Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [238/254] Коммуникационные протоколы

Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [238/254] Коммуникационные протоколы
стров 0109H, а данных, которых надо записать - 003CH и 0050H. Сооб‐
щения приведены ниже:
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 01H
Код функции ModBus 10H
Старший байт адреса начального ре‐
гистра для записи
01H
Младший байт адреса начального ре‐
гистра для записи
09H
Старший байт числа регистров 00H
Младший байт числа регистров 02H
Байты данных 04H
Старший байт данных 1 00H
Младший байт данных 1 3CH
Старший байт данных 2 00H
Младший байт данных 2 50H
Младший байт CRC FEH
Старший байт CRC 65H
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-10: Функция 0x10_Request от главного устройства
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 01H
Код функции ModBus 10H
Старший байт адреса начала чтения
регистра
01H
Младший байт адреса начала чтения
регистра
09H
Старший байт числа регистров 00H
Младший байт числа регистров 02H
Младший байт CRC 90H
Старший байт CRC 36H
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-11: Функция 0x10_Response от подчиненного устройства
Функция 0x17: Прочитать/Записать N слов (16/16 максимум)
Пример: Адрес подчиненного устройства преобразователя 01H. Необхо‐
димо прочесть содержание 2 последовательных регистров параметров с
начальным адресом 0100H и записать 0064H и 00C8H в 2 последова‐
тельных регистра параметров с начальным адресом 0109H. Сообщения
приведены ниже:
Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-RU-P
Преобразователь частоты Rexroth Frequency Converter Fe
236/251
Коммуникационные протоколы

Содержание

Похожие устройства

Скачать