Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [236/254] Код функции и описание данных коммуникации

Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [236/254] Код функции и описание данных коммуникации
Код функции и описание данных коммуникации
Функция 0x03: Прочитать N слов (последовательное прочтение
максимум 16 слов)
Например, необходимо прочесть 2 последовательных слова, начи‐
ная с адреса памяти 0100H, из подчиненного преобразователя ча‐
стоты с адресом 01H. Кадр описан ниже:
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 01H
Код функции ModBus 03H
Старший байт адреса начала чтения 00H
Младший байт адреса начала чтения 04H
Старший байт регистра данных 00H
Младший байт регистра данных 02H
Младший байт CRC 85H
Старший байт CRC CAH
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-5: Функция 0x03_ RTU информация команды хоста
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 01H
Код функции ModBus 03H
Количество записываемых 04H
Старший байт адреса данных 0004H 04H
Младший байт адреса данных 0004H 00H
Старший байт адреса данных 0005H 00H
Младший байт адреса данных 0005H 00H
Младший байт CRC 43H
Старший байт CRC 07H
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-6: Функция 0x03_Response сообщение от подчиненного устройства
RTU
Функция 0x06: Записать слово (Word)
Пример: Записать 5000 (1388H) на адрес 0008H подчиненного преобраз‐
ователя с адресом 02H. Структура кадра описан ниже:
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 02H
Код функции ModBus 06H
Записать адрес данных старшего бай‐
та
00H
Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-RU-P
Преобразователь частоты Rexroth Frequency Converter Fe
234/251
Коммуникационные протоколы

Содержание

Похожие устройства

Скачать