Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [234/254] Функции протокола

Bosch Rexroth FECG02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 [234/254] Функции протокола
12.2.3 Функции протокола
Поддерживаемые функции
Основная функция ModBus состоит в чтении и записи параметров. Раз‐
личные коды функций означают различные рабочие запросы. В следую‐
щей таблице перечислены функции ModBus, управляемые устройства‐
ми серии Fe, и их пределы
Код
ошибки
Описание
Широко‐
вещатель‐
ная рас‐
сылка
Макс. значение N
3=0x03 Прочесть параметры из регистра N НЕТ 16 символов максимум
6=0x06
Переписать в регистр информацию, сохраняемую даже после
отключения питания
ДА
8=0x08 Проверка конца цикла (петлевой метод) НЕТ
16=0x10
Переписать в N регистров информацию, сохраняемую даже
после отключения питания
ДА 16 символов максимум
23=0x17 Прочитать из и записать в N регистры НЕТ 16 символов максимум
Табл. 12-3: Функции ModBus, управляемые устройствами серии Fe, и их
пределы
«Чтение» и «Запись» рассматриваются с точки зрения глав‐
ной станции.
Если устройство не в состоянии работать после получения запроса, то
оно реагирует с кодом ошибки и нештатных ситуаций. Код ошибки пред‐
ставляет собой код функции плюс 0x80. Формат кадра выглядит следую‐
щим образом: Локальный адрес + (код функции + 80H) + кода нештатной
ситуации + проверка младшего байта и проверка старшего байта. Ниже
приведен пример:
Значение Содержимое RTU
Начальный ≥ время передачи 3,5 байт
Локальный ад‐
рес
0x01 0x01
Код ошибки
Старший разряд кода команды 1
Например, код команды 0x16 считается как 0x96.
0x96
Код нештатной
ситуации
Значение кода:
0x01: Неправильный код команды
0x02: Недействительный адрес данных
0x03: Неправильный кадр данных (вне пределов чтения/записи
символов или неполный кадр)
0x04: Ошибка при выполнении команды (Код функции не пере‐
писывается из за защиты / Код функции должен быть изменен
за пределы / Код функции не может быть изменен / неверный
пароль)
0x05: Ошибка CRC
0x01
Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB09-RU-P
Преобразователь частоты Rexroth Frequency Converter Fe
232/251
Коммуникационные протоколы

Содержание

Похожие устройства

Скачать