Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [605/637] Home режим

Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [605/637] Home режим
Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000
еревод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-136
5. После завершения процесса homing включается M1070. Теперь задайте D1060=1 для
переключения в режим управления позиционированием. ( M1040 должен быть включен во
избежание неточности задания начальной точки).
6. Занесите команду DPOS в программу ПЛК для задания позиции. Используйте параметр 00-12
для выбора абсолютной или относительной позиции.
7. Включите M1048 импульсом длиной свыше 1 мс, ПЧ начинает процесс достижения заданной
точки (только
при M1040=1). Текущую позицию можно считать в регистрах D1051 и D1052.
Шаги 1 ~ 7 можно разделить на три части, например:
Часть I: Установка режима управления как Homing режим (D1060=3) и запустите ПЧ триггером X2.
ВКЛ на 1 цикл
Начальное состояние
У
становка режима управления (3: Home)
Home режим
Р2Р режим
Включение питания
Подача команды на включение

Содержание

Похожие устройства

Скачать