Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [237/254] Коммуникационные протоколы

Bosch Rexroth FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 [237/254] Коммуникационные протоколы
Записать адрес данных младшего бай‐
та
08H
Старший байт содержимого данных 13H
Младший байт содержимого данных 88H
Младший байт CRC 05H
Старший байт CRC 6DH
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-7: Функция 0x06_RTU сообщение команды главного устройства
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 02H
Код функции ModBus 06H
Записать адрес данных старшего бай‐
та
00H
Записать адрес данных младшего бай‐
та
08H
Старший байт содержимого данных 13H
Младший байт содержимого данных 88H
Младший байт CRC 05H
Старший байт CRC 6DH
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-8: Функция 0x06_Response сообщение от подчиненного устройства
RTU
Функция 0x08: проверка конца цикла (петлевой метод) Код функции
проверки 0000H, кадр необходимо вернуть в том же виде, в кото‐
ром он был получен. Сообщение, посланное с главного устройства
на подчиненное устройство №1 выглядит следующим образом:
Начальный Время передачи 3,5 байт
Адрес подчиненного устройства 01H
Код функции ModBus 08H
Старший байт кода функции проверки 00H
Младший байт кода функции проверки 00H
Старший байт данных проверки 37H
Младший байт данных проверки DAH
Младший байт CRC 77H
Старший байт CRC A0H
Конец Время передачи 3,5 байт
Табл. 12-9: Функция 0x08_Loop проверка
Функция 0x10: Записать N слов (16 максимум)
Пример: Адрес подчиненного устройства 01H, и необходимо изменить
два последовательных регистра параметров. Начальный адрес реги‐
DOK-RCON01-FE*********-IB09-RU-P
Преобразователь частоты Rexroth Frequency Converter Fe
Bosch Rexroth AG 235/251
Коммуникационные протоколы

Содержание

Похожие устройства

Скачать