![Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [174/637] Нажмите](/img/pdf.png)
Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [174/637] Нажмите
![Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [174/637] Нажмите](/views2/1474812/page174/bgae.png)
Глава 10 Пульты управления VFD-CH2000
Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК » (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
10-6
2. Копирование параметров
1.
2.
3.
Copy pr
Копирование параметров (Pr)
1. Сохранение 4 наборов настроек.
2. После окончания настройки на странице копирования
параметров (Pr) появится соответствующая отметка.
1.2009/05/04
2.
3.
Copy pr
Нажмите
ENTER
1.SAVE
2.LOAD
File 1
Нажмите
После выбора пункта Сохранить и нажатия кнопки
параметр будет сохранен в памяти пульта.
Enter
для сохранения и
загрузки
3. Блокировка клавиатуры
Keypad locked
Press "ENTER"
to lock
ENTER
Нажмите
для блокировки
Блокировка клавиатуры
Эта функция предназначена для предотвращения случайного нажатия на
клавиатуру. Информация о блокировке клавиатуры не выводится на гл.
страницу, но при нажатии на любую кнопку будет выводиться
сообщение» Для разблокировки нажмите ESC и затем Enter".
HAND
JOG
14 35:56
：
Keypad locked
Press "ESC" for
3 seconds to unlock
Нажмите любую кнопку.
4. Функции ПЛК
1.Disable
2.PLC Run
3.PLC Stop
PLC
Функции ПЛК
1. Запрещен
2. Запуск ПЛК
3. Остановка ПЛК
Если ПЛК включен или остановлен, то на гл. странице будет гореть
индикатор.
F
H
A
600.00Hz
23.5A
600.00Hz
На пульте KPC-CE01 статус ПЛК отображается следующим образом
1. PLC0
2. PLC1
3. PLC2
Содержание
- Оглавление vfd ch2000 2
- Указания по безопасности пожалуйста прочитайте перед началом монтажа 2
- Оглавление vfd ch2000 3
- Оглавление 4
- Оглавление vfd ch2000 4
- 1 получение и проверка 5
- 2 паспортная табличка 5
- Глава 1 введение 5
- 3 модель преобразователя 6
- 4 серийный номер 1 4 серийный номер 6
- Глава 1 введение vfd ch2000 6
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 6
- 10 кг см 6 8 фунтов дюйм 7
- 5 перемычка rfi 7
- Rfi используется для подавления помех radio frequency interference rfi на линии 7
- Момент затяжки 7
- Ослабьте винт и снимите перемычку заверните винт обратно при снятой перемычке 7
- Перемычка rfi преобразователь частоты является источником электрических помех перемычка 7
- Типоразмер a c 7
- Caution 8
- Типоразмер d0 h 8
- 6 размеры 9
- Vfd007ch23a 21 vfd015ch23a 21 vfd022ch23a 21 vfd037ch23a 21 9
- Vfd007ch43a 21 vfd015ch43a 21 vfd022ch43a 21 vfd037ch43a 21 vfd055ch43a 21 9
- Vfd007ch4ea 21 vfd015ch4ea 21 vfd022ch4ea 21 vfd037ch4ea 21 vfd055ch4ea 21 9
- Типоразмер 9
- Типоразмер a 9
- Detail a mounting hole 10
- Detail b mounting hole 10
- See detail a 10
- See detail b 10
- Vfd055ch23a 21 vfd075ch23a 21 vfd110ch23a 21 10
- Vfd075ch43a 21 vfd110ch43a 21 vfd150ch43a 21 10
- Vfd075ch4ea 21 vfd110ch4ea 21 vfd150ch4ea 21 10
- Типоразмер 10
- Типоразмер b 10
- Detail a mounting hole 11
- Detail b mounting hole 11
- See detail a 11
- See detail b 11
- Vfd150ch23a 21 vfd185ch23a 21 11
- Vfd185ch43a 21 vfd220ch43a 21 vfd300ch43a 21 11
- Vfd185ch4ea 21 vfd220ch4ea 21 vfd300ch4ea 21 11
- Типоразмер 11
- Типоразмер c 11
- D0 vfd370ch43s 21 12
- Detail a mounting hole detail b mounting hole 12
- See detail a 12
- See detail b 12
- Vfd220ch23a 00 vfd300ch23a 00 vfd370ch23a 00 13
- Vfd370ch43a 00 vfd450ch43a 00 vfd550ch43a 00 vfd750ch43a 00 13
- Типоразмер d 13
- Vfd220ch23a 21 vfd300ch23a 21 vfd370ch23a 21 14
- Vfd370ch43a 21 vfd450ch43a 21 vfd550ch43a 21 vfd750ch43a 21 14
- Глава 1 введение vfd ch2000 14
- Ед мм дюйм 14
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 14
- Типоразмер d 14
- E1 vfd450ch23a 00 vfd550ch23a 00 vfd900ch43a 00 vfd1100ch43a 00 15
- Азмер 15
- Типор 15
- Типоразмер e 15
- E2 vfd450ch23a 21 vfd550ch23a 21 vfd900ch43a 21 vfd1100ch43a 21 16
- Азмер 16
- Типор 16
- Типоразмер e 16
- F1 vfd750ch23a 00 vfd1320ch43a 00 17
- Азмер 17
- Типор 17
- Типоразмер f 17
- F2 vfd750ch23a 21 vfd1320ch43a 21 18
- Азмер 18
- Типор 18
- Типоразмер f 18
- G1 vfd1600ch43a 00 vfd1850ch43a 00 vfd2200ch43a 00 19
- Азмер 19
- Типор 19
- Типоразмер g 19
- G2 vfd1600ch43a 21 vfd1850ch43a 21 vfd2200ch43a 21 20
- Азмер 20
- Типор 20
- Типоразмер g 20
- 0 1 26 1 4 25 0 8 21
- 45 1 7 21
- H1 vfd2800ch43a 00 21
- Типор азмер h5 d1 d2 d3 d4 d5 d6 s1 s2 s3 ψ1 ψ2 ψ3 21
- Типор азмер w h d w1 w2 w3 w4 w5 w6 h1 h2 h3 h4 21
- Типоразмер h 21
- 1 0 65 2 6 22
- 15 1 630 24 22
- 29 2 800 31 22
- 51 2 1 22
- 8 3 68 2 8 137 5 9 13 0 1 26 1 4 25 0 8 22
- H2 vfd2800ch43c 00 22
- Типор азмер h5 d1 d2 d3 d4 d5 d6 s1 s2 s3 22
- Типор азмер w h d w1 w2 w3 w4 w5 w6 h1 h2 h3 h4 22
- Типоразмер h 22
- Kpc cc01 24
- Цифровой пульт 24
- 1 minimum mounting clearance and installation 25
- Глава 2 установка 25
- Общие замечания по установке 25
- Схемы показанные здесь приведены только для примера 25
- 2 минимальные монтажные зазоры 27
- В таблице указаны значения рассеиваемой мощности при установке одного пч в шкафу 28
- В таблице указаны требуемые значения охлаждающего воздушного потока при установке одного пч в шкафу 28
- Глава 2 установка vfd ch2000 28
- Для уточнения сроков поставки пожалуйста обратитесь в ближайшее отделение delta или дистрибьютеру 28
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 28
- При установке нескольких пч воздушный поток необходимый для одного пч умножается на количество пч в шкафу 28
- При установке нескольких пч значение рассеивае мой мощности одного пч умножается на количество пч в шкафу 28
- 037ch23 29
- 055ch43 075 300ch43 370 750ch43 900 1100ch43 1320 2800ch43 29
- 750ch23 29
- Глава 2 установка vfd ch2000 29
- График снижения рабочих характеристик нормальный режим работы 29
- Значения рассеивания тепловой энергии даны для рабочего напряжения тока и значения шим по умолчанию 29
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 29
- Глава 3 распаковка 30
- 2 3 4 5 6 7 8 9 34
- Wood plate1 34
- Wood plate2 34
- Документацию 39
- Снимите крышку ящика извлеките пенопластовые и резиновые уплотнители и техническую 39
- Типоразмер h ящик 3 vfdxxxchxxc 21 39
- Удалите 8 клипс сбоку ящика с помощью плоской отвертки см рис ниже 39
- Vfdxxxxchxxa 00 41
- Винт m12 6 41
- Момент затяжки 340 420 кг см 295 364 фунт дюйм 41
- Рис 2 41
- Снимите преобразователь с паллеты закрепившись за специальные отверстия после этого он готов к монтажу 41
- Типоразмер h крепление преобразователя 41
- Установите и закрутите 6 винтов m6 снятых на предыдущем шаге обратно см рис 41
- Torque 340 420 кг см 295 364 фунт дюйм 43
- Vfdxxxxchxxc 00 43
- Vfdxxxxchxxc 21 43
- Винт m12 8 43
- Внешнее крепление преобразователя 43
- Крепление преобразователя изнутри 43
- Момент затяжки 340 420 кг см 295 364 43
- Фунт дюйм 43
- Транспортировочные отверстия 44
- Внимание 48
- Глава 4 подключение 48
- Предупреждение 48
- Часть 4 подключение 48
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 49
- Схема подключения типоразмеровa c 49
- Часть 4 подключение vfd ch2000 49
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 50
- Часть 4 подключение vfd ch2000 50
- Npn режим pnp режим с внутренним питанием 24vdc с внутренним 24vdc 52
- Sink npn source pnp режимы 52
- Внутр схема пч внутр схема пч 52
- Рис 2 52
- Глава 5 силовое подключение 54
- Типоразмеры a c 54
- Часть 5 силовое подключение 54
- R l11 r l21 s l12 s l22 t l13 t l23 55
- S l12 t l13 55
- S l22 t l23 55
- Клеммы для подключения внешнего дросселя постоянного тока тормозного резистора тормозного модуля и цепи dc 57
- Тормозной модуль 58
- Тормозной резистор 58
- 1 монтаж силовых терминалов 59
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 59
- Типоразмер a 59
- Примечание 60
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 60
- Типоразмер b 60
- Типоразмер c силовые клеммы 60
- R l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 61
- Примечание 61
- Vfd370ch43s 21 62
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 62
- Типоразмер d0 62
- R l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 63
- Силовые клеммы 63
- Типоразмер d 63
- Типоразмер e силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 64
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 65
- Типоразмер f 65
- Силовые клеммы 66
- Типоразмер g 66
- Figure 1 67
- Figure 2 67
- R 11 r12 s 21 s 22 t 31 t 32 67
- V t2 w t3 1 dc dc 67
- Силовые клеммы силовые клеммы 67
- Типоразмер h 67
- Глава 6 клеммы управления 68
- 1 спецификация клемм управления 70
- Removable terminal block 70
- 2 аналоговые входы avi aci aui and acm 73
- Fwd open stop close fwd rev open stop close rev 73
- Fwd stop 73
- Rev stop 73
- Vfd cp 73
- 3 демонтаж клеммной колодки 74
- 1 вся номенклатура тормозных модулей и резисторов для преобразователей частоты 75
- Глава 7 дополнительное оборудование 75
- Дополнительное оборудование указанное в этой главе доступна по запросу данные принадлежности предназначены для защиты преобразователя частоты и оптимизации работы привода в зависимости от условий и режима эксплуатации и других эксплуатационных требований пожалуйста правильно подбирайте необходимое оборудование или проконсультируйтесь с поставщиком 75
- 0 0 br080w750 1 80w750 ω 1 190 4 3 76
- 1 1 br200w360 1 200w360 ω 2 126 6 4 76
- 2 1 br400w150 1 400w150 ω 5 108 7 5 76
- 2 2 послед 76
- 3 2 br1k0w075 1 1000w75 ω 10 84 9 6 76
- 4 4 паралл 76
- 5 3 br1k0w075 1 1000w75 ω 10 54 14 10 76
- Br1k0w01 76
- Br1k0w5p 76
- Br1k2w01 76
- Br1k5w01 76
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 76
- Л с квт 76
- Макс тормозной момент 76
- Момент кг м 76
- Мощность двигателя 76
- Паралл 2 послед 76
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 76
- Тормозной 76
- Тормозной момент при 10 пв 76
- Multiple of current setting xln a 77
- Second 77
- Tripping time 77
- Время включения сек 77
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 77
- Коэффициент перегрузки по току 77
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 77
- 2 рекомендуемые параметры автоматических выключателей 78
- В 3 фазы 460в 3 фазы 78
- В соответствие с ul 508 параграф 45 часть a для 3 фазных приводов номинальный ток автоматического выключателя должен быть 2 4 кратным к входному току преобразователя частоты 78
- Модель 78
- Рекомендуемый ток автоматич выключателя 78
- 3 рекомендуемые параметры и типы предохранителей 79
- В модели 79
- Входной ток 79
- Допускается использовать быстродействующие плавкие предохранители с номиналами тока меньше чем указаны в таблице 79
- Нагрузка норм нагрузка i a 79
- Параметры предохранителя 79
- Тяж 79
- 4 рекомендуемые параметры сетевого дросселя 80
- В 50 60гц 3 фазный 80
- Применение 1 81
- Применение 2 81
- Применение 3 81
- Применение дросселей переменного тока 81
- 5 фильтр радиопомех 82
- 6 дроссели постоянного тока 83
- В дроссель постоянного тока 83
- 7 фильтры электромагнитной совместимости 84
- Kmf3100a 84
- Kmf3150a mif3150 84
- Kmf318 84
- Kmf325a 84
- Kmf3400b 84
- Kmf350 84
- Kmf370 84
- Kmf370a 84
- Mif3150 84
- Mif3400b 84
- Mif3800 84
- Vfd007ch23a 21 vfd015ch23a 21 vfd022ch23a 21 vfd037ch23a 21 84
- Vfd007ch43a 4ea 21 vfd015ch43a 4ea 21 vfd022ch43a 4ea 21 vfd037ch43a 4ea 21 vfd055ch43a 4ea 21 84
- Vfd055ch23a 21 vfd075ch23a 21 vfd110ch23a 21 84
- Vfd075ch43a 4ea 21 vfd110ch43a 4ea 21 vfd150ch43a 4ea 21 84
- Vfd150ch23a 21 vfd185ch23a 21 vfd220ch23a 21 84
- Vfd1850ch43a 00 21 vfd2200ch43a 00 21 84
- Vfd185ch43a 4ea 21 vfd220ch43a 4ea 21 vfd300ch43a 4ea 21 84
- Vfd2800ch43a 00 vfd2800ch43c 00 21 84
- Vfd300ch23a 21 vfd370ch23a 21 vfd370ch43s 21 84
- Vfd370ch43a 00 21 vfd450ch43a 00 21 vfd550ch43a 00 21 vfd750ch43a 00 21 84
- Vfd450ch23a 21 vfd550ch23a 21 vfd750ch23a 21 84
- Vfd900ch43a 00 21 vfd1100ch43a 00 21 vfd1320ch43a 00 21 vfd1600ch43a 00 21 84
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 84
- Кольцо 2 84
- Кольцо 3 84
- Модель 84
- Модель пч 84
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 84
- Ссылка на сайт 84
- Ферритовое 84
- Фильтра 84
- Эмс 84
- Выбор и прокладка моторного кабеля 85
- Заземление экрана моторного кабеля 85
- Зачистите контактные поверхности 85
- Общие меры обеспечения электромагнитной совместимости 85
- Подключение рч emi фильтра 85
- Скоба металлическая панель 85
- 8 1 kpc ce01 87
- 8 пульт управления 87
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 87
- Кнопка описание 87
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 87
- 9 принадлежности для монтажа панели mkc kppk 89
- Монтажная панель монтажные скобы 89
- 10 кожухи клеммной колодки 91
- Внешний вид 91
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 91
- Для моделей 91
- Код заказа mkc d0n1cb 91
- Код заказа mkc dn1cb 91
- Код заказа mkc en1cb 91
- Код заказа mkc fn1cb 91
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 91
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 92
- Для моделей 92
- Код заказа mkc gn1cb 92
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 92
- Монтаж кожуха 93
- 11 вентиляторные блоки 98
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 98
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 98
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 99
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 99
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 100
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 100
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 101
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 101
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 102
- Демонтаж вентиляторов 102
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 102
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 103
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 103
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 104
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 104
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 105
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 105
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 106
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 106
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 107
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 107
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 108
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 108
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 109
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 109
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 110
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 110
- 12 наборы для фланцевого монтажа 111
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 111
- Для моделей типоразмер a f типоразмер a 111
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 111
- Монтаж mkc afm1 112
- Монтаж mkc afm 113
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 114
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 114
- Типоразмер b 114
- Монтаж mkc bfm 115
- Mkc cfm 116
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 116
- Монтаж mkc cfm 116
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 116
- Типоразмер c 116
- Типоразмер d 118
- Типоразмер d e 119
- Типоразмер e 120
- Типоразмер f 121
- Типоразмер f installation 122
- 13 usb rs 485 коммуникационный интерфейс ifd6530 123
- Введение 123
- Общие характеристики 123
- Предупреждение 123
- Применение и размеры 123
- Подготовка к установке драйвера 124
- Установка драйвера 125
- Индикация режимов работы 126
- 1 демонтаж передней панели 127
- Глава 8 дополнительные платы 127
- Типоразмер f усилие откручивания 12 15 кг см 10 13lb in 128
- Типоразмер g усилие откручивания 12 15 кг см 10 13lb in 128
- Типоразмер h усилие откручивания 14 16 кг см 12 5 13 9lb in 128
- 2 характеристики клеммников дополнительных карт 130
- 3 emc d42a 130
- 4 emc d611a 131
- 5 emc r6aa 131
- 6 emc bps01 133
- 7 emc pg01l 134
- Emc pg01l 135
- Рис 1 135
- Внешний вид 136
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 136
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 136
- Рис 2 136
- 8 emc pg01o 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше 1 k 3 kω ½ вт 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше 510 1 5kω ½ вт 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше100 220ω ½ вт 137
- Клеммы описание 137
- Настройка с помощью параметров 10 00 10 02 137
- Описание клемм 137
- Примечание 1 открытый коллектор входной ток 5 15 мa на каждую колодку необходим один 137
- Резистор на колодку 137
- Awg24 awg18 длина кабеля не более 100 м 138
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 138
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 138
- Рис 1 138
- Схема подключения для предотвращения помех используйте экранированный кабель не размещайте управляющие кабели параллельно силовым рекомендованный кабель 0 1 0 1 м 138
- Внешний вид 139
- Рис 2 139
- 9 emc pg01u 140
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 141
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 141
- Рис 1 141
- Рис 2 141
- Внешний вид 142
- 10 emc pg01r 143
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 144
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 144
- Рис 1 144
- Рис 2 144
- Характеристики клемм дополнительных плат 145
- 11 cmc mod01 146
- Выключите питание vfd ch2000 2 откройте переднюю крышку vfd ch2000 3 установите изолирующие проставки на базирующие штифты в слоте 1 см рис 3 и совместите два отверстия платы и базирующие штифты защелкните плату на штифтах см рис 4 4 после этого затяните винты с моментом затяжки 6 8 кг см 5 1 6 4 in lbs см рис 5 147
- Условия эксплуатации 147
- Установка cmc mod01 в vfd ch2000 147
- Выключите питание vfd ch2000 2 выкрутите два винта см рис 6 3 освободите защелку вставьте шлицевую отвертку в паз и извлеките плату из защелки см рис 7 4 освободите другую защелку и извлеките плату см рис 8 148
- Для подключения vfd ch2000 к сети ethernet настройте коммуникационные параметры приведенные в таблице ниже после настройки данных параметров мастер сети сможет общаться с vfd ch2000 и считывать записывать частоту и управляющие команды 148
- Коммуникационные параметры для подключения vfd ch2000 к сети ethernet 148
- Удаление cmc mod01 из vfd ch2000 148
- Led индикация и устранение неисправностей 149
- Светодиодная индикация 149
- Устранение неисправностей 149
- 12 cmc pd01 151
- Подключение 152
- Разъем profibus dp 152
- Связь 152
- Условия эксплуатации 152
- Характеристики 152
- Электрические параметры 152
- Led индикация и устранение неисправностей 153
- На плате cmc pd01 расположены два светодиода светодиод power led показывает наличие питания светодиод наличие связи 153
- Светодиод net 153
- Светодиод power 153
- 13 cmc dn01 154
- Led индикация и устранение неисправностей 155
- Контакт сигнал цвет описание 155
- На плате cmc dn01 расположены три светодиода светодиод power показывает наличие питания два двухцветных светодиода ms и ns показывают состояние сети и служат для диагностики неполадок 155
- Разъем devicenet 155
- Разъем подключения к преобразователю частоты 155
- Светодиод power 155
- Состояние светодиода описание действия по устранению 155
- Условия эксплуатации 155
- Электрические параметры 155
- Светодиод ms 156
- Светодиод ns 156
- Состояние описание действия по устранению 156
- Состояние светодиода описание действия по устранению 156
- 14 cmc eip01 157
- Rj 45 описание контактов 158
- Выключите электрическое питание пч 158
- Выключите электрическое питание пч 2 откройте переднюю крышку пч 3 установите изолирующие проставки на базирующие штифты в слоте 1 см рис 3 и совместите два отверстия платы и базирующие штифты защелкните плату на штифтах см рис 4 4 после этого затяните винты с моментом затяжки 6 8 кг см 5 1 6 4 in lbs см рис 5 158
- Контакт сигнал описание контакт сигнал описание 158
- Откройте крышку пч 158
- Платы cmc eip01 см рис 2 158
- Подключение 158
- Подключение cmc eip01 к vfd ch2000 158
- Подключение cmc eip01 к сети 158
- Подключите сетевой кабель cat 5e к разъему rj 45 158
- Рис 2 158
- Условия эксплуатации 158
- Дес 159
- Дес функция 159
- Для подключения vfd ch2000 к сети ethernet настройте коммуникационные параметры приведенные в таблице ниже после настройки данных параметров мастер сети сможет общаться с vfd ch2000 и считывать записывать частоту и управляющие команды 159
- Значение параметра 159
- Коммуникационные параметры для подключения vfd ch2000 к сети ethernet 159
- Описание 159
- Параметр 159
- Рис 3 рис 4 159
- Рис 5 159
- Led индикация и устранение неисправностей 160
- Выключите питание vfd ch2000 2 выкрутите 2 винта см рис 6 3 освободите защелку вставьте шлицевую отвертку в паз и извлеките плату из защелки см рис 7 4 освободите другую защелку и извлеките плату см рис 8 160
- На плате cmc eip0 расположены два светодиода светодиод power показывает наличие питания link led показывает состояние сети и служит для диагностики неполадок 160
- Отключение cmc eip01 от vfd ch2000 160
- Рис 6 рис 7 160
- Рис 8 160
- Светодиод состояние описание действия по устранению 160
- Светодиодная индикация 160
- Неисправность причина действия по устранению 161
- Устранение неисправностей 161
- 15 emc cop01 162
- Ma le fem ale 162
- Выходной ток 150 в течение 60 сек 200 в течение 3 сек 163
- Глава 9 технические характеристики 163
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 163
- Класс напряжения 230в 163
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 163
- D e f g h 164
- Выходной ток 150 в течение 60 сек 200 в течение 3 сек 164
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 164
- Класс напряжения 460в 164
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 164
- Общие характеристики 165
- Без выпадения конденсата 166
- Без конденсата 166
- Модель типоразмер защитный кожух распред коробка класс защиты рабочая температура 166
- Рабочая температура и класс защиты 166
- Транспортировка 166
- Условия эксплуатации хранения и транспортировки 166
- Хранение 166
- 500 1000 1500 2000 2500 3000 40 167
- Altitude m 167
- Derating for ambient temperature 167
- Output current rating a 167
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 167
- Зависимость максимального допустимого тока от температуры окружающей среды и высоты установки 167
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 167
- Уровень защиты условия эксплуатации 168
- 1 описание пультов управления 169
- Kpc cc01 169
- Kpc ce01 option 169
- Глава 10 пульты управлени 169
- Глава 10 пульты управления 169
- Кнопка описание 169
- Описание функций пультов управления 169
- Глава 10 пульты управлени 170
- Описание светодиодов 170
- Светодиод описание 170
- Глава 10 пульты управлени 171
- 2 пульт управления работа с kpc ce01 172
- Start up 172
- Глава 10 пульты управлени 172
- Питание вкл 172
- 0 max output freq 173
- Detail parameter 2 copy parameter 3 keypad locked 173
- Id code 02 rated curre 03 pr reset 173
- Pr setup 173
- System pr 173
- System pr 01 basic pr 02 di do pr 173
- Описание маркеров 173
- Описание пунктов меню 173
- A 600 0hz 174
- File 1 174
- Keypad locked 174
- Press enter to lock 174
- Save 2 load 174
- Для блокировки 174
- Нажмите 174
- Digital display 175
- Fault record 175
- File 1 175
- Gff 2 oca 3 oh 175
- Input times 175
- Passwo rd 175
- Save to the drive 2 save to the 175
- Time 19 47 00 frequency 0 0 current 0 0 175
- Глава 10 пульты управлени 175
- Для выбора пункта 175
- Записи об авариях 175
- Копирование плк 175
- Нажмите 175
- Password input 176
- V f mode p00 07 176
- Для выбора пункта 176
- Нажмите 176
- Password input 177
- Password input 02 password setting 03 control mode 177
- V f mode p00 07 177
- Password input 178
- Password input 02 password setting 03 control mode 178
- V f mode p00 07 178
- My mode 179
- Password input 179
- V f mode p00 07 179
- 01 01 _ _ _ _ _ _ 180
- 02 amps 180
- 02 motor current 180
- Adjust setting value 180
- Contrast ad 2 bklt time 180
- Disp setup 180
- Motor current 02 03 180
- My mode 180
- Time setup 180
- Глава 10 пульты управлени 180
- Дата и время 180
- Для выбора пункта 180
- Нажмите 180
- Настройки дисплея 180
- Default 1 2 default 2 3 user define 181
- Default 2 user define 181
- English 2 3 181
- Main page 181
- Start up 181
- 繁體中文 簡體中文 181
- Pc link downloading 182
- Pc link waiting 182
- Дополнительные принадлежности для цифрового пульта rj45 провод удлинитель 183
- Другие экраны 183
- 3 инструкция по установке tpeditor 184
- Tpeditor настройка основные функции 184
- Глава 10 пульты управлени 184
- Редактирование заставки 184
- Глава 10 пульты управлени 185
- Глава 10 пульты управлени 186
- Глава 10 пульты управлени 187
- Редактирование главной старницы 187
- Глава 10 пульты управлени 188
- Глава 10 пульты управлени 189
- Глава 10 пульты управлени 190
- 4 пульт kpc cc01 коды аварий и их описание 191
- Ад асинхронный двигатель сдпм синхронный двигатель с постоянными магнитами 193
- Глава 11 193
- Глава 11 сводная таблица параметров 193
- Группа 00 параметры привода 193
- Данная глава содержит информацию о программируемых параметрах преобразователя включая их 193
- Заводские значения и возможный диапазон пользовательских значений редактирование 193
- Параметров возможно с помощью пульта управления 193
- Сводная таблица параметров 193
- Начальную позицию 199
- Режим homing 199
- Режим возврата в 199
- Группа 01 базовые параметры 200
- Параметр описание значения заводское значение 200
- Параметр описание значения заводское значение 201
- Параметр описание значения заводское значение 202
- Группа 02 параметры дискретных входов выходов 203
- Параметр описание значения заводское значение 203
- Параметр описание значения заводское значение 204
- Параметр описание значения заводское значение 205
- Команда фиксации тормоза при остановке 206
- Параметр описание значения заводское значение 206
- Группа 03 параметры аналоговых входов выходов 209
- Параметр описание значения заводское значение 209
- Параметр описание значения заводское значение 210
- Afm1 нч фильтр 211
- Afm2 нч фильтр 211
- Параметр описание значения заводское значение 211
- Параметр описание значения заводское значение 212
- Группа 04 параметры пошагового управления 213
- Параметр описание значения заводское значение 213
- Параметр описание значения заводское значение 214
- Группа 05 параметры двигателя 215
- Параметр описание значения заводское значение 215
- Параметр описание значения заводское значение 216
- Группа 06 параметры защиты 217
- Параметр описание значения заводское значение 217
- Параметр описание значения заводское значение 218
- Параметр описание значения заводское значение 219
- Параметр описание значения заводское значение 220
- Параметр описание значения заводское значение 221
- Параметр описание значения заводское значение 222
- Группа 07 специальные параметры 223
- Параметр описание значения заводское значение 223
- Параметр описание значения заводское значение 224
- Группа 08 параметры пид регулятора 225
- Параметр описание значения заводское значение 225
- Параметр описание значения заводское значение 226
- Группа 09 коммуникационные параметры 227
- Параметр описание значения заводское значение 227
- Параметр описание значения заводское значение 228
- Параметр описание значения заводское значение 229
- Параметр описание значения заводское значение 230
- Группа 10 параметры обратной связи по скорости 231
- Параметр описание значения заводское значение 231
- Параметр описание значения заводское значение 232
- Параметр описание значения заводское значение 233
- Группа 11 параметры высокого уровня 234
- Параметр описание значения заводское значение 234
- Параметр описание значения заводское значение 235
- 00 00 содержит идентификационный код в котором указана информация о номинальных 236
- Глава 12 описание параметров 236
- Группа 00 параметры привода 236
- Его кодом параметр 00 01 содержит данные о номинальном токе пч класс напряжения 230 в 236
- Заводское значение заводское значение 236
- Значения только для чтения значения только для чтения 236
- Значениях тока напряжения мощности и максимальной частоте шим пч пользователь 236
- Идентификационный код преобразователя частоты идентификационный код преобразователя частоты 236
- Класс напряжения 460 в 236
- Может воспользоваться таблицей для проверки данных преобразователя в соответствие с 236
- Номинальный ток преобразователя частоты номинальный ток преобразователя частоты 236
- Параметры отмеченные данным знаком вы можете менять во время работы двигателя 236
- Типоразмер 236
- Типоразмер a b c 236
- Алгоритм работы с паролем 241
- 24 fcmd 243
- Fcmd 00 20 243
- Filter time 243
- M igbt pwm v f table 243
- Блок схема режима v f управление энкодер параметр 00 11 1 243
- Блок схема режима векторного управления без датчика параметр 00 11 2 243
- Блок схема режима focpg параметр 00 11 3 244
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 244
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 244
- Блок схема режима foc векторное управление без датчика параметр 00 11 5 245
- Блок схема режима focpg для двигателя с постоянными магнитами параметр 00 11 4 245
- Dq2abc 246
- Режим позиционирования 246
- Блок схема режима tqc 247
- Блок схема режима tqcpg 247
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 247
- Зарезервировано зарезервировано 247
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 247
- Зарезервировано 254
- Ccwl orgp 255
- Position 255
- Z pulse 255
- Cwl orgp 256
- Position 256
- Z pulse 256
- Зарезервировано 257
- Версия по дата 258
- Время усреднения значений параметров на дисплее 258
- Зарезервировано 258
- Группа 1 базовые параметры 259
- Вольт частотная харатеристика привода v f 261
- 01 00 01 01 01 02 01 03 01 05 01 04 01 06 01 07 01 08 262
- 1 50 60 262
- 2 вентиляторы и насосы 262
- 3 высокий пусковой момент 262
- Fcmd заданная частота 262
- Fstart стартовая частота параметр 01 09 262
- Fstart фактическая частота запуска привода 262
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 262
- Двигаетель 5 гц 0 262
- Двигатель гц 60 262
- Заводское значение 0 0 заводское значение 0 0 262
- Значения 0 600 0 гц значения 0 600 0 гц 262
- Настройки настройки 262
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 262
- Стартовая частота 262
- Типовые характеристики v f 1 стандартные применения с постоянным моментом 262
- Чтобы определить какова будет частота запуска привода необходимо сравнить значение минимальной частоты и стартовой частоты большее значение и будет частотой запуска смотрите диаграмму на нижеприведенном рисунке 262
- Fcmd пч сначала будет работать на fcmd а затем разгонится до flow в 263
- Flow нижнее ограничение выходной частоты параметр 01 11 263
- Fmin и fcmd fstart 263
- Fmin минимальная частота пч пар 01 07 01 41 263
- Верхнее и нижнее ограничение выходной частоты служит для указания границ разрешенного 263
- Верхнее ограничение выходной частоты 263
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 263
- Достигнет fmin 263
- Если flow fcmd пч будет сразу работать на fcmd 263
- Заводское значение 0 0 заводское значение 0 0 263
- Заводское значение 600 0 заводское значение 600 0 263
- Значения 0 600 0 гц значения 0 600 0 гц 263
- Нижнее ограничение выходной частоты 263
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 263
- При торможении привод будет немедленно остановлен как только выходная частота 263
- Соответствии с временем разгона 263
- 13 15 17 19 21 01 12 14 16 18 20 265
- Время 267
- Частота 267
- Выходная частота 268
- Заданная частота 268
- Группа 2 параметры дискретных входов выходов 271
- Большое смещение момента см описание параметра 11 30 11 32 277
- Малое смещение момента 277
- Положением 15 позиций определяются состоянием 4 х входов 277
- Сигнал разрешения режима пошагового управления 277
- См параметры 04 16 04 44 277
- Среднее смещение момента 277
- 01 10 02 278
- Mi d35 278
- Mo d39 278
- Pg сигнал о с 278
- Run run 278
- Время 278
- Вых частота 278
- При включении данной функции в выбранный параметр шага позиции будет записано текущее положение вала двигателя 278
- Разрешение управления положением 278
- Сигнал разрешения режима управления положением в соответствие с параметром 10 19 только в режиме focpg 278
- Функция обучения для пошагового управления положением только в режиме стоп 278
- Off on 281
- Fwd run comm 290
- Output freq 290
- Rev run comm 290
- Временная диаграмма работы расширенной функции для подъемных механизмов 290
- Вых частота 290
- Команда вращения в обратном направлении 290
- Команда вращения в прямом направлении 290
- Применение функции для подъемного механизма 291
- Рекомендуется использовать совместно с функцией задержки изменения частоты как показано ниже 292
- 13 02 14 02 36 02 37 294
- 13 02 14 02 36 02 37 4 294
- 22 10hz 02 23 2hz 294
- 24 40hz 02 25 2hz 294
- Fcmd 60hz 294
- Hz 12hz 294
- Hz 40hz 42hz 294
- Run stop 294
- Время задержки для тормоза 294
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 294
- Если этот параметр используется без торможения постоянным током то он будет 294
- Заводское значение 0 00 заводское значение 0 00 294
- Значения 0 00 65 00 сек значения 0 00 65 00 сек 294
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 294
- При пуске привода через время заданное в параметре 02 32 будет активирован выход 294
- Проигнорирован см инструкцию ниже 294
- Торможения постоянным током 294
- Функция 12 управление мех тормозом этот параметр должен использоваться с функцией 294
- 1 0 1 1 0 значение bit5x2 bit4x2 bit2x2 297
- 1x2 1x2 1x2 297
- 2 2 2 2 2 297
- 32 16 4 52 297
- Mi1 mi2 297
- Mi1 mi3 и mi4 включены 297
- Mi3 mi4 mi5 mi6 297
- Вкл 297
- Выкл вес бит 297
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 297
- Если параметр 02 50 показывает 0034h hex т е 52 дес или 110100 bin это значит что 297
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 297
- Например 297
- Например если параметр 02 51 показывает 000bh hex т е 11 дес или 1011 bin это значит что ry1 ry2 и mo1 включены 297
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 297
- Состояние дискретных выходов 297
- Если параметр 02 52 0034h hex т е 11 дес или 110100 bin это значит mi1 mi3 и mi4 298
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 298
- Индикация дискретных входов используемых плк 298
- Используются плк 298
- Параметр 02 52 показывает состояние дискретных входов используемых в программе плк 298
- Пример 298
- 0 3 2 5 4 7 6 299
- 8 11 10 13 12 15 14 299
- Mo17 mo18 mo19 mo20 299
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 299
- Для плат расшир 299
- Если параметр 02 53 3 это значит ry1 и ry2 используются плк 299
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 299
- Индикация дискретных выходов используемых плк 299
- Например 299
- Параметр 02 53 показывает состояние дискретных выходов используемых в программе плк 299
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 299
- Резерв 299
- Реле 1 299
- Реле 2 299
- 1 0 0 0 0 0 0 300
- 2 2 2 2 2 2 2 300
- Mo10 mo11 300
- Значение 3 2 1 1x2 1x2 bit 1x2 bit 0x2 300
- Резерв 300
- Реле 1 300
- Реле 2 300
- Вых ток 302
- Вых частота 302
- Заданная частота 302
- Команда на вращение 302
- Начало задержки 302
- Повышенная частота при низкой нагрузке 02 69 302
- Порог тока 02 66 или 02 67 302
- Если необходимо задать 02 69 выше чем значения параметров 01 00 и 01 01 то эти 303
- Значения параметра 02 69 303
- Параметры и параметр 01 12 1 е время разгона тоже следует откорректировать 303
- Группа 03 параметры аналоговых входов выходов 304
- 03 10v 24 03 00 01 frequency output 10v 310
- 03 16ma 24 03 00 01 frequency output 16ma 4ma 310
- 03 20ma 24 03 00 01 frequency output 20ma 310
- Бит afm 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 311
- Значение 2 1x2 0x2 bit 1x2 bit 0x2 311
- Группа 04 параметры пошагового управления 316
- Группа 05 параметры двигателя 320
- Группа 06 параметры защиты 330
- Hz or more 335
- 04 100 и 06 16 80 336
- 04x06 16 100x80 80 336
- Аварий не зафиксировано 336
- Заводское значение 50 заводское значение 50 336
- Значения 0 100 см параметры 06 03 и 06 04 значения 0 100 см параметры 06 03 и 06 04 336
- Значения значения 336
- Когда выходная частота больше значения параметра 01 01 например 06 03 150 336
- Перегрузка по току во время разгона oca 336
- Порог ограничения для функций токоограничения в области ослабления поля 336
- Последняя запись об аварии последняя запись об аварии 336
- Рассчитанный уровень токоограничения в установившемся режиме 336
- Рассчитанный уровень токоограничения во время разгона 06 03x06 16 150x80 120 336
- Уровень перегрева уровень перегрева 336
- Я запись об аварии 2 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 3 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 4 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 5 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 6 я запись об аварии 336
- Значение 62 при включенной функции deb пч будет выполнять данную функцию и запись параметров 06 17 06 22 одновременно 339
- При появлении указанных неисправностей будет сделана соответствующая запись об ошибке при этом двигатель будет остановлен при возникновении ошибки низкого напряжения в режиме стоп появится предупреждение lvs без записи ошибки в возникновении ошибки низкого напряжения в процессе работы ошибки lva lvd lvn будут записаны в память 339
- Эти параметры могут быть использованы вместе с дискретными выходами параметры 02 13 02 46 значения 35 38 при возникновении ошибки соответствующие выходы будут активированы необходимо преобразование двоичного значения в десятичное чтобы внести значение в параметры 06 23 06 26 339
- 055ch43 075 300ch43 370 750ch43 900 1100ch43 1320 2800ch43 347
- Акустический шум 347
- Выходной ток когда значение частоты шим установлено выше заводского недостаток в 347
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 347
- Данный метод аналогичен первому параметр 06 55 0 только ограничение тока 347
- Диаграмма для особо тяжелого режима работы 50 с ul open тип 40 с ul тип 1 или установка вплотную друг к другу 347
- Запрещается для отношения тока 200 преимуществом метода является высокий 347
- Значение 2 347
- Номинального а перегрузочная способность ol будет 150 66 99 в течение 1 минуты 347
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 347
- Работы на частоте шим 15кгц максимальный длительный ток должен быть 66 от 347
- См следующий пример возьмем vfd007ch43a в особо тяжелом режиме работы для 347
- См соответствующие рабочие графики для несущей частоты 347
- Том что снижение частоты шим происходит даже при небольших перегрузках 347
- Removable terminal block 351
- Съемная клеммная колодка 351
- Группа 07 специальные параметры 354
- Время возврата при deb 358
- Заводское значение 0 заводское значение 0 358
- Значения 0 25 сек значения 0 25 сек 358
- Ситуация 1 ситуация 1 недостаточное напряжение из за внезапного пропадания напряжения сети нестабильная сеть внезапное подключение большой нагрузки 358
- Ситуация 2 неожиданное выключение питание например внезапное пропадание напряжение сети 358
- Уровень lv 358
- Уровень начала отсчета времени задержки 358
- Функция deb deceleration energy backup позволяет плавно снизить выходную частоту до 0 при внезапном отключении напряжения питания пч при пропадании напряжения сети двигатель будет замедляться до нулевой скорости в соответствии с выбранным режимом замедления после восстановления напряжения двигатель будет запущен по истечении времени задержки указанной в параметре 07 14 например для привода высокоскоростных шпинделей функция deb может использоваться совместно с ef внешней ошибкой без подачи внешнего сигнала 358
- Например для текстильного оборудования можно сделать так чтобы все оборудование было плавно остановлено с замедлением при пропадании напряжения питания для предотвращения разрыва нитей в этом случае ведущий контроллер выдаст сообщение на преобразователь или на несколько преобразователей для включения deb функции плавного замедления с выдачей ошибки ef 359
- Уровень включения deb lv параметр 06 76 заводское значение параметра 06 76 для моделей 230 в 20 в для моделей 460 в 40 в 359
- Output current 362
- Output voltage 362
- Группа 08 параметры пид регулятора 366
- Будет 371
- Время обнаружения сигнала обратной связи 371
- Заводское значение 0 заводское значение 0 371
- Значения 0 3600 сек значения 0 3600 сек 371
- Которого будет выведено сообщение об ошибке это может быть использовано для 371
- Настройки времени ожидания сигнала при его инициализации 371
- Параллельный режим пид регулирования 371
- Параметр задает время с момента пропадания сигнала обратной связи по истечении 371
- Последовательный режим пид регулирования 371
- При значении параметра равном 0 обнаружения пропадания сигнала обратной связи не 371
- Функция действует только для сигнала обратной связи по входу aci 371
- Frequency command 374
- Группа 09 коммуникационные параметры 376
- Группа 10 параметры обратной связи по скорости 394
- Fwd rev 395
- Fwd rev 397
- Fwd rev 398
- Группа 11 расширенные параметры 404
- Pi pdff 407
- Время 407
- Частота 407
- S rad rpm 60 2 408
- S rad w p m n t 408
- S rad rpm 60 2 410
- S rad w p m n t 410
- S rad rpm 60 2 411
- S rad w p m n t 411
- Comm error 1 415
- Warning 415
- Глава 13 коды предупреждений 415
- Comm error 1 422
- Warning 422
- Глава 14 коды аварий и их описание 422
- Устранению 422
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 422
- Устранению 423
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 423
- Устранению 424
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 424
- Устранению 425
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 425
- Устранению 426
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 426
- Устранению 427
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 427
- Устранению 428
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 428
- Устранению 429
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 429
- Устранению 430
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 430
- Canopen превышение времени синхронизации 431
- Ошибка canopen индекса 431
- Ошибка canopen памяти 431
- Ошибка адреса станции canopen 431
- Превышение времени внутренней связи 431
- Превышено время ожидания контрольных сообщений тактирования canopen 431
- Превышено время ожидания сторожевого запроса canopen 431
- Устранению 431
- Шина canopen недоступна 431
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 431
- Глава 15 описание canopen 432
- Can_h can_h линия верхний уровень доминанты 433
- Can_l can_l линия нижний уровень доминанты 433
- Canopen protocol canopen протокол 433
- Canopen базируется на протоколе can и является протоколом верхнего уровня специально разработанным для систем управления движением например в манипуляторах и сборочных системах canopen версия 4 cia ds301 стандартизован как en50325 4 спецификация протокола canopen включает в себя описания прикладного уровня и профиля связи cia ds301 структуру программируемых устройств cia 302 рекомендации к параметрам кабелей и разъемов cia 303 1 международную систему единиц си и определение префиксов canopen устройств cia 303 2 433
- Контакт сигнал описание 433
- Описание canopen 433
- Nmt объект сетевого управления 434
- Коммуникационный протокол canopen 434
- Data 0 data 0 data 1 data 2 data 3 data 4 data 5 data 6 data 7 435
- Nmt протокол приведен ниже 435
- Sdo используется для доступа к объектному словарю каждого canopen узла по принципу клиент сервер один sdo имеет два cob id sdo запроса и sdo отклика для загрузки и выгрузки данных между двумя узлами ограничений на объем передаваемых sdo данных нет данные больше 4 х байт передаются сегментами с сигналом окончания передачи в последнем сегменте 435
- Sdo объекты данных сервиса 435
- Time stamp временная метка 435
- Значение описание 1 старт 435
- Инициализация предоперац работа остановлен 435
- Инициация домена выгрузка 435
- Инициация домена загрузка 435
- Начальная загрузка 435
- Объектный словарь od это группа объектов canopen узла каждый узел имеет свой встроенный объектный словарь который содержит все параметры описывающие само устройство и его работу в сети путь к объектному словарю описывается индексом и подиндексом каждый объект словаря имеет свой уникальный индекс и при необходимости подиндекс структура кадров запроса и отклика sdo обмена 435
- Переход в предоперац состояние 129 сброс узла 435
- Сброс домена передача 435
- Сброс коммуникации 435
- Стоп 435
- Тип 435
- Pdo объекты данных процесса 436
- Emcy объект срочных сообщений 437
- Байт 0 1 2 3 4 5 6 7 437
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 437
- Изготовителем 437
- Объект 1001h 437
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 6 437
- Передача мастером данных pdo слейву 437
- Передача срочных сообщений инициируется появлением внутренних ошибок устройства и предназначена для оповещения об этом всех устройств сети формат данных срочного сообщения 8 бит 437
- Поле ошибок определенное 437
- Пример 437
- См раздел 5 этой главы коды ошибки canopen для выявления причин сбоя работыch2000 437
- Содержание код ошибки регистр ошибки 437
- Canopen подключение 439
- Плата расширения emc cop01 используется для подключения кабелей canopen к преобразователю частоты vfd ch2000 используется стандартный разъем rj45 оба крайних узла сети должны иметь нагрузочные резисторы по 120ω каждый 439
- Предусмотрено два режима управления по canopen заводское значение параметра 09 40 1 для использования стандарта ds402 при установке параметра 09 40 0 используется стандарт delta 440
- Режим управления по canopen 440
- Существует 2 метода управления на основе стандарта delta старый метод pr09 30 0 позволяет управлять приводом путем только регулирования частоты новый стандарт pr09 30 1 управляет приводом во всех режимах в настоящее время ch2000 поддерживает регулирование скорости момента и позиции описание режима управления 440
- Управление по canopen 440
- Режим стандарта ds402 441
- Состояние преобразователя частоты по стандарту ds402 441
- 9 8 7 6 4 3 2 1 0 442
- Активизация быстрого останова при подаче запроса на быстрый останов двигатель должен 442
- Активизация реакции на неисправность пч определяет условия возникновения ошибок 442
- Быть остановлен 442
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 442
- Готовность к запуску прогрев перед запуском 442
- Для управления работой двигателя необходимо активировать статус рабочего состояния для 442
- Запуск двигатель выводит шим но не управляется командами 442
- Запуск не произведен после завершения инициализации пч находится в данном состоянии 442
- Индекс 6040 индекс 6040 442
- Индекс 6041 442
- Индексом слова состояния 0x6041 управление осуществляется по следующим параметрам 442
- Неисправность возникновение одной или нескольких ошибок 442
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 11 442
- Подготовка к запуску преобразователь частоты проходит инициализацию 442
- Рабочее состояние осуществление управления в нормальном режиме 442
- Резервный останов сброс ошибки управление рабочий режим быстрый останов подача напряжения запуск 442
- Схема переключения между состояниями 442
- Этого необходимо управлять словными битами 0 3 и битом 7 индекса 6040h в паре с 442
- X01x0001 443
- X01x0011 443
- X01x0111 443
- X0xx0000 443
- X0xx1000 443
- Xxxxxxx 443
- Авария 443
- Активация работы 443
- Активирован быстрый останов x00x0111 443
- Активирована реакция на неисправность x0xx1111 443
- Включение 443
- Включение деактивировано x1xx0000 443
- Готов к включению 443
- Набирается команда 6040 0xe затем 6040 0xf двигатель переходит в рабочее состояние индекс 605a определяет цикличность рабочего режима режима управления при активизации быстрого останова при значении 1 3 цикличность активна при других значениях после быстрого останова двигатель не возвращается в рабочий режим быстрого останова двигатель не возвращается в рабочий режим 443
- Не готов к включению 443
- Неисправность 443
- Питание включено 443
- Питание выключено 443
- При отключении питания можно определить метод останова 443
- Пуск 443
- 3 2 3 различные режимы управления по стандарту ds402 444
- P 120 f n 444
- 3 3 2 режим скорости 448
- 3 различные режимы управления по стандарту ds402 448
- Время 448
- Применение стандарта delta старый вариант поддержка только режима скорости 448
- Частота 448
- 3 4 1 дополнительные настройки преобразователя частоты новый стандарт delta 449
- 3 4 2 различные режимы управления новый стандарт delta 449
- Применение стандарта delta новый вариант 449
- 3 5 дискретные и аналоговые входы выходы управляемые через canopen 453
- H 15 0fh 455
- H группа элемент группы 1 455
- Группа группа элемент 455
- Индекс 2000h 0ah 200a индекс 2000h 0ah 200a 455
- Индекс индекс субиндекс sub index 455
- Индексы cн2000 455
- Индексы параметров формируются следующим образом 455
- Индексы управления ch2000 455
- Например 455
- Параметр 10 5 реакция на превышения скольжения pg 455
- Поддерживаемые canopen индексы 455
- Стандартный режим delta предыдущая спецификация 455
- Субиндекс 0fh 1h 10h субиндекс 0fh 1h 10h 455
- Canopen удаленные отображения входов выходов 457
- Запись w 457
- A1h a1h rw afm1 458
- A2h a2h rw afm2 458
- H 61h r avi 458
- H 62h r aci 458
- H 63h r aui 458
- H a0h 64h a0h r резервный 458
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 458
- Запись w 458
- Индекс sub чтение r 458
- Описание 458
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 27 458
- Стандартный режим delta новая спецификация 458
- Ah 0 режимы быстрой остановки 2 rw s16 нет 459
- Fh 0 vl время разгона 10000 rw u32 1мс да vl единица измерения 100мс возможно задание 0 459
- Fh 0 код ошибки 0 r0 u16 да 459
- H 0 vl время быстрой остановки 1000 rw u32 1мс да vl 459
- H 0 vl время торможения 10000 rw u32 1мс да vl 459
- H 0 vl вых управляющий сигнал 0 ro s16 об мин да vl 459
- H 0 vl заданная скорость 0 rw s16 об мин да vl 459
- H 0 vl мгновенная скорость 0 ro s16 об мин да vl 459
- H 0 команда управления 0 rw u16 да 459
- H 0 режимы сброса связи 2 rw s16 да 459
- H 0 состояние 0 r0 u16 да 459
- Pd o кар та 459
- Быстрая остановка 459
- Выкл управление 0 выкл управление 1 торможение согласно заданному графику рампе торможения 2 торможение согласно графику рампе быстрой остановки 459
- Выключить питание 459
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 459
- Ере 459
- Завод 459
- Зап 459
- Значе 459
- Изм 459
- Индек 459
- Ись 459
- Мер 459
- Нет действий 459
- Ние 459
- Ния 459
- Описание 459
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 28 459
- Примечание 459
- Раз 459
- Режи 459
- Ское 459
- Стандарт ds402 459
- Чте 459
- Pd o кар та 460
- Ере 460
- Завод 460
- Зап 460
- Значе 460
- Изм 460
- Индек 460
- Ись 460
- Мер 460
- Ние 460
- Ния 460
- Описание 460
- Примечание 460
- Раз 460
- Режи 460
- Ское 460
- Чте 460
- Коды ошибок canopen 461
- Canopen светодиодная индикация 468
- Глава 16 470
- Глава 16 плк 470
- Обзор плк 470
- Программируемый логический контроллер 470
- Программное обеспечение wplsoft 470
- 2 меры предосторожности при 472
- Использовании функций плк 472
- Disable 2 plc run 3 plc stop 474
- Начало работы 474
- Порядок работы с плк 474
- Disable plc 0 off off 475
- Plc mode select bit0 51 и plc mode select bit1 52 изменение режима плк с помощью 475
- Plc run plc 1 off on 475
- Plc stop plc 2 on off 475
- Вход 475
- Входы пч 2 входы платы emc d611a d1022 4 3 входы платы emc d42a d1022 5 475
- Выход 475
- Выходы пч 2 выходы платы emc d42a d1022 5 3 выходы платы emc r6aa d1022 6 475
- Контролируется программой wpl editor 475
- Переключение экрана с plc на plc1 запустит плк состояние плк работа стоп 475
- Переключение экрана с plc на plc2 остановит плк состояние плк работа стоп 475
- Предыдущее 475
- Пульта не возможно см следующую таблицу 475
- Режим плк plc mode select bit1 52 plc mode select bit0 51 475
- Состояние on on 475
- Таблица соответствия входов и выходов 475
- Управление дискретными входами осуществляется тем же методом 475
- Управление плк с пульта kpc ce01 475
- Http www delta com tw industrialautomation 476
- Ввод программы 476
- Загрузить wplsoft v2 9 можно на сайте delta по адресу 476
- Загрузка программы в плк осуществляется программным обеспечением wplsoft 476
- Установка wplsoft 476
- Загрузка программы 477
- Мониторинг выполнения программы 477
- Диаграмма процесса сканирования программы 478
- Принципы работы релейно контактных схем 478
- Релейно контактные схемы 478
- Символ пояснение команда операнд 479
- Структура релейно контактных схем и описание 479
- Правила изображения релейно контактных схем в плк 480
- Символ пояснение команда операнд 480
- Tmr t0 k10 481
- X0 x1 y1 x4 481
- Примеры написания программ 483
- Старт стоп и самоблокировка 483
- Rst y1 484
- Set y1 484
- Top priority of start 484
- Top priority of stop 484
- Y1 rst 484
- Схемы общего применения 484
- Seconds 486
- Seconds 487
- T12 tmr kn2 487
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 487
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 487
- Когда х0 1 выход y1 включен при выключении х0 выход y1 выключится через 100 секунд т к операнд заданного значения таймера т0 имеет дискретность 0 сек т е к1000 100 сек 487
- Пример 11 задержка на включение и отключение 487
- Пример 12 2 х ступечатая задержка на включение выход y1 будет включен через время n1 n2 после замыкания контакта х0 487
- Операнды плк 488
- Назначение входных реле x 489
- Назначение выходных реле y 489
- Назначение операндов 489
- Форматы чисел константы k и h 489
- Назначение внутренних реле 491
- Назначение таймеров 491
- Свойства и назначение счетчиков 491
- Специальные внутренние реле 493
- Специальные регистры 496
- Возможна только если плк остановлен n 0 7 502
- Запись 502
- Специальные регистры ведущего устройства canopen 502
- Коммуникационные адреса для операндов плк 506
- Входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта 507
- Выходные команды 507
- Команды 507
- Команды управления программой 507
- Основные команды 507
- Таймеры и счетчики 507
- Выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему фронту 508
- Другие команды 508
- Конец программы 508
- Описание команд 508
- Описание прикладных команд 521
- Описание прикладных команд 524
- Call command 526
- The program flow when th program jum to p0 526
- X1 call p63 526
- Quotient remainder 534
- Decp d0 535
- Incp d0 535
- Quotient remainder 539
- Decp d0 540
- Incp d0 540
- 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 541
- 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 541
- After one rotation to the right 541
- Carry flag 541
- Rorp d10 k4 541
- Rotate to the right 541
- Upper bit lower bit 541
- D10 k4 542
- S radian r result sin value 558
- 20 05 14 30 08 05 49 57 570
- D0 20 hour 570
- D1 20 min 570
- D10 14 hour 570
- D11 30 min 570
- D12 08 sec 570
- D2 05 sec 570
- D20 05 hour 570
- D21 49 min 570
- D22 57 sec 570
- Tsub d0 d10 d20 570
- Fld d200 f1 579
- Set y21 579
- D100 f1 34 581
- X2 m30 581
- Описание специальных команд для работы с приводом 583
- Выключите и включите питание и загрузите программу снова 591
- Ошибки и устранение 591
- Ведущее устройство canopen 592
- Шаг 1 включение режима ведущего устройства canopen 592
- Шаг 2 конфигурирование специальных регистров d в ведущем устройстве 592
- Шаг 3 установка номера ведущего устройства и скорости связи 596
- Шаг 4 программирование 596
- Шаг 5 установка номера ведомого устройства скорости связи источников операций и команд 596
- Пример 598
- Шаг 6 подключение 598
- Шаг 7 запуск плк 598
- 9 описание методов управления плк 600
- Режимы управления скоростью моментом и homing режим 600
- Аппаратное питание 602
- Быстрый останов 602
- Направление работы привода fwd выкл 602
- Настройка управления 0 скорость 602
- Начальная мгновеный пуск позиция 602
- Пауза 602
- Пуск привода вкл стоп привода 602
- Фиксация частоты 602
- Вкл на 1 цикл установка режима управления 2 момент 603
- Включение питания 603
- Готовность 603
- Задержка включения 603
- Н о контакт 603
- Установка момента 603
- Home режим 605
- Вкл на 1 цикл 605
- Включение питания подача команды на включение 605
- Начальное состояние 605
- Р2р режим 605
- Установка режима управления 3 home 605
- Home home режим вкл 606
- Home завершение 606
- Home режим 606
- 300000 300000 607
- Если homing не требуется можно пропустить части i и ii и сразу переходить к следующему шагу в этом случае запустите пч триггером x2 и установите m1002 в режим управления позиционированием при этом после включения пч плк будет выполнять программу управления позиционированием 607
- Позиционированием d1060 1 и двигатель будет вращаться вперед назад в заданных пределах 607
- Р2р режим 607
- Установка режима управления 1 позиция р2р режим 607
- Часть iii управление позицией от точки к точке включите режим управления 607
- 10 внутренняя связь под управлением master устройства 608
- Съемная клеммная колодка 608
- D1060 количество узлов объектов в сети связи 1 8 чтение запись 609
- D1110 равен 1 8 если d1110 равно 0 назначается устройство slave 8 609
- В программе плк d1110 используется для присвоения номера slave устройствам диапазон 609
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 609
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 609
- Запишите управляющие команды по соответствующим адресам slave устройств 609
- М1035 включение управления внутренней связью чтение запись 609
- Описание атрибут r w 609
- После назначения slave устройств задайте m1035 1 для управляющего master устройства 609
- Программирование плк 609
- Регистр d 609
- Регистр м 609
- Соответствующие регистры для внутреннейсвязи приведены ниже 609
- Специальные регистры d настройки управления 609
- Специальные регистры m настройки управления 609
- Специальный 609
- Чтение запись 609
- D1115 время синхронизации цикла связи мс чтение 610
- D1116 ошибка узла связи бит0 slave1 бит7 slave8 чтение 610
- D1117 соответствующий узлу онлайн бит бит0 slave1 бит7 slave8 чтение 610
- Homing режим 610
- Бит режим 610
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 610
- Запись 610
- Момента 610
- Описание атрибут r w 610
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 610
- Позиционирова 610
- Регистр d 610
- Режим 610
- Скорости 610
- Специальные регистры d состояние 610
- Специальный 610
- Чтение 610
- Чтение запись 610
- Диаграмма 1 определение онлайн состояния slave устройства и проверка на наличие ошибок 611
- Диаграмма 2 если состояние slave 1 проверено команда управления запустится с задержкой 3 611
- Запуск управления внутренней связью 611
- Затем задание узлов связи от 0 611
- Пример программирование плк для управления с помощью внутренней связи частотой 611
- Проверка онлайн 611
- Сек 611
- Узел 0 найден статус 0 611
- Узел 0 онлайн поиск линия связи соответствует 611
- Узел 0 присвоен номер 0 611
- Устройства slave 1 и переключения между значениями 30 0 гц и 60 0 гц 611
- Запуск управления 612
- Команда обращения к узлу 0 612
- Реверс 612
- Узел 0 найден 612
- 11 функция счетчика через mi8 613
- 01 протокол связи параметром 09 04 текущий узел плк 09 35 поддерживаются 614
- 0x06 запись нескольких катушек 0x0f и запись нескольких регистров 0x10 см описание 614
- 12 удаленное управление входами выходами по modbus 614
- Rs 485 установив параметр 09 31 12 после этого стандартная функция rs 485 может 614
- S1 s2 s3 s4 s5 614
- Slave устройство 614
- Встроенный в сн2000 плк позволяет осуществлять связь по rs 485 функция реализуется 614
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 614
- Дли 614
- Значен 614
- Использоваться в обмене командами с другими узлами скорость связи задается параметром 614
- Ком 614
- Команда modrw 614
- Командой modrw перед программированием необходимо настроить управление с плк по 614
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 614
- Плк delta 614
- Пч delta 614
- Регистр 614
- Следующие функции 614
- Соо 614
- Устройство 614
- Чтение катушки h1 чтение входа 0x02 чтение регистра 0x03 запись единичного регистра 614
- Delay cycle 615
- M0 m100 615
- M100 reqtxonce 615
- M1077 чтение запись выполнены m1078 ошибка чтения записи m1079 превышение 615
- M1078 m1079 615
- M200 delay cycle 615
- On only for 1 scan a 615
- R w rite is co 615
- Xx игнорируется 615
- Времени ожидания при чтении записи значение флага m1077 будет сброшено на 0 при новом 615
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 615
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 615
- Если обратная связь отработала без ошибок подается следующая команда 615
- Запуске команды modrw при завершении процесса ошибке или превышении времени 615
- Ожидания обратной связи включается флаг m1099 615
- Первая команда подается при включении 615
- После завершения выполнения всех команд происходит повторение 615
- При выполнении команды modrw состояние показывается с помощью следующих флагов 615
- При превышении времени или ошибке включается флаг m1077 команда заново начинает 615
- Пример программы тестирование 615
- Работать после истечения времени 30 циклов 615
- 04 13 протокол 8 n 2 rtu 616
- 31 12 com1 управляется плк 9 01 115 скорость связи 115200 616
- Cн2000 номер узла плк по умолчанию 2 9 35 616
- End 121 616
- Rtu485 rtu485 узел 8 как пример 616
- Пример 616
- Управление rtu 485 616
- Шаг 1 задается протокол связи 115200 8 n 2 rtu 616
- Ch2000 618
- Dvp 04ad 618
- Dvp 04ad 4 аналоговых входа dvp02da 2 аналоговых выхода и 618
- Dvp 08st 618
- Dvp 08st 8 переключателей 618
- Dvp 08st 8 переключателей на rtu 485 последовательно 618
- Dvp02da 618
- Dvp16 sp 618
- Dvp16 sp 8 вх 8 вых dvp 04ad 4 аналоговых входа dvp02da 2 аналоговых выхода и 618
- Модуль клеммы адрес rs 485 618
- Соответствующие rtu485 клеммы 618
- Шаг 2 установка управляемого оборудования можно подключить блоки расширения 618
- Шаг 3 подсоединение 618
- Шаг 4 программирование плк 619
- Глава 17 как правильно выбрать преобразователь частоты 624
- 1 формула расчета мощности 625
- _ _ _ _ _ _ 1 1 a drive motor ac of current rated the k n n i n 626
- _ _ _ _ _ _ 5 1 1 a drive motor ac of current rated the k n n i n 626
- Kva drive motor ac of capacity the i v k 627
- _ _ _ _ _ 10 3 627
- _ _ _ _ _ _ a drive motor ac of current rated the i k 627
- _ _ _ _ _ cos kva drive motor ac of capacity the p k 627
- 2 общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя 628
- 3 как выбрать подходящий двигатель 629
- Глава 18 техническое обслуживание 632
- Профилактический осмотр 632
- Периодическое обслуживание 633
- Глава 19 применение ch2000 636
- Крановая функция 636
- Крановое применение 636
Похожие устройства
- George Kini GK.25.R.3R.2.R.3 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.10R.2.R.10 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD1850CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.11R.2.R.11 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD2200CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD2800CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.15R.2.R.15 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.1R.2.R.1 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.5Y.16 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.4Y.112 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.4Y.16 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.114 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.17 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.113 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.112 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD007FP4EA-52 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.16 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD007FP4EA-52S Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.7.1S.1BU.1.3.0 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.7.1S.1BU.1.2.0 Инструкция по эксплуатации