей частоты типов тормозных прерывателей и ти пов тормозных резисторов определения типовых обозначе ний см в гл 1 типовой код на стр 9 214
- Выбор тормозного резистора 214
- Принадлежности 214
- Принадлежности 215
- Ot где k коэффициент сни жения номинальных параметров резистора параметры выбранного тормозного резистора должны быть ниже 150 номинального крутящего момента двигателя ли бо проконсультируйтесь с технической поддержкой для уточнения 216
- В зависимости от фактического режима ра боты можно выбрать тормозной коэффициент ot чтобы добиться соразмерного понижения мощности тор мозного резистора для прерывистой тормозной нагрузки мощность тормозного резистора можно рассчитать по формуле 216
- В таблице рекомендуемое сопротивление тормозного резистора считается для 100 тормозного момента если требуемый крутящий момент в реальности отли чается от 100 указанное в таблице сопротивление тормозного резистора следует настроить в обратной пропорции т е в зависимости от увеличения тормозного момента по сравнению с 100 сопротивление тормозно го резистора следует соответственно уменьшить и на оборот 216
- Где 216
- После настройки сопротивления тормозного резистора следует также соответственно отрегулировать его мощ ность мощность можно рассчитать по формуле 216
- При выборе тормозного резистора 216
- Принадлежности 216
- Проходящий через резистор меньше предельного вы ходного тока тормозного блока ток 216
- Проходящий через тормозной резистор можно рассчитать по формуле 216
- Рабочее тормозное напряжение тор мозного блока 216
- Убедитесь что ток 216
- Принадлежности 217
- Тормозной резистор в алюминиевом корпусе 217
- Алюм означает алюминиевый корпус 218
- Принадлежности 218
- Кожух тормозного резистора 219
- Принадлежности 219
- Кожух означает кожух резистора 220
- Принадлежности 220
- Адаптер rs232 rs485 221
- Кабель для адаптера profibus 221
- Кабель между преобразователем частоты и адаптером rs232 rs485 221
- Коммуникационный интерфейс 221
- Панель управления для монтажа шкафа управления 221
- Переходник profibus 221
- Принадлежности для монтажа в шкафу управления 221
- Принадлежности 222
- Кабель панели управления для монтажа шкафа управления 223
- Панель управления для преобразователей после модели 11k0 223
- Программное обеспечение технических задач 223
- Дополнительная информация 225
- Запуск настройки схемы 225
- E22 10 e23 0 e24 1 и e25 0 в то время как e26 e27 и e28 задаются в зависимости от реальных условий 226
- Автоматическая системы поддержания постоянного давления воды 226
- Автоматически регулируемая система управления скоростью 226
- Дополнительная информация 226
- Если соотношение отклика по давлению соответствует 0 в 0 кг с 226
- Заданное значение давления устанавливается путем использова ния b01 для непосредственного задания частоты отклик давления с клеммы fb соответствует значению от 0 до 5 в 226
- Иллюстрация управления процессом 226
- Простые приложения управления процессом 226
- Управление процессом 226
- Параметры 228
- Принцип работы 228
- Разрядка конденсаторов 228
- Разрядка конденсаторов шины пост тока 228
- Устройство разрядки 228
- Активация 229
- Внимание 229
- Осторожно 229
- Установка 229
- Коммуникационные протоколы 231
- Краткое введение 231
- Описание протокола 231
- Передача 231
- Протокол modbus 231
- Интерфейс 232
- Коммуникационные протоколы 233
- Если устройство не в состоянии работать после получения запроса то оно реагирует с кодом ошибки и нештатных ситуаций код ошибки пред ставляет собой код функции плюс 0x80 формат кадра выглядит следую щим образом локальный адрес код функции 80h кода нештатной ситуации проверка младшего байта и проверка старшего байта ниже приведен пример 234
- Коммуникационные протоколы 234
- Основная функция modbus состоит в чтении и записи параметров раз личные коды функций означают различные рабочие запросы в следую щей таблице перечислены функции modbus управляемые устройства ми серии fe и их пределы 234
- Поддерживаемые функции 234
- Функции протокола 234
- Чтение и запись рассматриваются с точки зрения глав ной станции 234
- Коммуникационные протоколы 235
- Код функции и описание данных коммуникации 236
- Коммуникационные протоколы 236
- Например необходимо прочесть 2 последовательных слова начи ная с адреса памяти 0100h из подчиненного преобразователя ча стоты с адресом 01h кадр описан ниже 236
- Пример записать 5000 1388h на адрес 0008h подчиненного преобраз ователя с адресом 02h структура кадра описан ниже 236
- Функция 0x03 прочитать n слов последовательное прочтение максимум 16 слов 236
- Функция 0x06 записать слово word 236
- Коммуникационные протоколы 237
- Пример адрес подчиненного устройства 01h и необходимо изменить два последовательных регистра параметров начальный адрес реги 237
- Функция 0x08 проверка конца цикла петлевой метод код функции проверки 0000h кадр необходимо вернуть в том же виде в кото ром он был получен сообщение посланное с главного устройства на подчиненное устройство 1 выглядит следующим образом 237
- Функция 0x10 записать n слов 16 максимум 237
- Коммуникационные протоколы 238
- Пример адрес подчиненного устройства преобразователя 01h необхо димо прочесть содержание 2 последовательных регистров параметров с начальным адресом 0100h и записать 0064h и 00c8h в 2 последова тельных регистра параметров с начальным адресом 0109h сообщения приведены ниже 238
- Стров 0109h а данных которых надо записать 003ch и 0050h сооб щения приведены ниже 238
- Функция 0x17 прочитать записать n слов 16 16 максимум 238
- Коммуникационные протоколы 239
- Распределение адресов отображаемых коммуникационных реги стров 240
- Распределение адресов отображаемых коммуникационных регистров 240
- Коммуникационные протоколы 241
- Регистр установки частоты при управлении связью имеет адрес 0x4001 этот регистр предназначен только для чтения если режим настройки частоты настроен на нагрузку внешним компьютером текущая частота преобразователя может быть изменена при записи соответствующих данных по адресу 241
- Регистры отклика состояния преобразователя 241
- Состояние преобразователя частоты можно отслеживать считывая зна чение этого регистра только чтение состояние каждого из битов реги стра определяется как показано ниже 241
- Коммуникационные протоколы 242
- Адрес подчиненного устройства преобразователя fe 01h параметры частоты на преобразователе частоты установлены в настройке часто ты на внешнем компьютере а источником рабочих команд является управление с внешнего компьютера следует добиться чтобы двига тель подключенный к преобразователю частоты работал на частоте 50 гц вращение вперед такую работу можно обеспечить с помощью функции 0x10 протокола modbus сообщения с запросами от главного устройства и ответами от подчиненного устройства приведены ниже 243
- Коммуникационные протоколы 243
- Пример коммуникации modbus 243
- Для подключения к каналам rs485 используйте экранированную витую пару 244
- Избегайте скрещивания кабелей modbus и силовых кабелей если без скрещивания не обойтись делайте его под прямым углом 244
- Кабели заземления ни при каких условиях не должны образовывать замкнутый контур 244
- Кабель modbus должен быть расположен на достаточном расстоя нии от силовых кабелей не менее 30 см 244
- Коммуникационная сеть показана ниже вспомогательные сетевые тер миналы на обоих концах нуждаются во внешнем сопротивлении с реко мендованным значением 120 ом 0 25 вт 244
- Коммуникационные протоколы 244
- Коммуникационные сети 244
- Осторожно 244
- Подключение кабелей разрешается только при отключенном приводе 244
- Рекомендации по организации сети 244
- Сеть 244
- Экран кабелей должен быть соединен с защитным заземлением или с землей оборудования если оно уже подключено к защитному заземлению не заземляйте элементы сети rs485 напрямую 244
- Сервис и техническая поддержка 245
- В принципе наша продукция содержит следующие компоненты 247
- Защита окружающей среды 247
- Защита окружающей среды и утилизация 247
- Из экологических соображений вы не должны возвращать нам пустую тару 247
- Изделия изготавливаются в рамках энерго и ресурсосберегающих про изводственных процессов позволяющих повторно использовать и пере рабатывать возникающие отходы мы регулярно предпринимаем попыт ки заменить сырье и исходные материалы содержащие загрязнители на более экологически безопасные альтернативы 247
- Конечный пользователь в ес обязан по закону возвращать использо ванные батареи за пределами территории действия директивы ес 2006 66 ec соблюдайте действующие нормы 247
- Кроме того изделия возвращаемые для утилизации не должны содер жать посторонних материалов или компонентов 247
- На батареи и аккумуляторы можно наносить этот символ 247
- Направляйте изделия франко место доставки по следующему адресу 247
- Наша продукция не содержит каких либо вредных веществ которые при надлежащем использовании могут попасть в окружающую среду как правило наша продукция не оказывает отрицательного влияния на ок ружающую среду 247
- Нашу продукцию можно вернуть нам бесплатно для утилизации однако для этого изделия не должны содержать масла смазок или других за грязнений 247
- Символ обозначающий необходимость раздельного сбора для всех батарей и аккумуляторов перечеркнутый мусорный бак на роли ках 247
- Упаковочные материалы состоят из картона дерева и полистирола эти материалы могут быть повторно переработаны в любом месте что не составляет никаких проблем 247
- Утилизация 247
- Индекс 249
- Примечания 252
- Примечания 253
- Dok rcon01 fe ib09 ru p 254
Похожие устройства
- Bosch Rexroth FECG02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECG02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECG02.1-11K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-11K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECG02.1-15K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-15K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECG02.1-18K5-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-18K5-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECG02.1-22K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации
- Orient PFAK001D Инструкция по эксплуатации
- Orient PF0F001W Инструкция по эксплуатации
- Orient PFAH001D0 Инструкция по эксплуатации
- Orient PFAF003W Инструкция по эксплуатации
- Orient PFAG001B0 Инструкция по эксплуатации
- Orient PF0E002B Инструкция по эксплуатации
- Orient PFAH002K Инструкция по эксплуатации
- Orient PFAH001W0 Инструкция по эксплуатации
- Bosch Rexroth FECP02.1-22K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 Руководство по эксплуатации