Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [437/637] Emcy объект срочных сообщений

Delta Electronics VFD750CH43A-21 [437/637] Emcy объект срочных сообщений
Глава 15 Описание CANopen VFD-CH2000
Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
15-6
Передача Мастером данныхPDO Слейву
PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Master
Slave
PDO1 данные
Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88,
Index
Sub
Описание
Значение
R/W Размер
1. Mapped Object
0. Number
2. Mapped Object
3. Mapped Object
4. Mapped Object
0
1
2
3
4
0x1600
0x1600
0x1600
0x1600
0x1600
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
1
0
0
0
U8
U32
U32
U32
U32
0x6040
0. Управл. слово0
R/W
U16
PDO1 Map
0x60400010
(2 байта)
0x60400010
0x2211
Слейв возвращает сообщение Мастеру
PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Master
Slave
PDO1 данные
Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0xF3, 0x00,
Index Sub Описание Значение R/W Размер
1. Mapped Object
0. Number
2. Mapped Object
3. Mapped Object
4. Mapped Object
0
1
2
3
4
0x1A00
0x1A00
0x1A00
0x1A00
0x1A00
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
1
0
0
0
U8
U32
U32
U32
U32
0x6041
Слово статуса0
R/W
U16
PDO1 Map
0x60410010
0xF3
EMCY (Объект срочных сообщений)
Передача срочных сообщений инициируется появлением внутренних ошибок устройства и
предназначена для оповещения об этом всех устройств сети. Формат данных срочного
сообщения - 8 бит:
Байт 0 1 2 3 4 5 6 7
Содержание Код ошибки Регистр ошибки
(Объект 1001H)
Поле ошибок, определенное
изготовителем
См. раздел 5 этой главы - Коды ошибки CANopen для выявления причин сбоя работыCH2000.
Пример:

Содержание

Похожие устройства

Скачать