Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [458/637] Запись w

Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [458/637] Запись w
Глава 15 Описание CANopen VFD-CH2000
Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
15-27
Индекс Sub
Чтение (R)/
Запись (W)
Описание
61h R AVI (%)
62h R ACI (%)
63h R AUI (%)
64h~A0h R Резервный
A1h RW
AFM1 (%)
A2h RW
AFM2 (%)
Стандартный режим Delta (новая спецификация):
Индекс sub
Чтение
(R)/
Запись
(W)
Размер
Описание
Управление
скоростью
Управление
позиционированием
Home режим
Управление
моментом
Бит Имя Приоритет
2060h
00h R U8
01h RW U16
0 Ack 4
0:fcmd =0
1:fcmd =
Fset(Fpid)
Импульс 1:
управление
позиционированием
Импульс 1:
возврат к home
1 Dir 4
0: FWD прямое
вращение
1: REV обратное
вращение
2
3 Halt
0: движение до
достижения
заданной
скорости
1: останов в
заданной точке
4 Hold
0: движение до
достижения
заданной
скорости
1: остановка на
текущей
частоте
5 JOG
0:JOG OFF
Pulse 1:JOG
RUN
6 QStop
Быстрый
останов
7 Power
0:выключение
питания
1:включение
питания
0:выключение
питания
1:включение
питания
0:выключение
питания
1:включение
питания
0:выключение
питания
1:включение
питания
14~8
Переключение
многошагового
позиционирования
15
Импульс 1:
сброс кода
ошибки
Импульс 1: сброс
кода ошибки
Импульс 1:
сброс кода
ошибки
Импульс 1:
сброс кода
ошибки
02h RW U16
03h RW U16
Команда
задания
скорости (без
знака)
04h RW U16
05h RW S32
Команда
позиционирования
06h RW
07h RW U16
Команда
момента
08h RW U16
Предел скорости
2061h 01h R U16 0 Arrive
Заданная
частота
Заданная позиция
достигнута
Позиция home
достигнута
Заданный
момент

Содержание

Похожие устройства

Скачать