![Siemens 6SL3310-1GE36-1AA3 [261/488] Векторное управление без датчика](/img/pdf.png)
Siemens 6SL3310-1GE36-1AA3 [261/488] Векторное управление без датчика
![Siemens 6SL3310-1GE36-1AA3 [261/488] Векторное управление без датчика](/views2/1587107/page261/bg105.png)
Канал заданных значений и регулирование
7.4 Векторное регулирование частоты вращения/вращающего момента без датчика/с датчиком
Преобразователи и встроенные устройства
Руководство по эксплуатации, 03/2011, A5E03716106A
259
7.4.1 Векторное управление без датчика
Описание
При векторном регулировании без датчика (SLVC: Sensorless Vector Control) в принципе
должно быть определено положение потока или фактическая частота вращения при
помощи электрической модели двигателя. При этом модель основывается на доступных
токах или напряжениях. При малых частотах (около 1 Гц) модель не может определить
скорость.
По этой причине и из-за неопределенностей в параметрах модели или погрешностей
измерения в этой области производится переключение с регулируемого на управляемый
режим работы.
Переключение между регулируемым / управляемым режимом работы определяется
условиями времени и частоты (p1755, p1756, p1758 только в асинхронных двигателях).
Условие по времени не используется, если заданная частота на входе датчика разгона и
фактическая частота одновременно меньше p1755 x (1 - (p1756 / 100 %)).
Переход с управляемого на регулируемый режим в любом случае осуществляется при
превышении переключающей частоты вращения в p1755 (характеристика "1" на сле-
дующем рисунке). Если увеличение частоты вращения установлено на очень медленно и
установленное время ожидания переключения в p1759 >0, переход осуществляется по
истечении этого времени (характеристика "2" на следующем рисунке).
2
2
1
1
,
IBDFW
,
W
S>͓͏͔@
SS>͓͏͔@
S
S
W
͚͖͇͉͓͍͗͒ͦ͌͐͗͌͢͏͓
͚͗͌͊͒͏͚͓͍͗͌͐͗͌͢͏͓
Изображение 7-11 Условия переключения
В управляемом режиме рассчитанное значение частоты вращения и заданное значение
идентичны. Для подвешенных грузов или процессов ускорения, параметры p1610
(постоянное увеличение момента вращения) или p1611 (увеличение момента вращения
при ускорении) должны быть согласованы с требуемым макс. моментом, чтобы получить
возникающий статический или динамический момент нагрузки от привода. Если в случае
асинхронного двигателя p1610 установлен на 0 %, подводится только намагничивающий
ток r0331, а при значении 100 % - номинальный ток двигателя p0305. В случае синхронных
двигателей с постоянным возбуждением при p1610 = 0 % составляющая тока управления
с упреждением, выведенная из дополнительного момента r1515, остается вместо тока
намагничивания. Чтобы привод при ускорении не опрокинулся, можно увеличить p1611
или применить управление ускорения с упреждением для регулятора частоты вращения.
Это также целесообразно, чтобы не создавать тепловую перегрузку для двигателя при
малых частотах вращения.
Содержание
- Sinamics 1
- Sinamics g130 1
- Преобразователи и встроенные устройства 1
- Sinamics 3
- Sinamics g130 преобразователи и встроенные устройства 3
- ___________ 3
- ___________________ 3
- Преобразователи и встроенные 3
- Устройства 3
- Исключение ответственности 4
- Использование изделий siemens по назначению 4
- Квалифицированный персонал 4
- Правовая справочная информация 4
- Правовая справочная информация система предупреждений 4
- Товарные знаки 4
- Документация пользователя 5
- Предисловие 5
- Структура документации 5
- Адрес в интернете 6
- Запасные части 6
- Техническая поддержка 6
- Содержание 7
- Предупреждения 13
- Указания по безопасности 13
- Инструкции по технике безопасности и применению 14
- Начальные условия 14
- Элементы подверженные опасности разрушения в результате электростатического заряда egb 15
- Остаточные риски от power drive systems 16
- Обзор устройства 19
- Содержание настоящей главы 19
- Изображение 2 1 обзор встроенных устройств 20
- Обзор встроенных устройств 20
- Обзор устройства 20
- Обзор силовых модулей 21
- Область применения 22
- Область применения особенности 22
- Особенности 22
- Особенности качество сервис 22
- Качество 23
- Сервис 23
- Обзор устройства 24
- Принцип подключения 24
- Принцип подключения sinamics g130 24
- Данные на шильдике 25
- Обзор устройства 25
- Фирменная табличка 25
- Фирменная табличка 2 фирменная табличка 25
- Данные на шильдике на примере упомянутого шильдика 26
- Дата изготовления 26
- Дата изготовления определяется по следующей схеме 26
- Обзор устройства 26
- Фирменная табличка 26
- Механический монтаж 27
- Содержание настоящей главы 27
- Транспортировка 28
- Транспортировка хранение 28
- Хранение 29
- Монтаж 30
- Требования к месту установки 30
- Необходимый инструмент 31
- Описание 31
- Распаковка 31
- Силовой модуль 31
- Габаритные чертежи 32
- Габаритный чертеж для типоразмера fx 32
- Габаритный чертеж для типоразмера gx 33
- Габаритный чертеж для типоразмера hx 34
- Габаритный чертеж для типоразмера jx 35
- Габаритный чертеж 37
- Описание 37
- Управляющий модуль cu320 2 37
- Управляющий модуль карточка compactflash 38
- Габаритный чертеж 39
- Описание 39
- Терминальный модуль tm31 39
- Габаритный чертеж 40
- Описание 40
- Сенсорный модуль smc30 40
- Необходимый инструмент 41
- Подготовка 41
- Содержание настоящей главы 41
- Электрический монтаж 41
- Важные меры предосторожности 42
- Введение в эмс 43
- Что такое эмс 43
- Эксплуатационная надежность и помехоустойчивость 43
- Введение в эмс 44
- Излучения помех 44
- Требования эмс для приводных систем с регулируемой скоростью описаны в стандарте en 61800 3 эти требования касаются преобразователей с рабочими напряжениями до 1000 в в зависимости от места установки приводной системы определены различные типы окружения и категории 44
- Электрический монтаж 44
- Использовать большие сечения 45
- Монтаж шкафа 45
- Прерывания экранирования 45
- Проложить кабель выравнивания потенциалов 45
- Электропроводку к двигателю проложить отдельно 45
- Эмс совместимая конструкция 45
- Использовать помехоподавляющие устройства 46
- Монтаж кабелей 46
- Подсоединение экранов 46
- Дополнительные фильтры 47
- Подсоединение периферийных устройства 47
- Провод защитного заземления 47
- Изображение 4 3 обзор подключений силового модуля типоразмер fx вид без передней крышки 48
- Обзор подключений 48
- Силовой модуль типоразмер fx 48
- Электрический монтаж 48
- Изображение 4 4 обзор подключений силового модуля типоразмер gx вид без передней крышки 49
- Обзор подключений 4 обзор подключений 49
- Силовой модуль типоразмер gx 49
- Электрический монтаж 49
- Изображение 4 5 обзор подключений силового модуля типоразмер hx вид без передней крышки 50
- Обзор подключений 50
- Силовой модуль типоразмер hx 50
- Электрический монтаж 50
- Изображение 4 6 обзор подключений силового модуля типоразмер jx вид без передней крышки 51
- Обзор подключений 4 обзор подключений 51
- Силовой модуль типоразмер jx 51
- Электрический монтаж 51
- Длина проводов 52
- Сечения вводов 52
- Сечения подключений длины кабелей 52
- Силовые подключения 52
- Направление вращения двигателя 53
- Подключение кабелей двигателя и сетевых кабелей к силовому модулю 53
- Подключение проводов двигателя и сетевых проводов 53
- Dcps dcns подключение du dt фильтра с ограничителем максимального напряжения 54
- Адаптация напряжения вентилятора 54
- Заметка если клеммы на перебрасываются на фактическое сетевое напряжение то в этом случае обеспечение требуемой мощности охлаждения невозможно поскольку вентилятор вращается слишком медленно возможен выход из строя предохранителей вентилятора из за тока перегрузки 55
- На трансформаторе вентилятора 3 ac 660 в 690 в установлена перемычка между клеммой 600 в и клеммой con клеммы 600 в и con зарезервированы для внутреннего использования 55
- Примечание примечание 55
- Силовые подключения 4 силовые подключения 55
- Согласование имеющегося сетевого напряжения для установки на трансформаторе вентилятора 3 ac 380 в 480 в 55
- Электрический монтаж 55
- Если встроенное устройство эксплуатируется от незаземленной сети или it сети то в этом случае необходимо снять соединительную скобу к помехоподавляющему конденсатору силового модуля 56
- Силовые подключения 56
- Удаление соединительной скобы к противопомеховому конденсатору при работе в незаземленной сети сети it 56
- Электрический монтаж 56
- Внешнее питание dc 24 в 60
- Описание 60
- Подключение 60
- Внимание следует придерживаться этой предписанной схеме подключения drive cliq соединений иначе ввод в эксплуатацию через starter или панель управления aop30 может не запуститься 61
- На следующем рисунке отображена схема предписанного подключения drive cliq соединений между компонентами 61
- Электрический монтаж 61
- Электросхема drive cliq 61
- Электросхема drive cliq 4 электросхема drive cliq 61
- X41 ep клеммы подключение датчика температуры 62
- X9 клеммная колодка 62
- К клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 62
- Макс подсоединяемое сечение 1 5 мм² 62
- Опасность 62
- Опасность поражения электрическим током 62
- При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 62
- Сигнальные соединения 62
- Силовой модуль 62
- Электрический монтаж 62
- X42 электропитание для управляющего модуля модуля датчика и терминального модуля 63
- X400 x402 интерфейс drive cliq 64
- X46 управление и контроль торможения 64
- Внимание соединительный кабель на клеммной колодке x46 не должен быть длиннее 10 м он не должен выходить за пределы электрошкафа или группы электрошкафов 64
- Сигнальные соединения 64
- Электрический монтаж 64
- Изображение 4 13 обзор соединений управляющего модуля cu320 2 dp без крышки 65
- Обзор соединений 65
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 65
- Управляющий модуль cu320 2 dp 65
- Электрический монтаж 65
- Внимание 66
- Изображение 4 14 интерфейс x140 и измерительные hjptnrb t0 до t2 cu320 2 dp вид снизу 66
- Между удаленными друг от друга частями установки необходимо использовать провод выравнивания потенциалов с мин сечением в 25 мм² 66
- Несоблюдение может привести к протеканию значительных токов утечки через кабель profibus которые разрушат управляющий модуль или других участников profibus 66
- Сигнальные соединения 66
- Электрический монтаж 66
- Изображение 4 15 схема расположения выводов cu320 2dp 68
- Сигнальные соединения 68
- Схема расположения выводов 68
- Электрический монтаж 68
- X100 x103 интерфейс drive cliq 69
- Если электропитание осуществляется не от внутреннего питания 24 в клемма x124 то во избежание зацикливания потенциалов необходимо удалить перемычку между массами m1 и m или m2 и m в этом случае внешнюю массу необходимо подсоединить к клеммам m1 и m2 69
- Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал независимый потенциал m1 или m2 для замыкания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорные потенциалы m1 m2 соединены с внутренней массой m 69
- Питание цифровых входов клемма x122 и x132 в примере схемы осуществляется внутренним напряжением 24 в управляющего модуля клемма x124 69
- Примечание примечание 69
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 69
- Электрический монтаж 69
- X122 цифровые входы выходы 70
- Если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 70
- Примечание 70
- Сигнальные соединения 70
- Электрический монтаж 70
- X132 цифровые входы выходы 71
- Если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 71
- Примечание 71
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 71
- Электрический монтаж 71
- X124 питание электронного блока 72
- Клеммную колодку необходимо затянуть с помощью шлицевой отвертки 72
- Обе клеммы и и m шунтированы в штекере за счет этого обеспечивается питание по петлевой схеме 72
- Примечание 72
- Примечание примечание 72
- Сигнальные соединения 72
- Электрический монтаж 72
- Электропитание может осуществляться через клеммы x41 2 от силового модуля 72
- X126 соединение profibus 73
- Внимание 73
- Для соединения profibus используется 9 полюсная розетка sub d x126 соединения гальванически развязаны 73
- К интерфейсу profibus x126 для удаленной диагностики можно подключить адаптер телесервиса электропитание для клеммы 2 и 7 телесервиса имеет макс нагрузку в 150 мa и устойчиво к длительному короткому замыканию 73
- К интерфейсу x126 запрещается подключать кабели can несоблюдение может стать причиной разрушения управляющего модуля или других участников на шине can 73
- Между удаленными друг от друга частями установки необходимо использовать провод выравнивания потенциалов с мин сечением в 25 мм² несоблюдение может привести к протеканию значительных токов утечки через кабель profibus которые разрушат управляющий модуль или других участников profibus 73
- Примечание 73
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 73
- Электрический монтаж 73
- Нагрузочное сопротивление шины 74
- Соединительный штекер 74
- Переключатель адреса profibus 75
- Установка адреса profibus 75
- X127 lan ethernet 76
- Для диагностики x127 lan интерфейс оснащен одним зеленым и одним желтым светодиодом они отображают следующую информацию о состоянии 76
- Интерфейс x127 служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 76
- Примечание 76
- Сигнальные соединения 76
- Электрический монтаж 76
- T0 t1 t2 измерительные розетки 77
- X140 последовательный интерфейс rs232 77
- Внимание соединительный кабель к aop30 может иметь только три контакта обозначенные на схеме запрещено использовать кабель с полной разводкой 77
- Измерительные розетки служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 77
- Примечание 77
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 77
- Через последовательный интерфейс можно подключить панель управления aop30 для управления параметрирования интерфейс находится на нижней стороне управляющего модуля 77
- Электрический монтаж 77
- Слот для карты compactflash 78
- Изображение 4 18 обзор соединений управляющего модуля cu320 2 pn без крышки 79
- Обзор соединений 79
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 79
- Управляющий модуль cu320 2 pn 79
- Электрический монтаж 79
- Внимание карту compactflash можно вставлять и извлекать только в обесточенном состоянии управляющего модуля 80
- Изображение 4 19 интерфейс x140 и измерительные розетки t0 до t2 cu320 2 pn вид снизу 80
- Несоблюдение при текущей работе может привести к потере данных и даже остановке установки 80
- Сигнальные соединения 80
- Электрический монтаж 80
- Изображение 4 20 пример подключения управляющий модуль cu320 2 pn 82
- Сигнальные соединения 82
- Электрический монтаж 82
- X100 x103 интерфейс drive cliq 83
- Если электропитание осуществляется не от внутреннего питания 24 в клемма x124 то во избежание зацикливания потенциалов необходимо удалить перемычку между массами m1 и m или m2 и m в этом случае внешнюю массу необходимо подсоединить к клеммам m1 и m2 83
- Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал независимый потенциал m1 или m2 для замы кания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорные потенциалы m1 m2 соединены с внутренней массой m 83
- Питание цифровых входов клемма x122 и x132 в примере схемы осуществляется внутренним напряжением 24 в управляющего модуля клемма x124 83
- Примечание примечание 83
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 83
- Электрический монтаж 83
- X122 цифровые входы выходы 84
- Если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 84
- Примечание 84
- Сигнальные соединения 84
- Электрический монтаж 84
- X132 цифровые входы выходы 85
- Если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 85
- Примечание 85
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 85
- Электрический монтаж 85
- X124 питание электронного блока 86
- X127 lan ethernet 86
- Клеммную колодку необходимо затянуть с помощью шлицевой отвертки 86
- Обе клеммы и и m шунтированы в штекере за счет этого обеспечивается питание по петлевой схеме 86
- Примечание 86
- Примечание примечание 86
- Сигнальные соединения 86
- Электрический монтаж 86
- Электропитание может осуществляться через клеммы x41 2 от силового модуля 86
- X140 последовательный интерфейс rs232 87
- Внимание соединительный кабель к aop30 может иметь только три контакта обозначенные на схеме запрещено использовать кабель с полной разводкой 87
- Для диагностики x127 lan интерфейс оснащен одним зеленым и одним желтым светодиодом они отображают следующую информацию о состоянии 87
- Интерфейс x127 служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 87
- Примечание примечание 87
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 87
- Через последовательный интерфейс можно подключить панель управления aop30 для управления параметрирования интерфейс находится на нижней стороне управляющего модуля 87
- Электрический монтаж 87
- T0 t1 t2 измерительные розетки 88
- X150 p1 p2 интерфейс profinet 88
- Для диагностики оба интерфейса profinet оснащены одним зеленым и одним желтым светодиодом каждый они отображают следующую информацию о состоянии 88
- Интерфейсы profinet поддерживают auto mdi x поэтому для подключения устройств можно использовать как кросс кабели так и обычные патч кабели 88
- Примечание 88
- Сигнальные соединения 88
- Электрический монтаж 88
- Слот для карты compactflash 89
- Обзор подключений 91
- Описание 91
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 91
- Терминальный модуль tm31 91
- Терминальный модуль tm31 представляет собой дополнительный клеммный блок с помощью этого модуля tm31 можно увеличить количество имеющихся цифровых входов выходов а также количество аналоговых входов выходов внутри приводной системы 91
- Электрический монтаж 91
- Изображение 4 23 обзор подключений терминальный модуль tm31 92
- Преобразователи и встроенные устройства 92
- Руководство по эксплуатации 03 2011 a5e03716106a 92
- Сигнальные соединения 92
- Электрический монтаж 92
- X500 x501 интерфейс drive cliq 93
- Если запитка производится не от внутреннего питания 24 в клемма x540 то перемычку между массами m1 и m или m2 и m следует удалить а m1 или m2 соединить с массой внешнего питания dc 24 в 93
- На примере показана заводская схема подключений терминального модуля для цифровых входов клемма x520 и x530 в примере подключения питание осущест вляется от внутреннего напряжения 24 в терминального модуля клемма x540 93
- Несоблюдение этого приведет к зацикливанию потенциалов 93
- Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал m1 или m2 для замыкания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорный потенциал m1 m2 соединен с внутренней массой m 93
- Примечание примечание 93
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 93
- Электрический монтаж 93
- X520 4 цифровых входа 94
- X524 питание электронного блока 94
- Макс подсоединяемое сечение 2 5 мм² 94
- Обе или m клеммы шунтированы в штекере а не в устройстве за счет этого обеспечивается питание по петлевой схеме 94
- Открытый вход интерпретируется как низкий 94
- Примечание 94
- Примечание примечание 94
- Сигнальные соединения 94
- Электрический монтаж 94
- Электропитание может осуществляться через клеммы x41 1 2 от силового модуля 94
- Ai аналоговый вход p10 n10 вспомогательное напряжение м опорный потенциал 95
- X521 2 аналоговых входа дифференциальные входы 95
- X530 4 цифровых входа 95
- Внимание если аналоговые входы подключены как входы по току то входной ток не должен превышать 35 ма 95
- Макс подсоединяемое сечение 1 5 мм² 95
- Открытый вход интерпретируется как низкий 95
- Примечание 95
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 95
- Электрический монтаж 95
- S5 переключатель напряжения тока ai0 ai1 96
- X522 2 аналоговых выхода соединение для датчика температуры 96
- К клеммам temp und temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 96
- К соединению датчика температуры могут подключаться следующие датчики kty84 1c130 96
- На момент поставки оба переключателя настроены на измерение напряжения переключатель в положении v 96
- Опасность 96
- Опасность поражения электрическим током 96
- При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 96
- Примечание 96
- Примечание примечание 96
- Сигнальные соединения 96
- Электрический монтаж 96
- X540 общее вспомогательное напряжение для цифровых входов 97
- Внимание допустимое встречное напряжение на выходах составляет 15 в 97
- Заметка соблюдать полярность при подключении датчика температуры kty 97
- Примечание 97
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 97
- Электрический монтаж 97
- Это электропитание только для цифровых входов 97
- Di do цифровой вход выход m масса электроники 98
- X541 4 цифровых входа выхода с объединенным потенциалом 98
- В результате ограничения суммы выходных токов ток перегрузки или короткое замыкание на одной выходной клемме может привести также к возмущениям сигнала на другой клемме 98
- Внимание устанавливаемый через p4046 суммарный ток должен быть подготовлен от внешнего источника питания электроники 98
- Макс подсоединяемое сечение 1 5 м 98
- При подключении сгенерированных на внешнем устройстве сигналов dc 24 в к цифровому входу необходимо также подсоединить опорный потенциал внешнего сигнала 98
- Примечание 98
- Свободный вход интерпретируется как low 98
- Сигнальные соединения 98
- Электрический монтаж 98
- X542 2 релейных выхода переключающие контакты 99
- Если на релейные выходы подается ac 230 в то терминальный модуль необходимо заземлить дополнительно через защитный провод сечением 6 мм² 99
- Примечание 99
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 99
- Электрический монтаж 99
- Htl датчики 100
- Ttl датчики 100
- В комбинации с sinamics g130 к модулю датчика smc30 могут подключаться следующие датчики 100
- Датчик температуры kty или ptc 100
- Для регистрации фактической частоты вращения двигателя используется модуль датчика smc30 в нем преобразуются сигналы поступающие с датчика момента вращений которые затем передаются регулированию на обработку через интерфейс drive cliq 100
- Заметка на модуле датчика может быть подключена только одна система датчика либо к x520 либо к x521 x531 соответствующий не используемый интерфейс должен оставаться свободным 100
- Монтируемый в шкаф модуль датчика smc30 100
- Описание 100
- По причине более надежной физики передачи в датчиках htl предпочтение принципиально должно отдаваться двухполюсному подключению только в том случае когда применяемый тип датчика не предоставляет дифференциальных сигналов следует выбрать униполярное присоединение 100
- Примечание 100
- Сигнальные соединения 100
- Электрический монтаж 100
- Абсолютный уровень отдельных сигналов перемещается между 0 в и 101
- Измерительной системы 101
- Не является специфицированным значением а является временным расстоянием между задним фронтом дорожки a и последующим через один передним фронтом дорожки b 101
- Остальные уровни сигнала по стандарту rs422 101
- Порог можно настраивать с помощью p0405 4 порог переключения состояние при поставке низкий 101
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 101
- Электрический монтаж 101
- Длина провода датчиков с питанием 5 в на x521 x531 зависит от тока датчика применяется для сечений провода 0 5 мм² 102
- Изображение 4 25 положение начального импульса относительно сигналов траектории 102
- Изображение 4 26 длина сигнального провода в зависимости от потребляемого тока датчика 102
- Сигнальные соединения 102
- Электрический монтаж 102
- Для датчиков без remote sense допустимая длина кабеля не более 100 м причина падение напряжения зависит от длины кабеля и тока датчика 103
- Изображение 4 27 модуль датчика smc30 103
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 103
- Электрический монтаж 103
- X500 интерфейс drive cliq 104
- X524 питание электронного блока 104
- Макс подсоединяемое сечение 2 5 мм² 104
- Обе или m клеммы шунтированы в штекере а не в устройстве за счет этого обеспечивается питание по петлевой схеме 104
- Подключение 104
- Примечание примечание 104
- Сигнальные соединения 104
- Электрический монтаж 104
- Электропитание может осуществляться через клеммы x41 1 2 от силового модуля 104
- X520 соединение 1 для подключения htl ttl датчика с распознаванием обрыва провода 105
- Внимание параметр напряжения питания датчика может устанавливаться на 5 в или 24 в при неправильном параметрировании датчик может быть поврежден 105
- Заметка соблюдать полярность при подключении датчика температуры kty 105
- К клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 105
- Опасность 105
- Опасность поражения электрическим током 105
- При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 105
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 105
- Тип штекера 15 полюсная розетка 105
- Электрический монтаж 105
- X521 x531 соединение 2 для подключения htl ttl датчика с распознаванием обрыва провода 106
- Макс подсоединяемое сечение 1 5 мм² 106
- Опасность 106
- Опасность поражения электрическим током к клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 при несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 106
- Примечание примечание при использовании однополярных htl датчиков необходимо шунтировать на клеммном блоке а b r с m_encoder x531 106
- Примечание примечание следить за тем чтобы при подсоединении датчика посредством клемм экран кабеля был подключен на модуле 106
- Сигнальные соединения 106
- Электрический монтаж 106
- P0405 9 hex 107
- P0405 а hex 107
- Заметка соблюдать полярность при подключении датчика температуры kty 107
- Примеры подключения 107
- Сигнальные соединения 4 0 сигнальные соединения 107
- Электрический монтаж 107
- Ввод в эксплуатацию 109
- Содержание настоящей главы 109
- Важные указания перед вводом в эксплуатацию 110
- Инструмент для ввода в эксплуатацию starter 110
- Описание 110
- Требования к установке starter 110
- Условие версия starter 110
- Инсталляция starter 111
- Starter предлагает 4 окна обслуживания 112
- Ввод в эксплуатацию 112
- Инструмент для ввода в эксплуатацию starter 112
- Пояснения к пользовательскому интерфейсу starter 112
- Порядок ввода в эксплуатацию с помощью starter 113
- Принципиальная процедура работы со starter 113
- Создание проекта 113
- Доступ к мастеру проектов starter 114
- Ассистент проектирования starter 115
- Конфигурирование приводного устройства 120
- Конфигурирование приводного устройства 121
- Выбор опций 122
- Выбор структуры регулирования 123
- Конфигурирование свойств привода 125
- Конфигурирование двигателя выбор типа двигателя 126
- Конфигурирование двигателя ввод данных двигателя 127
- Конфигурирование двигателя ввод опционных данных 128
- Конфигурирование двигателя ввод данных эквивалентной схемы 129
- Расчет данных двигателя регулятора 130
- Конфигурирование стояночного тормоза двигателя 131
- Ввод данных датчика опция сенсорный модуль smc30 132
- Предварительные установки заданных значений источников команд 134
- Определение технологического применения идентификация двигателя 135
- Выбор типа телеграммы profidrive 137
- Ввод важных параметров 138
- Сводка данных приводного устройства 139
- Определение точки доступа online 140
- Передача проекта привода 140
- Starter передача проекта на приводное устройство 141
- Starter через ethernet пример 142
- Ввод в эксплуатацию со starter через ethernet 142
- Описание 142
- Результаты предыдущих шагов 142
- Условия 142
- Настройка ip адреса в windows xp 143
- Процедура установки режима online через ethernet 143
- Присвоение ip адреса и имени со starter функция доступные участники 144
- Параметр 146
- Описание 147
- Панель управления aop30 147
- Начальная маска 148
- Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 148
- Первый запуск 148
- Выбор языка 149
- Навигация в пределах диалоговых окон 149
- Базовый ввод в эксплуатацию 150
- Ввод в эксплуатацию 150
- Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 150
- При базовом вводе в эксплуатацию параметры двигателя необходимо вводить с панели управления они указаны на фирменной табличке двигателя 150
- Регистрация параметров двигателя 150
- Базовый ввод в эксплуатацию выбор типа двигателя и ввод данных двигателя 151
- Базовый ввод в эксплуатацию ввод данных датчика при наличии 152
- В разделе электрический монтаж приведены два примера подключения htl датчика и ttl датчика 153
- В состоянии при поставке датчик htl настроен биполярно с 1024 импульсами на оборот и напряжением питания 24 в 153
- Ввод в эксплуатацию 153
- Внимание после ввода датчика в эксплуатацию на узле smc30 активируется установленное напряжение питания 5 24 в для датчика если подключен датчик на 5 в и посредством параметра p0404 напряжение питания установлено неправильно бит 20 да бит 21 нет возможно повреждение датчика 153
- Если в p0400 выбран предварительно определенный тип датчика то установки следующих параметров p0404 p0405 и p0408 не могут быть изменены 153
- Если подключенный датчик не полностью соответствует одному из предустановленных в p0400 датчиков процесс ввода данных датчика можно упростить следующим образом выбрать через p0400 такой тип датчика параметры которого аналогичны подключенному датчику выбрать пользовательский датчик p0400 9999 при этом сохраняются установленные ранее значения изменение битовых полей p0404 p0405 и p0408 в соответствии с параметрами подключенного датчика 153
- Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 5 первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 153
- Примечание примечание 153
- Базовый ввод в эксплуатацию ввод основных параметров 154
- Базовый ввод в эксплуатацию идентификация двигателя 156
- Аналоговые выходы в исполнении с tm31 158
- Режим локальный управление через панель управления 158
- Состояние после ввода в эксплуатацию 158
- Цифровые выходы в исполнении с tm31 158
- Восстановление заводских настроек 159
- Сброс параметров через aop30 159
- Сброс параметров через starter 159
- Содержание настоящей главы 161
- Управление 161
- Источники заданных значений 162
- Источники команд 162
- Общая информация об источниках команд и заданных значений 162
- Описание 162
- Функциональные схемы 162
- Обзор 163
- Основы приводной системы 163
- Параметр 163
- Типы параметров 163
- Подразделение параметров 164
- Изображение 6 2 подразделение параметров 165
- Основы приводной системы 6 основы приводной системы 165
- Управление 165
- Другой приводной бъект обеспечивает обработку установленной опциональной платы специфический принцип работы зависит от соответствующего типа опциональной платы 166
- За обработку опционально подключаемых терминальных модулей отвечает соответственно отдельный приводной объект 166
- Изображение 6 3 приводные объекты drive objects 166
- Обработка опциональной платы 166
- Обработка терминальных модулей 166
- Опционально имеющиеся приводные объекты 166
- Основы приводной системы 166
- Приводной объект это самостоятельная замкнутая в себе программная функция которая имеет свои собственные параметры и по обстоятльствам также свои собственные сообщения о неисправностях и предупреждения приводные объекты могут быть в наличии уже по умолчанию например обработка входов выходов быть доступны для однократного создания например опциональная плата или для многократного создания например регулирование привода 166
- Приводные объекты drive objects 166
- Регулятор привода регулятор привода выполняет регулирование двигателя с регулятором привода согласованы 1 силовой модуль и как минимум 1 двигатель и макс 3 датчика 166
- Стандартно установленные объекты системы привода 166
- Управление 166
- Управляющий модуль входы выходы имеющиеся на управляющем модуле входы выходы обрабатываются внутри приводного объекта 166
- Конфигурация приводных объектов 167
- Наборы данных 167
- Описание 167
- Параметр 167
- Свойства приводного объекта 167
- Cds набор команд command data set 168
- Dds набор приводных данных drive data set 169
- Eds набор данных датчика encoder data set 170
- Mds набор данных двигателя motor data set 171
- Пример присвоения набора данных 171
- Копирование набора данных двигателя mds 172
- Копирование набора команд cds 172
- Копирование набора приводных данных dds 172
- Функциональная схема 172
- Параметр 173
- Бинекторы bi бинекторный вход bo бинекторный выход 174
- Коннекторы ci коннекторный вход co коннекторный выход 174
- Описание 174
- Техника bico соединение сигналов 174
- Бинекторы номер параметра номер бита и идентификатор объекта привода 175
- Для соединения бинекторного коннекторного входа с бинекторным коннекторным выходом необходима следующая информация 175
- Для соединения двух сигналов одному входному параметру bico приемник сигнала должен быть присвоен желаемый выходной параметр bico источник сигнала 175
- Коннекторы без индекса номер параметра и идентификатор объекта привода 175
- Коннекторы с индексом номер параметра и индекс и идентификатор объекта привода 175
- Основы приводной системы 6 основы приводной системы 175
- Соединить сигналы при помощи техники bico 175
- Управление 175
- Внутренняя кодировка параметров бинекторных коннекторных выходов 176
- Пример 1 соединение цифровых сигналов 177
- Пример 2 соединить bb откл3 с несколькими приводами 177
- Соединения bico с другими приводами 177
- Неизменные значения для соединения по технике bico 178
- Преобразователь бинектор коннектор и преобразователь коннектор бинектор 178
- Источники команд 179
- Начальные условия 179
- Предварительная установка profidrive 179
- Приоритет 179
- Изображение 6 10 назначение клемм управляющего модуля при предварительной установке profidrive 180
- Источники команд 180
- Можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 180
- Назначение битов для слова состояния 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 180
- Назначение битов для управляющего слова 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 180
- Назначение клемм cu320 при предварительной установке profidrive 180
- Переключение источника команд 180
- При выборе предварительной установки profidrive назначение клемм для управляющего модуля следующее 180
- Слово состояния 1 180
- Управление 180
- Управляющее слово 1 180
- Источники команд 181
- Начальные условия 181
- Предварительная установка клеммы tm31 181
- Приоритет 181
- Изображение 6 12 назначение клемм tm31 при предварительной установке клеммы tm31 182
- Источники команд 182
- Назначение клемм tm31 при предварительной установке клеммы tm31 182
- Переключение источника команд 182
- При выборе предварительной установки клеммы tm31 назначение клемм для tm31 следующее 182
- При необходимости можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 182
- Управление 182
- Источники команд 183
- Начальные условия 183
- Предварительная установка клеммы cu 183
- Приоритет 183
- Изображение 6 14 назначение клемм управляющего модуля при предварительной установке клеммы cu 184
- Источники команд 184
- Назначение клемм управляющего модуля при предварительной установке клеммы cu 184
- Переключение источника команд 184
- При выборе предварительной установки клеммы cu назначение клемм для управляющего модуля следующее 184
- При необходимости можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 184
- Управление 184
- Источники команд 185
- Начальные условия 185
- Предварительная установка profidrive tm31 185
- Приоритет 185
- Изображение 6 16 назначение клемм tm31 при предварительной установке profidrive tm31 186
- Источники команд 186
- Назначение клемм tm31 при предварительной установке profidrive tm31 186
- Переключение источника команд 186
- При необходимости можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 186
- Управление 186
- Aop30 2 клеммы tm31 187
- Fp 9566 tm31 аналоговый вход 0 ai 0 187
- Fp 9568 tm31 аналоговый вход 1 ai 1 187
- P4053 постоянная времени сглаживания аналоговых входов 187
- P4056 тип аналоговых входов 187
- P4057 значение x1 характеристики аналоговых входов 187
- R4052 текущее входное напряжение ток 187
- R4055 опорное текущее входное значение 187
- Starter клеммы tm31 187
- Аналоговые входы 187
- Имеется два аналоговых входа на клиентской клеммной колодке tm31 для указания заданных значений с помощью сигналов тока или напряжения в заводской настройке аналоговый вход 0 клемма x521 1 2 используется в качестве входа напряжения в диапазоне 0 10 в 187
- Имеется и правильно смонтирован tm31 187
- Источники заданных значений 187
- Источники заданных значений 6 источники заданных значений 187
- Исходные условия 187
- Описание 187
- Параметр 187
- Предварительная установка для аналоговых входов была выбрана при вводе в эксплуатацию 187
- Управление 187
- Функциональная схема 187
- F3505 неисправность обрыв провода аналоговый вход 188
- Пример изменения аналогового входа 0 с входного напряжения на входной ток 0 20 ма 188
- Исходные условия 189
- Описание 189
- Потенциометр двигателя 189
- Схема прохождения сигналов 189
- Функциональная схема 189
- Исходные условия 190
- Описание 190
- Параметр 190
- Постоянные заданные значения частоты вращения 190
- Схема прохождения сигналов 190
- Параметр 191
- Функциональная схема 191
- Коммуникация по profidrive 192
- Контроллер супервизор и приводное устройство 192
- Общая информация 192
- Дополнительную информацию по интерфейсам if1 и if2 можно найти в главе параллельный режим коммуникационных интерфейсов 193
- Интерфейс if1 и if2 193
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 193
- Примечание 193
- Управление 193
- Управляющий модуль может выполнять коммуникацию через два различных интерфейса if1 и if2 193
- В простейшем случае привод управляется через заданное значение скорости посредством profibus profinet при этом все управление по скорости осуществляется в регуляторе привода типичными примерами использования являются простые преобразователи частоты для управления насосами и вентиляторами 194
- Класс использования 1 стандартный привод 194
- Классы использования 194
- Коммуникация по profidrive 194
- Описание 194
- Согласно объему и виду решаемых задач для profidrive имеются различные классы использования всего в profidrive предлагается 6 классов использования из которых здесь рассматривается 4 194
- Управление 194
- Изображение 6 21 класс использования 2 195
- Класс использования 2 стандартный привод с технологической функцией 195
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 195
- При этом весь процесс разбивается на несколько небольших подпроцессов и распределяется по приводам тем самым функции автоматизации более не сосредоточены только в центральном программируемом устройстве управления а также распределены и по регуляторам привода условием распределения конечно является возможность коммуникации во всех направлениях т е и поперечная трансляция между технологическими функциями отдельных регуляторов привода конкретными задачами являются к примеру каскады заданных значений приводы моталок и приложения с синхронным по скорости ходом в процессах с непрерывным движением материала 195
- Управление 195
- Здесь к автоматическому регулированию скорости привода добавляется система управления положением тем самым привод работает как автономный простой позиционирующий привод в то время как технологические процессы верхнего уровня выполняются в системе управления через profibus profinet задания позиционирования передаются на регулятор привода и запускаются область применения позиционирующих приводов очень обширна к примеру это закручивание и откручивание крышек при розливе в бутылки или позиционирование ножей в машине для резки пленки 196
- Изображение 6 22 класс использования 3 196
- Класс использования 3 режим позиционирования 196
- Коммуникация по profidrive 196
- Управление 196
- Выбор телеграмм в зависимости от класса использования 197
- Класс использования 4 централизованное управление движениями 197
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 197
- Перечисленные в таблице ниже телеграммы могут использоваться в следующих классах 197
- Управление 197
- Управление движением преимущественно реализуется централизованной счпу контур управления положением замыкается через шину для синхронизации тактов управления по положению в системе управления и регуляторах в приводах требуется тактовая синхронизация предоставляемая profibus dp и profinet io с irt 197
- Этот класс использования определяет интерфейс заданного значения скорости с реализацией управления по скорости на приводе и управления по положению в системе управления как это требуется для приложений с роботами и металлорежущими станками с согласованными процессами движения на нескольких приводах 197
- Коммуникация по profidrive 198
- Управление 198
- Общая информация 199
- Телеграммы и данные процесса 199
- Установка по умолчанию profibus 199
- Циклическая коммуникация 199
- Выбор телеграмм определяемый пользователем 200
- Если p0922 999 в p2079 можно выбирать телеграмму схема телеграммы автома тически выполняется и блокируется телеграмма также может содержать дополни тельное расширение 201
- Исключениями являются телеграммы 20 и 352 в этом случае в телеграмме отправки можно свободно включать pzd06 или pzd03 pzd06 в телеграмме получения 201
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 201
- После изменения p0922 999 заводская настройка на p0922 999 схема телеграммы автоматически выполняется и блокируется 201
- При изменении p0922 999 на p0922 999 предыдущая схема телеграммы сохраняется и может быть изменена 201
- Примечание примечание 201
- Структура телеграмм 201
- Таблица 6 10 структура телеграмм 201
- Указания по схемам телеграмм 201
- Управление 201
- Это можно использовать для удобного составления расширенных схем телеграмм на основе уже имеющихся телеграмм 201
- Коммуникация по profidrive 202
- Обзор управляющих слов и заданных значений 202
- Таблица 6 11 обзор управлящих слов и заданных значений 202
- Управление 202
- Ациклическая коммуникация 203
- В отличие от циклической коммуникации при ациклической коммуникации передача данных осуществляется только после соответствующего запроса к примеру на чтение и запись параметров 203
- Для ациклической коммуникации предлагаются службы читать блок данных и записать блок данных 203
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 203
- Обзор слов состояния и фактических значений 203
- Таблица 6 12 обзор слов состояния и фактических значений 203
- Управление 203
- Возможна передача целого массива или области массива 205
- Всегда обрабатывается только одно задание параметра поток отсутствует 205
- Заголовки задания или ответа относятся к полезным данным 205
- Задание параметра ответ должны поместиться в один блок данных макс 240 байт 205
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 205
- Одновременный доступ через другие profibus мастер мастер класса 2 или profinet io супервизор к примеру инструмент для ввода в эксплуатацию 205
- Передача различных параметров за одно обращение задание с несколькими параметрами 205
- По адресу 16 бит для номера параметра и субиндекса 205
- Свойства канала параметров 205
- Структура задания параметра и ответа параметра 205
- Структура запросов и ответов 205
- Управление 205
- Коммуникация по profidrive 206
- Описание полей для задания параметра и ответа dpv1 206
- Управление 206
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 207
- Управление 207
- Коммуникация по profidrive 208
- Слова ошибок в ответах параметра dpv1 208
- Управление 208
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 209
- Управление 209
- Коммуникация по profidrive 210
- Управление 210
- Описание задания 211
- Определение номеров приводных объектов 211
- Пример 1 считывание параметров 211
- Условия 211
- Исполнение 212
- Общий принцип действий 212
- Пример 2 запись параметров запрос с несколькими параметрами 213
- Условия 213
- Общий принцип действий 214
- Описание задания 214
- Исполнение 215
- Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 215
- Создать задание на запись параметров 215
- Указания по заданию параметра референция задания значение выбрано произвольно из действительного диапазона значений референция задания устанавливает отношение между заданием и ответом идентификатор задания 02 hex этот идентификатор необходим для задания чтения ось 02 hex параметры записываются в привод 2 число параметров 04 hex задание с несколькими параметрами охватывает 4 отдельных задания параметров 215
- Управление 215
- Дополнительная информация по коммуникации через profidrive 217
- Sinamics может работать с различными идентификаторами на profibus в результате возможно использование независимого от устройства profibus gsd например profidrive vik namur с идентификационным номером 3aa0 hex 0 sinamics s g 1 vik namur 218
- Идентификационный номер profibus pno id может устанавливаться с помощью p2042 218
- Информация о подключении profibus приведена к главе электрический монтаж 218
- Коммуникация через profibus dp 218
- Новые настройки начинают действовать только после включения сброса или загрузки 218
- Подключение profibus 218
- Преимущества totally integrated automation tia могут использоваться только при выборе 0 218
- Примечание примечание 218
- Светодиод диагностики dp1 profibus 218
- Светодиод диагностики для profibus находится на лицевой стороне управляющего модуля значение показано в таблице ниже 218
- Управление 218
- Управление через profibus 218
- Установка идентификационного номера profibus 218
- Дополнительная информация по коммуникации через profibus dp 219
- Контроль потери телеграммы 219
- Описание 219
- Mac адрес 220
- Коммуникация через profinet io 220
- Обзор интерфейсов 220
- Описание 220
- Плата communication board ethernet cbe20 220
- X1400 ethernet интерфейс 221
- Внимание опционную плату следует вставлять и извлекать только в обесточенном состоянии управляющего модуля и опционной платы 221
- Коммуникация через profinet io 6 коммуникация через profinet io 221
- Монтаж 221
- Управление 221
- Starter через profinet io пример 222
- Описание 222
- Переход в онлайновый режим starter через profinet io 222
- Процедура установки режима online с profinet 222
- Условия 222
- Установка ip адреса в windows xp 223
- Настройки в starter 224
- Присвоение ip адреса и имени 225
- Profinet 226
- Общая информация 226
- Общие сведения о profinet io 226
- Общие сведения о profinet io для sinamics 226
- Profinet io с rt real time 227
- Детерминизм 227
- Связь в реальном времени 227
- Связь в реальном времени rt и в изохронном реальном времени irt 227
- Profinet io с irt isochronous real time 228
- Адреса 228
- Определение mac адрес 228
- Ip адрес 229
- Имя устройства nameofstation 229
- Присвоение ip адреса 229
- Замена управляющего модуля io device 230
- Передача данных 230
- Подробные сведения о коммуникации через profinet io 230
- Подробные сведения о связи через profinet io 230
- Последовательность приводных объектов при передаче данных 230
- Свойства 230
- Телеграмма profidrive для циклической передачи данных и ациклических служб 230
- Время передачи 231
- Коммуникация через sinamics link 231
- Основы sinamics link 231
- Передаваемые и принимаемые данные 231
- Ввод в эксплуатацию 232
- Конфигурирование и ввод в эксплуатацию 232
- Топология 232
- Активация 233
- Передача данных 233
- Получение данных 233
- Установки для встроенных устройств с ном частотой повторения импульсов 1 25 кгц 233
- Постановка задачи 234
- Пример 234
- Принцип действий 234
- Изображение 6 35 sinamics link пример конфигурации 236
- Коммуникация через sinamics link 236
- Управление 236
- Диагностика 237
- Отказ коммуникации при запуске или в циклическом режиме 237
- Параметр 237
- Общая информация 238
- Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 238
- Согласование коммуникационных интерфейсов с циклическими интерфейсами 238
- Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 6 0 параллельный режим коммуникационных интерфейсов 239
- Последовательность объектов для обмена данными процесса через if2 зависит от последовательности объектов if1 в p0978 список приводных объектов 239
- При недопустимом или неконсистентном параметрировании согласования выводится предупреждение a08550 pzd interface ошибка согласования аппаратного обеспечения и согласование отклоняется 239
- С заводской установкой p88390 99 не явное согласование см таблицу выше активируется 239
- Согласование аппаратных интерфейсов с циклическими интерфейсами if1 и if2 осуществляется через параметр p88390 pzd interface hardware согласование 239
- Управление 239
- Тактовая синхронизация profisafe и sinamics link 240
- P0922 if1 profidrive выбор телеграммы 241
- P09780 4 список приводных объектов 241
- P88150 if1 if2 pzd выбор функциональности 241
- P88390 pzd interface аппаратное согласование 241
- R88590 comm board идентификационные данные 241
- Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 6 0 параллельный режим коммуникационных интерфейсов 241
- Параметр 241
- Управление 241
- Engineering software drive control chart dcc 242
- Графическое проектирование и расширение функциональных возможностей устройства с помощью свободно доступных блоков регулирования расчетов и логических элементов 242
- Канал заданных значений и регулирование 243
- Содержание настоящей главы 243
- Канал заданных значений 244
- Описание 244
- Параметр 244
- Суммирование заданных значений 244
- Функциональная схема 244
- Функциональные схемы 244
- Описание 245
- Параметр 245
- Реверсирование 245
- Условия 245
- Функциональная схема 245
- Fp 3050 полосы пропуска и ограничения скорости 246
- Изображение 7 1 схема прохождения сигналов полосы пропуска минимальная скорость 246
- Канал заданных значений 246
- Канал заданных значений и регулирование 246
- Описание 246
- Полосы пропускания минимальная скорость 246
- При задании минимальной скорости возможна блокировка стационарной работы в определенном диапазоне в районе скорости 0 ми 246
- Схема прохождения сигналов 246
- У приводов с регулируемой скоростью вращения может случиться что в диапазоне регулирования всей передачи вращения находятся изгибно критические скорости стационарное движение вблизи от них невозможно т е этот диапазон может быть пройден но привод не должен оставаться здесь т к возможно возбуждение резонансных колебаний блокировка этих диапазонов для стационарной работы возможна с помощью полос пропуска поскольку точки изгибно критических скоростей передачи вращения могут смещаться вследствие старения или из за температуры здесь требуется блокировка широкого диапазона регулирования с тем чтобы в диапазоне этих полос пропуска скоростей не возникали бы постоянные скачки скорости эти полосы пропуска имеют гистерезис пропускаемые скорости действуют в положительном и отрицательном направлении вращения 246
- Функциональная схема 246
- Ограничение частоты вращения 247
- Описание 247
- Параметр 247
- Схема прохождения сигналов 247
- Функциональная схема 247
- Датчик разгона 248
- Описание 248
- Параметр 248
- Слежение за задатчиком интенсивности 249
- Схема прохождения сигналов 249
- Параметр 250
- Функциональная схема 250
- U f управление 251
- Описание 251
- U f управление 252
- Имеется несколько характерных типов u f характеристики которые указанны в следующей таблице 252
- Канал заданных значений и регулирование 252
- Fp 6300 u f характеристика и увеличение напряжения 253
- P1300 режим работы управления регулирования 253
- U f управление 7 u f управление 253
- Канал заданных значений и регулирование 253
- Параметр 253
- Функциональная схема 253
- U f управление 254
- U f характеристики при малых выходных частотах дают только малое выходное напряжение 254
- Изображение 7 6 увеличение напряжения общее 254
- Канал заданных значений и регулирование 254
- Компенсировать падения напряжения омические потери в сопротивлениях обмоток в системе 254
- Можно выбрать должно ли действовать увеличение напряжения постоянно p1310 или во время ускорения p1311 дополнительно можно установить однократное увеличение напряжения при первом запуске после разрешения импульсов через p1312 254
- Обеспечить начальный динамический и тормозной вращающий момент 254
- Описание 254
- Осуществить намагничивание асинхронного электродвигателя 254
- Поэтому выходное напряжение может быть очень низким чтобы 254
- При низких частотах характерны омические нагрузки обмотки статора которыми нельзя пренебрегать относительно реактанса машины т е магнитный поток при низких частотах уже не пропорционален намагничивающему току или соотношению u f 254
- Примечание 254
- Увеличение напряжения 254
- Увеличение напряжения влияет на все характеристики u f p1300 с 0 до 7 254
- Удержать нагрузку 254
- P1311 p1312 0 255
- U f управление 7 u f управление 255
- Заметка слишком высокое значение увеличения напряжения может привести к тепловой перегрузке обмотки двигателя 255
- Канал заданных значений и регулирование 255
- Постоянное увеличение напряжения p1310 255
- При этом значение непрерывно снижается с увеличением частоты 255
- Увеличение напряжения действует во всем частотном диапазоне до ном частоты 255
- Увеличение напряжения при пуске p1312 256
- Увеличение напряжения при ускорении p1311 256
- Функциональная схема 256
- Параметр 257
- Описание 258
- Параметр 258
- Поглощение резонанса 258
- Функциональная схема 258
- Компенсация скольжения 259
- Описание 259
- Параметр 259
- Функциональная схема 259
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 260
- Описание 260
- Векторное управление без датчика 261
- Описание 261
- Регулируемый стационарный режим до состояния покоя для пассивных нагрузок 262
- Синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов 263
- Параметр 265
- Функциональная схема 265
- Векторное управление с датчиком 266
- Описание 266
- Смена модели двигателя 266
- Функциональная схема 266
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 7 векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 267
- Для обоих способов регулирования с датчиком и без него vc slvc характерна одинаковая структура регулятора частоты вращения ядром которой являются следующие компоненты регулятор pi управление регулятором частоты вращения с упреждением статика сумма выходных величин образует заданное значение вращающего момента который уменьшается до допустимой величины с помощью ограничения заданного значения вращающего момента регулятор частоты вращения получает свое заданное значение r0062 с канала заданного значения фактическое значение r0063 или непосредственно с датчика фактических значений при регулировании частоты вращения с датчиком vc или косвенным путем с помощью модели двигателя при регулировании частоты вращения без датчика slvc разность регулирования усиливается регулятором pi и совместно с упреждающим управлением образует заданное значение вращающего момента при увеличивающемся моменте нагрузки и активной статике заданное значение частоты вращения пропорционально уменьшается и в результате 267
- Изображение 7 14 регулятор частоты вращения 267
- Канал заданных значений и регулирование 267
- Описание 267
- Оптимальную настройку регулятора частоты вращения можно определить с помощью автоматической оптимизации регулятора частоты вращения p1900 1 измерение при вращении если задан момент инерции то регулятор частоты вращения kp tn можно рассчитать с помощью автоматической параметризации p0340 4 при этом параметры регулятора устанавливаются по симметричному оптимальному значению tn 4 x ts kp 0 5 x r0345 ts 2 x r0345 tn ts сумма малых времен задержки содержит p1442 или p1452 267
- Регулятор частоты вращения 267
- Параметр 268
- Функциональная схема 268
- Примеры настроек регулятора частоты вращения 269
- Описание 270
- Управление регулятором частоты вращения с упреждением интегрированное управление с упреждением и симметрированием 270
- Функциональная схема 271
- Параметр 272
- Базовая модель 273
- Описание 273
- Параметр 273
- Функциональная схема 273
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 274
- Данное согласование активно только при работе с датчиком 274
- Изображение 7 17 свободное согласование kp 274
- Канал заданных значений и регулирование 274
- Описание 274
- Преобразователи и встроенные устройства 274
- При работе без датчика возможно включение уменьшения динамики в диапазоне гашения поля p1400 оно активируется при оптимизации регулятора частоты вращения для достижения повышенной динамики в диапазоне основной частоты вращения 274
- Пример согласования в зависимости от частоты вращения 274
- Примечание 274
- Руководство по эксплуатации 03 2011 a5e03716106a 274
- Согласование регулятора частоты вращения 274
- Существует два варианта согласования независимое согласование kp_n и согласование kp_n tn_n в зависимости от частоты вращения независимое согласование kp_n активно также при работе без датчика а при работе с датчиком дополнительно предназначено для согласования kp_n в зависимости от частоты вращения согласование kp_n tn_n в зависимости от частоты вращения активно только при работе с датчиком а также влияет на значение tn_n 274
- Fp 6050 согласование kp_n tn_n 275
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 7 векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 275
- Канал заданных значений и регулирование 275
- Параметр 275
- Функциональная схема 275
- Описание 276
- Статика 276
- Описание 277
- Открытое фактическое значение скорости 277
- Параметр 277
- Поведение при регулировании по скорости с датчиком p1300 21 277
- Функциональная схема 277
- Контроль отклонения скорости между моделью двигателя и внешней скоростью 278
- Параметр 278
- Поведение при регулировании по скорости без датчика p1300 20 278
- Функциональная схема 278
- Описание 279
- Регулирование вращающего момента 279
- Реакции выкл 280
- Функциональная схема 280
- Ограничение момента вращения 281
- Описание 281
- Параметр 281
- Функциональная схема 282
- Граничные условия 283
- Описание 283
- Свойства 283
- Синхронные двигатели с постоянным возбуждением 283
- Ввод в эксплуатацию 284
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 284
- Во время ввода в эксплуатацию с помощью starter или панели управления aop30 необходимо выбрать постоянно возбужденный синхронный двигатель затем необходимо ввести данные двигателя указанные в следующей таблице в завершение активируется идентификация двигателя и оптимизация частоты вращения p1900 юстировка датчика активируется автоматически с идентификацией двигателя 284
- Данные двигателя для постоянно возбужденных синхронных двигателей 284
- Для ввода в эксплуатацию рекомендуется следующая последовательность 284
- Если на фирменной табличке или в паспорте постоянная вращающего момента 284
- И моменту останова 284
- Идентификация двигателя измерение при простое p1910 284
- Или 284
- Канал заданных значений и регулирование 284
- Можно вводить опциональные данные двигателя если они известны в противном случае они оцениваются по данным на фирменной табличке или определяются путем идентификации двигателя или оптимизации регулятора частоты вращения 284
- Не указана ее можно рассчитать по номинальным данным двигателя или по току останова 284
- Оптимизация регулятора частоты вращения измерение при вращении 1960 284
- Осуществление настройки конфигурации привода 284
- Следующим образом 284
- Fp 6721 регулирование тока заданное значение id pem p0300 2 285
- Fp 6724 регулирование тока регулятор гашения поля pem p0300 2 285
- Fp 6731 регулирование тока интерфейс для модуля двигателя pem p0300 2 285
- Благодаря этому в случае неисправности преобразователя с реакцией отключения в момент блокировки импульсов мотор отключается от преобразователя в результате предотвращается обратное питание на место неисправности 285
- Векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 7 векторное регулирование частоты вращения вращающего момента без датчика с датчиком 285
- Для управления контактором используется сигнал управления r0863 vector через свободный цифровой выход эхо контакт контактора соединяется через свободный цифровой вход с параметром p0864 285
- Защита при коротком замыкании 285
- Канал заданных значений и регулирование 285
- При коротком замыкании которое может возникнуть в преобразователе или на кабеле двигателя вращающая машина будет питать короткое замыкание до тех пор пока не остановится для защиты можно использовать выходной контактор который находится к как можно ближе двигателю это требуется прежде всего тога когда двигатель в случае неисправности может продолжать вращаться под действием нагрузки контактор должен быть оснащен со стороны двигателя защитным соединением от перенапряжения чтобы повреждение обмотки двигателя не послужило причиной для отключения 285
- Функциональная схема 285
- Выходные клеммы 287
- Содержание настоящей главы 287
- Функциональные схемы 287
- Ao0 значение частоты вращения 0 10 в 288
- Ao1 значение фактического тока двигателя 0 10 в 288
- Aop30 2 клеммы tm31 или 4 profidrive tm31 288
- Fp 1840 fp 9572 tm31 аналоговые выходы ao 0 ao 1 288
- Starter starter клеммы tm31 или profidrive tm31 288
- Аналоговые выходы tm31 288
- Выходные клеммы 288
- Для вывода заданных значений через сигналы тока или напряжения имеются два аналоговых выхода на опциональной клеммной колодке модуля тм31 288
- Изображение 8 1 схема прохождения сигналов аналоговый выход 0 288
- Имеются и правильно смонтированы силовой модуль cu320 и tm31 288
- Начальные условия 288
- Описание 288
- Предварительная установка клеммы tm31 или profidrive tm31 была выбрана при вводе в эксплуатацию 288
- Состояние при поставке 288
- Схема прохождения сигналов 288
- Функциональная схема 288
- P4071 источник сигнала для аналогового выхода 289
- P4073 время сглаживания аналоговый выход 289
- P4076 тип аналогового выхода 289
- P4077 значение x1 характеристики аналоговых выходов 289
- P4078 значение y1 характеристики аналоговых выходов 289
- P4079 значение x2 характеристики аналоговых выходов 289
- P4080 значение y2 характеристики аналоговых выходов 289
- R4074 текущее выходное напряжение ток 289
- Аналоговые выходы tm31 8 аналоговые выходы tm31 289
- Выходные клеммы 289
- Параметр 289
- Список сигналов аналоговых сигналов 289
- Список сигналов для аналоговых выходов 289
- Аналоговые выходы tm31 290
- Выходные клеммы 290
- Нормирования 290
- Изменение аналогового выхода 0 с выхода напряжения на выход тока 0 20 ма пример 291
- Изменение аналогового выхода 0 с выхода напряжения на выход тока 0 20 ма пример с настройкой характеристики 291
- Aop30 2 клеммы tm31 или 4 profidrive tm31 292
- Di do10 x541 4 292
- Di do11 x541 5 292
- Di do8 x541 2 готово к включению 292
- Di do9 x541 3 292
- Do0 x542 2 3 разблокировать импульсы 292
- Do1 x542 5 6 нет неисправности 292
- Starter starter клеммы tm31 или profidrive tm31 292
- Выходные клеммы 292
- Изображение 8 2 схема прохождения сигналов цифровые выходы 292
- Имеются и правильно смонтированы силовой модуль cu320 и tm31 292
- На опциональной клеммной колодке модутя тм31 имеются 4 двунаправленных цифровых выхода клемма x541 и 2 релейных выхода клемма x542 эти выходы хорошо поддаются произвольной настройке 292
- Начальные условия 292
- Описание 292
- Предварительная установка клеммы tm31 или profidrive tm31 была выбрана при вводе в эксплуатацию 292
- Состояние при поставке 292
- Схема прохождения сигналов 292
- Таблица 8 3 состояние цифровых выходов при поставке 292
- Цифровой выход клемма состояние при поставке 292
- Цифровые выходы tm31 292
- Выбор возможных соединений для цифровых выходов 293
- Выходные клеммы 293
- Цифровые выходы tm31 8 цифровые выходы tm31 293
- Содержание настоящей главы 295
- Функции контрольные и защитные функции 295
- Идентификация двигателя и автоматическая оптимизация регулятора числа оборотов 296
- Описание 296
- Приводные функции 296
- Функциональные схемы 296
- Идентификация двигателя с помощью p1910 предназначена для определения параметров двигателя при простое смотрите также p1960 оптимизация регулятора частоты вращения данные эквивалентных схем p1910 1 характеристика намагничивания p1910 3 по техническим причинам связанным с регулированием обязательно рекомендуется проводить идентификацию данных двигателя поскольку оценка данных эквивалентных схем сопротивление кабеля двигателя напряжение пропускания igbt или компенсация времени блокировки igbt возможна только исходя из данных фирменной таблички так например большое значение имеет сопротивление статора для стабильности векторного регулирования без датчика или для увеличения напряжения u f характеристики в первую очередь идентификацию данных двигателя необходимо проводить при длинных кабелях питания или при использовании внешних двигателей при первом запуске идентификации данных двигателя исходя из данных фирменной таблички расчетные данные с помощью p1910 1 определяются следующие данные 298
- Измерение в состоянии покоя 298
- Описание 298
- Поскольку данные на фирменной табличке представляют собой значения инициализации для идентификации для определения выше указанных данных требуется точный или консистентный ввод данных на фирменной табличке с соблюдением типа соединения звезда треугольник рекомендуется ввести сопротивление электропроводки к двигателю p0352 перед измерением в состоянии покоя p1910 чтобы можно было вычесть его из измеренного общего сопротивления при вычислении сопротивления статора p0350 известное сопротивление кабеля может улучшить точность термического согласования сопротивления в первую очередь если кабели питания имеют большую длину этот фактор особенно влияет на поведение на малой частоте вращения при векторном регулировании без датчиков 298
- Приводные функции 298
- Функции контрольные и защитные функции 298
- Порядок идентификации двигателя 300
- Измерение при вращении и оптимизация регулятора числа оборотов 301
- Описание 301
- Процедура измерения при вращении p1960 1 2 302
- Параметр 303
- Описание 304
- Оптимизация кпд 304
- Параметр 304
- Функциональная схема 304
- Быстрое намагничивание в асинхронных электродвигателях 305
- Ввод в эксплуатацию 305
- Описание 305
- Свойства 305
- Параметр 306
- Указания 306
- Функциональная схема 306
- Описание 307
- Регулирование vdc 307
- Описание vdc_min регулирования кинетическая буферизация 308
- Свойства 308
- Описание регулирования vdc_max 310
- Параметр 311
- Функциональная схема 311
- Автоматика повторного включения wea 312
- Описание 312
- P1211 отображает количество попыток запуска после каждого успешного квитирования неисправности количество уменьшается на 1 сетевое напряжение должно присутстствовать либо должна иметься готовность питания если заданное количество попыток израсходовано выдается сообщение о неисправности f07320 313
- Попытки запуска p1211 и время ожидания p1212 313
- Приводные функции 9 приводные функции 313
- Режим автоматики повторного включения 313
- Функции контрольные и защитные функции 313
- Автоматика повторного включения время контроля p1213 314
- Настройки 315
- Параметр 315
- Установка номера неполадки без автоматической автоматики повторного включения p1206 315
- Описание 316
- Улавливание 316
- Описание 317
- Улавливание без датчика 317
- Описание 318
- Рестарт на лету без датчика с длинными кабелями 318
- Улавливание с датчиками 318
- Параметр 319
- Начальные условия 320
- Описание 320
- Переключение двигателей 320
- Пример переключения между двумя двигателями 320
- Fp 8565 наборы приводных данных drive data set dds 321
- Fp 8575 наборы данных двигателя motor data set mds 321
- Импульсное гашение перед выбором новой записи данных привода с помощью p0820 p0824 необходимо провести импульсное гашение 321
- Переключение приводного набора данных активируется затребованный набор r0051 текущий активный набор r0837 затребованный набор 321
- Порядок переключения двигателя 321
- Приводные функции 9 приводные функции 321
- Разблокировка импульсов после эхо контактор двигателя замкнут контактора двигателя 2 сбрасывается бит переключение набора данных двигателя активно r0835 и разрешаются импульсы переключение двигателя завершено 321
- Разомкнуть контактор двигателя контактор двигателя 1 размыкается r0830 0 и бит состояния переключение двигателя активно r0835 устанавливается 321
- Управление контактором двигателя после эхо контактор двигателя разомкнут контактора двигателя 1 устанавливается соответствующий бит r0830 и начинается управление контактором двигателя 2 321
- Функции контрольные и защитные функции 321
- Функциональная схема 321
- Описание 322
- Параметр 322
- Свойства 322
- Характеристика трения 322
- Ввод в эксплуатацию 323
- Функциональная схема 323
- Общая информация 324
- Параметр 324
- Торможение закорачиванием якоря внутреннее ограничение напряжения торможение на постоянном токе 324
- Внешнее торможение закорачиванием якоря 325
- Описание 325
- Параметр 325
- Функциональная схема 325
- Внутреннее торможение закорачиванием якоря 326
- Описание 326
- Параметр 326
- Функциональная схема 326
- Внутренний ограничитель напряжения 327
- Описание 327
- Параметр 327
- Активация тормоза постоянного тока через входной сигнал 328
- Описание 328
- Торможение постоянным током 328
- Параметр 329
- Тормоз постоянного тока как реакция на ошибку 329
- Функциональная схема 329
- Время считывания для входов и выходов клиентской клеммной колодки tm31 на заводе установлено на 4000 мкс которое одновременно является нижним пределом 330
- Для задач когда требуется повышенная выходная частота по обстоятельствам необходимо повышать частоту импульсов преобразователя 330
- Использование синусоидального фильтра необходимо выбирать через p0230 3 или p0230 4 при вводе в эксплуатацию благодаря такой настройке выходная частота импульсов устанавливается жестко на 4 кгц или 2 5 кгц и не может быть изменена 330
- Описание 330
- Повышение выходной частоты 330
- Поскольку с повышением частоты импульсов возрастают коммутационные потери для расчета привода необходимо учитывать коэффициент ухудшения параметров для выходного тока 330
- После повышения частоты импульсов новые выходные токи автоматически записываются в расчет защиты силового блока 330
- Приводные функции 330
- Примечание примечание 330
- С помощью частот импульсов установленных на заводе и перечисленных ниже возможно обеспечение указанных максимальных выходных частот 330
- Также может потребоваться изменение частоты импульсов во избежание возникновения возможных резонансов 330
- Функции контрольные и защитные функции 330
- Частоты импульсов установленные на заводе 330
- Описание 331
- Повышение частоты импульсов 331
- Принцип действий 331
- Вобуляция частоты импульсов 332
- Максимальная выходная частота в результате повышения частоты импульсов 332
- Максимальные выходные частоты в результате повышения частоты импульсов 332
- Описание 332
- Параметр 332
- Ограничения 333
- Параметр 333
- Время работы счетчик рабочих часов 334
- Общее время работы системы 334
- Относительное время работы системы 334
- Счетчик времени работы вентилятора 334
- Текущее время работы двигателя 334
- Ввод в эксплуатацию 335
- Описание 335
- Параметр 335
- Режим имитации 335
- Описание 336
- Параметр 336
- Реверсирование направления 336
- Функциональная схема 336
- Ограничения 337
- Описание 337
- Переключение единиц измерения 337
- Группы единиц измерения 338
- Параметр 338
- Переключение единиц измерения 338
- Активация переменной частоты импульсов 339
- Описание 339
- Ухудшение характеристик при повышенной частоте импульсов 339
- Деактивация переменной частоты импульсов 340
- Параметр 340
- Функциональная схема 340
- Описание 341
- Простое управление торможением 341
- Ввод в эксплуатацию 342
- Свойства 342
- Сигнальные соединения 342
- Параметр 343
- Функциональная схема 343
- Индикация энергосбережения для турбин 344
- Объяснение 344
- Функция индикации энергосбережения 344
- Экономия энергии благодаря использованию привода с регулированием скорости 344
- P1 p5 потребляемая мощность n1 n5 скорость согласно регулируемой по скорости машине 345
- Изображение 9 9 потенциал энергосбережения 345
- Преобразователи и встроенные устройства 345
- Приводные функции 9 приводные функции 345
- Руководство по эксплуатации 03 2011 a5e03716106a 345
- Функции контрольные и защитные функции 345
- Экспликация верхняя характеристика h напор п давление нагнетания q подача v объемный расход 345
- Экспликация нижняя характеристика p потребляемая мощность подъемника n скорость подъемника опорные точки p3320 p3329 для кривой установки с n 100 345
- Если адаптация опорных точек характеристики протока не выполняется то для расчета индикации энергосбережения используется заводская установка в этом случае значения заводской установки могут отличаться от характеристики установки и стать причиной неточного расчета фактически сэкономленной энергии 346
- Индикация экономии энергии 346
- Опорных точек характеристики потока вводятся через параметры p3320 p3329 эта характеристика может проектироваться по отдельности для каждого блока данных привода 346
- Приводные функции 346
- Примечание 346
- Согласование характеристики потока 346
- Сэкономленная энергия отображается в параметре r0041 346
- Установка p0040 1 сбрасывает значение параметра r0041 на 0 после p0040 автоматически устанавливается на 0 346
- Функции контрольные и защитные функции 346
- Описание 347
- Расширенные функции 347
- Технологический регулятор 347
- Ввод в эксплуатацию 348
- Пример регулирования уровня заполнения 348
- Функциональная схема 348
- Важные параметры для регулирования 349
- Исходные условия 350
- Функция байпаса 350
- Активация 351
- Байпас с синхронизацией и перекрытием p1260 1 351
- Ввод в эксплуатацию функции байпаса 351
- Описание 351
- P1266 настройка управляющего сигнала при p1267 1 352
- P1267 1 p1267 0 функция байпаса включается управляющим сигналом 352
- P12690 источник сигнала для эха контактора k1 352
- P12691 источник сигнала для эха контактора k2 352
- P3800 1 для синхронизации используются внутренние напряжения 352
- P3802 r1261 активация синхронизации включается функцией байпаса 352
- Изображение 9 13 диаграмма сигналов байпас с синхронизацией с перекрытием 352
- Параметр описание 352
- Параметрирование 352
- Порядок передачи 352
- После активации функции байпаса с синхронизацией с перекрытием p1260 1 также должны быть установлены следующие параметры 352
- Преобразователи и встроенные устройства 352
- Расширенные функции 352
- Руководство по эксплуатации 03 2011 a5e03716106a 352
- Таблица 9 7 настройка параметров для функции байпаса с синхронизацией с перекрытием 352
- Функции контрольные и защитные функции 352
- Байпас с синхронизацией без перекрытия p1260 2 354
- Описание 354
- Активация 355
- Активация функции байпаса с синхронизацией без перекрытия p1260 2 может быть выполнена только с помощью управляющего сигнала активация с помощью порога скорости или ошибку невозможна 355
- Параметрирование 355
- После активации функции байпаса с синхронизацией без перекрытия p1260 2 необходима еще установка следующих параметров 355
- Расширенные функции 9 расширенные функции 355
- Функции контрольные и защитные функции 355
- Байпас без синхронизации p1260 3 356
- Описание 356
- Активация 357
- Настройка 357
- Функциональная схема 357
- Параметр 358
- Ввод в эксплуатацию 359
- Описание 359
- Пример 1 пуск при включенном тормозе 359
- Расширенное управление торможением 359
- Пример 2 аварийный тормоз 360
- Пример 3 рабочий тормоз крановых приводов 360
- Fp 2704 расширенное управление торможением определение состояния покоя r0108 4 1 361
- Fp 2707 расширенное управление торможением отпустить включить тормоз r0108 4 1 361
- Fp 2711 расширенное управление торможением сигнальные выходы r0108 4 1 361
- Расширенные функции 9 расширенные функции 361
- Система управления и сообщения о состоянии расширенного управления торможением 361
- Функции контрольные и защитные функции 361
- Функциональная схема 361
- Параметр 362
- Описание 363
- Описание контроля нагрузки 363
- Расширенные функции контроля 363
- Fp 8010 сообщения о скорости 1 364
- Fp 8011 сообщения о скорости 2 364
- Fp 8013 контроль нагрузки 364
- Активация функционального модуля расширенные контрольные функции возможна при работе с мастером ввода в эксплуатацию активацию можно проверить с помощью параметра r0108 7 364
- Ввод в эксплуатацию 364
- Изображение 9 17 контроль нагрузки p2181 1 364
- Расширенные функции 364
- Функции контрольные и защитные функции 364
- Функциональная схема 364
- Параметр 365
- Контрольные и защитные функции 366
- Общая защита силового блока 366
- Описание 366
- Пороги контроля являются постоянными для преобразователя и не могут быть изменены пользователем 366
- У силовых частей sinamics имеется комплексная защита силовых компонентов 366
- Функции контрольные и защитные функции 366
- Описание 367
- Пример 367
- Термический контроль и реакция на перегрузку 367
- Параметр 368
- Реакции при перегрузке 368
- Функциональная схема 368
- Защита от блокировки 369
- Описание 369
- Параметр 369
- Функциональная схема 369
- Защита от опрокидывания только для векторного регулирования 370
- Описание 370
- Параметр 370
- Функциональная схема 370
- Описание 371
- Регистрация температуры с помощью kty 371
- Регистрация температуры с помощью ptc 371
- Соединение датчика температуры на клеммной колодке заказчика tm31 371
- Тепловая защита двигателя 371
- Регистрация температуры с помощью kty 372
- Регистрация температуры с помощью ptc 372
- Регистрация температуры через биметаллический nc 372
- Соединение датчика температуры на модуле датчика 372
- Соединение датчика температуры непосредственно на интерфейсном модуле управления 372
- Контроль датчика на обрыв провода или короткое замыкание 373
- Обработка датчика температуры 373
- Регистрация температуры через kty или pt100 373
- Регистрация температуры через pt100 373
- Регистрация температуры через ptc или биметаллический nc 373
- Тепловая модель 3 масс у асинхронных двигателей 374
- Тепловая модель двигателя i2t для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов 374
- Функциональная схема 374
- Параметр 375
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 377
- Диагностика неисправности и предупреждения 377
- Служба сервиса и поддержки компании siemens ag 377
- Содержание настоящей главы 377
- Указания по устранению возможных причин неисправности 377
- В данном разделе описаны методы подхода для локализации причин неисправностей и необходимые для устранения меры 378
- Диагностика 378
- Диагностика неисправности и предупреждения 378
- Диагностика по светодиодам 378
- Описание 378
- При возникновении ошибок или неисправностей на устройстве необходимо тщательно проверить возможные причины и принять соответствующие меры при невозможности выявления причин ошибок или при обнаружении неисправных деталей необходимо связаться с сервисной службой филиала siemens по месту вашего нахождения или торговым предприятием и точно описать суть ошибки 378
- Примечание примечание 378
- Управляющий модуль 378
- Диагностика 10 диагностика 379
- Диагностика неисправности и предупреждения 379
- Диагностика 380
- Диагностика неисправности и предупреждения 380
- Диагностика 10 диагностика 381
- Диагностика неисправности и предупреждения 381
- Клеммная колодка заказчика tm31 381
- Вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие опасного напряжения промежуточного контура соблюдайте меры предосторожности указанные на компоненте 382
- Диагностика 382
- Диагностика неисправности и предупреждения 382
- Интерфейсный модуль управления интерфейсный модуль в силовом модуле 382
- Предупреждение 382
- Smc30 анализ датчика 383
- Диагностика 10 диагностика 383
- Диагностика неисправности и предупреждения 383
- Все объекты важные параметры диагностики подробности смотрите в справочнике параметров 384
- Диагностика 384
- Диагностика неисправности и предупреждения 384
- Диагностика через параметры 384
- Управляющий модуль важные параметры диагностики подробности смотрите в справочнике по параметрированию 384
- Vector важные параметры диагностики подробности смотрите в справочнике по параметрированию 385
- Диагностика 10 диагностика 385
- Диагностика неисправности и предупреждения 385
- Tm31 важные параметры диагностики подробности смотрите в справочнике параметров 386
- Диагностика 386
- Диагностика неисправности и предупреждения 386
- Индикация неисправностей предупреждений 387
- Индикация ошибок и устранение 387
- Что такое неисправность 387
- Что такое предупреждение 387
- Обзор предупреждений и сообщений о неисправностях 388
- Сервис и поддержка 388
- Техническая поддержка 388
- Запасные части 389
- Содержание настоящей главы 391
- Техобслуживание и уход 391
- Вентиляция 392
- Кабельные и винтовые зажимы 392
- Отложения пыли 392
- Техническое обслуживание 392
- Чистка 392
- Моменты затяжки для токоведущих частей 393
- Необходимые инструменты 393
- Поддержание в исправном состоянии 393
- Монтажное устройство 394
- Номер для заказа 394
- Описание 394
- Крановые петли 395
- Транспортировка силовых блоков с использованием крановых петель 395
- Замена деталей 397
- Замена интерфейсного модуля управления 398
- Замена интерфейсного модуля управления типоразмер fx 398
- Подготовительные работы 399
- Этапы демонтажа 399
- Этапы монтажа 399
- Замена интерфейсного модуля управления 400
- Замена интерфейсного модуля управления типоразмер gx 400
- Подготовительные работы 401
- Этапы демонтажа 401
- Этапы монтажа 401
- Замена интерфейсного модуля управления 402
- Замена интерфейсного модуля управления типоразмер hx 402
- Подготовительные работы 403
- Этапы демонтажа 403
- Этапы монтажа 403
- Замена интерфейсного модуля управления 404
- Замена интерфейсного модуля управления типоразмер jx 404
- Подготовительные работы 405
- Этапы демонтажа 405
- Этапы монтажа 405
- Замена силового блока 406
- Замена силового блока типоразмер fx 406
- Подготовительные работы 407
- Этапы демонтажа 407
- Этапы монтажа 407
- Замена силового блока 408
- Замена силового блока типоразмер gx 408
- Подготовительные работы 409
- Этапы демонтажа 409
- Этапы монтажа 409
- Замена левого силового блока 410
- Замена силового блока типоразмер hx 410
- Подготовительные работы 411
- Этапы демонтажа 411
- Этапы монтажа 411
- Замена правого силового блока 412
- Подготовительные работы 413
- Этапы демонтажа 413
- Этапы монтажа 413
- Замена левого силового блока 414
- Замена силового блока типоразмер jx 414
- Подготовительные работы 415
- Этапы демонтажа 415
- Этапы монтажа 415
- Замена правого силового блока 416
- Подготовительные работы 417
- Этапы демонтажа 417
- Этапы монтажа 417
- Замена вентилятора 418
- Замена вентилятора типоразмер fx 418
- Описание 419
- Подготовительные работы 419
- Этапы демонтажа 419
- Этапы монтажа 419
- 0 замена вентилятора типоразмер gx 420
- Замена вентилятора 420
- Описание 421
- Подготовительные работы 421
- Этапы демонтажа 421
- Этапы монтажа 421
- 1 замена вентилятора типоразмер hx 422
- Замена вентилятора левый силовой блок 422
- Описание 423
- Подготовительные работы 423
- Этапы демонтажа 423
- Этапы монтажа 423
- Замена вентилятора правый силовой блок 424
- Описание 425
- Подготовительные работы 425
- Этапы демонтажа 425
- Этапы монтажа 425
- 2 замена вентилятора типоразмер jx 426
- Замена вентилятора левый силовой блок 426
- Описание 427
- Подготовительные работы 427
- Этапы демонтажа 427
- Этапы монтажа 427
- Замена вентилятора правый силовой блок 428
- Описание 429
- Подготовительные работы 429
- Этапы демонтажа 429
- Этапы монтажа 429
- Описание 430
- Процедура 430
- Формовка конденсаторов промежуточного контура 430
- Автоматическое обновление микропрограммного обеспечения 431
- Сообщения после замены компонентов drive cliq 431
- Обновление прошивки встроенных устройств 432
- Процедура автоматического обновления микропрограммы 432
- Содержание настоящей главы 433
- Технические данные 433
- Общие данные 434
- Технические данные 434
- Действительно для кабелей длиной до 100 м 435
- Общие данные 12 общие данные 435
- Отклонения от указанных классов отмечены курсивом 435
- Технические данные 435
- Указанные стандарты en являются европейскими редакциями международных стандартов iec с аналогичными наименованиями 435
- Высота места установки от 2000 до 5000 м над уровнем моря 436
- Данные с ухудшенными характеристиками 436
- Допустимый выходной ток в зависимости от температуры окружающей среды 436
- Снижение температуры окружающей среды и выходного тока 436
- It сети эксплуатация с замыканием на землю должна быть по возможности ограничена до минимума 437
- Tn сети с заземленной нейтралью не заземленный фазовый провод 437
- Допускаются следующие формы сети 437
- Использования разделительного трансформатора для снижения переходных перенапряжений согласно iec 61800 5 1 437
- Кабели между разделительным трансформатором и преобразователем или преобразователями должны быть проложены таким образом чтобы исключить прямое попадание молнии т е запрещено использовать воздушную проводку 437
- Общие данные 12 общие данные 437
- Питание разделительного трансформатора должно осуществляться от низко вольтной сети или сети среднего напряжения а не напрямую от высоковольтной сети 437
- Разделительный трансформатор может питать один или несколько преобразо вателей 437
- Таким образом категория перенапряжения iii снижается до категории перенапряжения ii из за чего снижаются требования к изолирующей способности воздуха дополнительного снижения номинальных значений параметров напряжения уменьшения входного напряжения не требуется если соблюдаются следующие граничные условия 437
- Технические данные 437
- Общие данные 438
- При увеличении частоты импульсов необходимо учитывать коэффициент ухудшения параметров выходного тока данный коэффициент ухудшения параметров необходимо применять для токов указанных в технических данных 438
- Технические данные 438
- Ухудшение параметров тока в зависимости от частоты импульсов 438
- 1 25 кгц 439
- 2 5 кгц 439
- 2 кгц 439
- 2 кгц для 6sl3310 1ge41 0aax 439
- Для частот импульсов в диапазоне между постоянными значениями соответствующие коэффициенты ухудшения параметров можно определить путем линейной интерполяции 439
- Для этого имеется следующая формула 439
- Общие данные 12 общие данные 439
- Пример необходимо найти коэффициент ухудшения параметров при 439
- Технические данные 439
- Легкая перегрузка 440
- Перегрузочная способность 440
- Сильная перегрузка 440
- Технические данные 441
- Силовой модуль 442
- Силовой модуль 3 ac 380 в 480 в 442
- Технические данные 442
- Технические данные 443
- Технические данные 12 технические данные 443
- Технические данные 444
- Технические данные 445
- Технические данные 12 технические данные 445
- Технические данные 446
- Технические данные 447
- Технические данные 12 технические данные 447
- Силовой модуль 3 ac 500 в 600 в 448
- Технические данные 448
- Технические данные 449
- Технические данные 12 технические данные 449
- Технические данные 450
- Технические данные 451
- Технические данные 12 технические данные 451
- Технические данные 452
- Технические данные 453
- Технические данные 12 технические данные 453
- Силовой модуль 3 ac 660 в 690 в 454
- Технические данные 454
- Технические данные 455
- Технические данные 12 технические данные 455
- Технические данные 456
- Технические данные 457
- Технические данные 12 технические данные 457
- Технические данные 458
- Технические данные 459
- Технические данные 12 технические данные 459
- Технические данные 460
- Технические данные 461
- Технические данные 12 технические данные 461
- Технические данные 462
- Технические данные 463
- Технические данные 12 технические данные 463
- Терминальный модуль tm31 464
- Технические данные 464
- Управляющий модуль cu320 2 dp 464
- Технические данные 465
- Технические данные 12 технические данные 465
- Сенсорный модуль smc30 466
- Технические данные 466
- A перечень сокращений 467
- A приложение 467
- Приложение 467
- A макросы параметров 469
- A макросы параметров a макросы параметров 469
- Макрос параметра p0015 g130 встроенное устройство 469
- Параметр описание do параметр описание do 469
- Получатель источник 469
- Приложение 469
- Таблица a 1 макрос параметра p0015 g130 встроенное устройство 469
- Этот макрос устанавливает значения по умолчанию необходимые для работы встроенного устройства 469
- A макросы параметров 470
- Параметр описание do параметр описание do 470
- Получатель источник 470
- Приложение 470
- A макросы параметров a макросы параметров 471
- Макрос параметра p0700 1 profidrive 70001 471
- Параметр описание do параметр описание do 471
- Получатель источник 471
- Приложение 471
- С помощью этого макроса интерфейс profidrive настраивается по умолчанию как источник команд 471
- Таблица a 2 макрос параметра p0700 1 profidrive 471
- A макросы параметров 472
- Параметр описание do параметр описание do 472
- Получатель источник 472
- Приложение 472
- A макросы параметров a макросы параметров 473
- Макрос параметра p0700 2 клеммы tm31 70002 473
- Параметр описание do параметр описание do 473
- Получатель источник 473
- Приложение 473
- С помощью этого макроса клеммная колодка tm31 настраивается по умолчанию как источник команд 473
- Таблица a 3 макрос параметра p0700 2 клеммы tm31 473
- A макросы параметров 474
- Параметр описание do параметр описание do 474
- Получатель источник 474
- Приложение 474
- A макросы параметров a макросы параметров 475
- Макрос параметра p0700 3 клеммы cu 70003 475
- Параметр описание do параметр описание do 475
- Получатель источник 475
- Приложение 475
- С помощью этого макроса в качестве источника команд предварительно устанавливаются клеммы cu320 475
- Таблица a 4 макрос параметра p0700 3 клеммы cu 475
- A макросы параметров 476
- Макрос параметра p0700 4 profidrive tm31 70004 476
- Параметр описание do параметр описание do 476
- Получатель источник 476
- Приложение 476
- С помощью этого макроса в качестве источника команд предварительно устанавливается интерфейс profidrive и клеммная колодка тм31 476
- Таблица a 5 макрос параметра p0700 4 profidrive tm31 476
- A макросы параметров a макросы параметров 477
- Параметр описание do параметр описание do 477
- Получатель источник 477
- Приложение 477
- A макросы параметров 478
- Макрос параметра p1000 1 profidrive 100001 478
- Макрос параметра p1000 2 клеммы tm31 100002 478
- Параметр описание do параметр описание do 478
- Получатель источник 478
- Приложение 478
- С помощью этого макроса аналоговый вход 0 клеммной колодки заказчика tm31 настраивается по умолчанию как источник заданного значения 478
- С помощью этого макроса источник заданного значения настраивается по умолчанию через profidrive 478
- Таблица a 6 макрос параметра p1000 1 profidrive 478
- Таблица a 7 макрос параметра p1000 2 клеммы tm31 478
- A макросы параметров a макросы параметров 479
- Макрос параметра p1000 3 потенциометр двигателя 100003 479
- Макрос параметра p1000 4 постоянное заданное значение 100004 479
- Параметр описание do параметр описание do 479
- Получатель источник 479
- Приложение 479
- С помощью этого макроса постоянное заданное значение настраивается предварительно как источник заданного значения 479
- С помощью этого макроса потенциометр двигателя настраивается по умолчанию как источник заданного значения 479
- Таблица a 8 макрос параметра p1000 3 потенциометр двигателя 479
- Таблица a 9 макрос параметра p1000 4 неизменная уставка 479
- Индекс 481
- Www siemens com automation 488
Похожие устройства
- Siemens 6SL3310-1GE37-5AA3 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3310-1GE38-4AA3 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SL3310-1GE41-0AA3 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT015/05 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT015/05 Технические данные
- KSB Movitec LHT015/06 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT015/06 Технические данные
- KSB Movitec LHT02/02 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT02/02 Технические данные
- KSB Movitec LHT02/03 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT02/03 Технические данные
- KSB Movitec LHT02/04 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT02/04 Технические данные
- KSB Movitec LHT02/05 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT02/05 Технические данные
- KSB Movitec LHT02/06 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT02/06 Технические данные
- KSB Movitec LHT025/02 Инструкция по эксплуатации
- KSB Movitec LHT025/02 Технические данные
- KSB Movitec LHT025/03 Инструкция по эксплуатации