![Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [591/637] Ошибки и устранение](/img/pdf.png)
Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [591/637] Ошибки и устранение
![Delta Electronics VFD1600CH43A-21 [591/637] Ошибки и устранение](/views2/1474812/page591/bg24f.png)
Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000
еревод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-122
16.7 Ошибки и устранение
Код ID Описание Действия по устранению
PLiC 48
Отсутствие сигнала внутренней
коммуникации
Проверьте соединение провода к порту
СОМ1
PLod 50 Ошибка записи данных
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLSv 51
Ошибка записи данных при
выполнении
Выключите и включите питание и
загрузите программу снова.
PLdA 52
Ошибка чтения программы
Повторите чтение. Если ошибка
повторяется, свяжитесь с
поставщиком.
PLFn 53
Ошибка команды при загрузке
программы
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLor 54
Размер программы превышает
объем памяти
Выключите и включите
питание и загрузите программу
снова.
PLFF 55
Ошибка команды при
выполнении
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLSn 56 Ошибка контрольной суммы
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLEd 57
В программе отсутствует
команда END
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLCr 58
Команда MC непрерывно
используется более чем 9 раз
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLdF 59
1. Ошибка загрузки программы
Проверьте программу на наличие
ошибок и загрузите программу снова.
PLSF 60
2. Превышение времени цикла
ПЛК
Проверьте программный код и загрузите
программу снова.
Содержание
- Оглавление vfd ch2000 2
- Указания по безопасности пожалуйста прочитайте перед началом монтажа 2
- Оглавление vfd ch2000 3
- Оглавление 4
- Оглавление vfd ch2000 4
- 1 получение и проверка 5
- 2 паспортная табличка 5
- Глава 1 введение 5
- 3 модель преобразователя 6
- 4 серийный номер 1 4 серийный номер 6
- Глава 1 введение vfd ch2000 6
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 6
- 10 кг см 6 8 фунтов дюйм 7
- 5 перемычка rfi 7
- Rfi используется для подавления помех radio frequency interference rfi на линии 7
- Момент затяжки 7
- Ослабьте винт и снимите перемычку заверните винт обратно при снятой перемычке 7
- Перемычка rfi преобразователь частоты является источником электрических помех перемычка 7
- Типоразмер a c 7
- Caution 8
- Типоразмер d0 h 8
- 6 размеры 9
- Vfd007ch23a 21 vfd015ch23a 21 vfd022ch23a 21 vfd037ch23a 21 9
- Vfd007ch43a 21 vfd015ch43a 21 vfd022ch43a 21 vfd037ch43a 21 vfd055ch43a 21 9
- Vfd007ch4ea 21 vfd015ch4ea 21 vfd022ch4ea 21 vfd037ch4ea 21 vfd055ch4ea 21 9
- Типоразмер 9
- Типоразмер a 9
- Detail a mounting hole 10
- Detail b mounting hole 10
- See detail a 10
- See detail b 10
- Vfd055ch23a 21 vfd075ch23a 21 vfd110ch23a 21 10
- Vfd075ch43a 21 vfd110ch43a 21 vfd150ch43a 21 10
- Vfd075ch4ea 21 vfd110ch4ea 21 vfd150ch4ea 21 10
- Типоразмер 10
- Типоразмер b 10
- Detail a mounting hole 11
- Detail b mounting hole 11
- See detail a 11
- See detail b 11
- Vfd150ch23a 21 vfd185ch23a 21 11
- Vfd185ch43a 21 vfd220ch43a 21 vfd300ch43a 21 11
- Vfd185ch4ea 21 vfd220ch4ea 21 vfd300ch4ea 21 11
- Типоразмер 11
- Типоразмер c 11
- D0 vfd370ch43s 21 12
- Detail a mounting hole detail b mounting hole 12
- See detail a 12
- See detail b 12
- Vfd220ch23a 00 vfd300ch23a 00 vfd370ch23a 00 13
- Vfd370ch43a 00 vfd450ch43a 00 vfd550ch43a 00 vfd750ch43a 00 13
- Типоразмер d 13
- Vfd220ch23a 21 vfd300ch23a 21 vfd370ch23a 21 14
- Vfd370ch43a 21 vfd450ch43a 21 vfd550ch43a 21 vfd750ch43a 21 14
- Глава 1 введение vfd ch2000 14
- Ед мм дюйм 14
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 14
- Типоразмер d 14
- E1 vfd450ch23a 00 vfd550ch23a 00 vfd900ch43a 00 vfd1100ch43a 00 15
- Азмер 15
- Типор 15
- Типоразмер e 15
- E2 vfd450ch23a 21 vfd550ch23a 21 vfd900ch43a 21 vfd1100ch43a 21 16
- Азмер 16
- Типор 16
- Типоразмер e 16
- F1 vfd750ch23a 00 vfd1320ch43a 00 17
- Азмер 17
- Типор 17
- Типоразмер f 17
- F2 vfd750ch23a 21 vfd1320ch43a 21 18
- Азмер 18
- Типор 18
- Типоразмер f 18
- G1 vfd1600ch43a 00 vfd1850ch43a 00 vfd2200ch43a 00 19
- Азмер 19
- Типор 19
- Типоразмер g 19
- G2 vfd1600ch43a 21 vfd1850ch43a 21 vfd2200ch43a 21 20
- Азмер 20
- Типор 20
- Типоразмер g 20
- 0 1 26 1 4 25 0 8 21
- 45 1 7 21
- H1 vfd2800ch43a 00 21
- Типор азмер h5 d1 d2 d3 d4 d5 d6 s1 s2 s3 ψ1 ψ2 ψ3 21
- Типор азмер w h d w1 w2 w3 w4 w5 w6 h1 h2 h3 h4 21
- Типоразмер h 21
- 1 0 65 2 6 22
- 15 1 630 24 22
- 29 2 800 31 22
- 51 2 1 22
- 8 3 68 2 8 137 5 9 13 0 1 26 1 4 25 0 8 22
- H2 vfd2800ch43c 00 22
- Типор азмер h5 d1 d2 d3 d4 d5 d6 s1 s2 s3 22
- Типор азмер w h d w1 w2 w3 w4 w5 w6 h1 h2 h3 h4 22
- Типоразмер h 22
- Kpc cc01 24
- Цифровой пульт 24
- 1 minimum mounting clearance and installation 25
- Глава 2 установка 25
- Общие замечания по установке 25
- Схемы показанные здесь приведены только для примера 25
- 2 минимальные монтажные зазоры 27
- В таблице указаны значения рассеиваемой мощности при установке одного пч в шкафу 28
- В таблице указаны требуемые значения охлаждающего воздушного потока при установке одного пч в шкафу 28
- Глава 2 установка vfd ch2000 28
- Для уточнения сроков поставки пожалуйста обратитесь в ближайшее отделение delta или дистрибьютеру 28
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 28
- При установке нескольких пч воздушный поток необходимый для одного пч умножается на количество пч в шкафу 28
- При установке нескольких пч значение рассеивае мой мощности одного пч умножается на количество пч в шкафу 28
- 037ch23 29
- 055ch43 075 300ch43 370 750ch43 900 1100ch43 1320 2800ch43 29
- 750ch23 29
- Глава 2 установка vfd ch2000 29
- График снижения рабочих характеристик нормальный режим работы 29
- Значения рассеивания тепловой энергии даны для рабочего напряжения тока и значения шим по умолчанию 29
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 29
- Глава 3 распаковка 30
- 2 3 4 5 6 7 8 9 34
- Wood plate1 34
- Wood plate2 34
- Документацию 39
- Снимите крышку ящика извлеките пенопластовые и резиновые уплотнители и техническую 39
- Типоразмер h ящик 3 vfdxxxchxxc 21 39
- Удалите 8 клипс сбоку ящика с помощью плоской отвертки см рис ниже 39
- Vfdxxxxchxxa 00 41
- Винт m12 6 41
- Момент затяжки 340 420 кг см 295 364 фунт дюйм 41
- Рис 2 41
- Снимите преобразователь с паллеты закрепившись за специальные отверстия после этого он готов к монтажу 41
- Типоразмер h крепление преобразователя 41
- Установите и закрутите 6 винтов m6 снятых на предыдущем шаге обратно см рис 41
- Torque 340 420 кг см 295 364 фунт дюйм 43
- Vfdxxxxchxxc 00 43
- Vfdxxxxchxxc 21 43
- Винт m12 8 43
- Внешнее крепление преобразователя 43
- Крепление преобразователя изнутри 43
- Момент затяжки 340 420 кг см 295 364 43
- Фунт дюйм 43
- Транспортировочные отверстия 44
- Внимание 48
- Глава 4 подключение 48
- Предупреждение 48
- Часть 4 подключение 48
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 49
- Схема подключения типоразмеровa c 49
- Часть 4 подключение vfd ch2000 49
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 50
- Часть 4 подключение vfd ch2000 50
- Npn режим pnp режим с внутренним питанием 24vdc с внутренним 24vdc 52
- Sink npn source pnp режимы 52
- Внутр схема пч внутр схема пч 52
- Рис 2 52
- Глава 5 силовое подключение 54
- Типоразмеры a c 54
- Часть 5 силовое подключение 54
- R l11 r l21 s l12 s l22 t l13 t l23 55
- S l12 t l13 55
- S l22 t l23 55
- Клеммы для подключения внешнего дросселя постоянного тока тормозного резистора тормозного модуля и цепи dc 57
- Тормозной модуль 58
- Тормозной резистор 58
- 1 монтаж силовых терминалов 59
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 59
- Типоразмер a 59
- Примечание 60
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 60
- Типоразмер b 60
- Типоразмер c силовые клеммы 60
- R l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 b1 b2 1 2 61
- Примечание 61
- Vfd370ch43s 21 62
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 62
- Типоразмер d0 62
- R l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 63
- Силовые клеммы 63
- Типоразмер d 63
- Типоразмер e силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 64
- Силовые клеммы r l1 s l2 t l3 u t1 v t2 w t3 1 dc dc 65
- Типоразмер f 65
- Силовые клеммы 66
- Типоразмер g 66
- Figure 1 67
- Figure 2 67
- R 11 r12 s 21 s 22 t 31 t 32 67
- V t2 w t3 1 dc dc 67
- Силовые клеммы силовые клеммы 67
- Типоразмер h 67
- Глава 6 клеммы управления 68
- 1 спецификация клемм управления 70
- Removable terminal block 70
- 2 аналоговые входы avi aci aui and acm 73
- Fwd open stop close fwd rev open stop close rev 73
- Fwd stop 73
- Rev stop 73
- Vfd cp 73
- 3 демонтаж клеммной колодки 74
- 1 вся номенклатура тормозных модулей и резисторов для преобразователей частоты 75
- Глава 7 дополнительное оборудование 75
- Дополнительное оборудование указанное в этой главе доступна по запросу данные принадлежности предназначены для защиты преобразователя частоты и оптимизации работы привода в зависимости от условий и режима эксплуатации и других эксплуатационных требований пожалуйста правильно подбирайте необходимое оборудование или проконсультируйтесь с поставщиком 75
- 0 0 br080w750 1 80w750 ω 1 190 4 3 76
- 1 1 br200w360 1 200w360 ω 2 126 6 4 76
- 2 1 br400w150 1 400w150 ω 5 108 7 5 76
- 2 2 послед 76
- 3 2 br1k0w075 1 1000w75 ω 10 84 9 6 76
- 4 4 паралл 76
- 5 3 br1k0w075 1 1000w75 ω 10 54 14 10 76
- Br1k0w01 76
- Br1k0w5p 76
- Br1k2w01 76
- Br1k5w01 76
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 76
- Л с квт 76
- Макс тормозной момент 76
- Момент кг м 76
- Мощность двигателя 76
- Паралл 2 послед 76
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 76
- Тормозной 76
- Тормозной момент при 10 пв 76
- Multiple of current setting xln a 77
- Second 77
- Tripping time 77
- Время включения сек 77
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 77
- Коэффициент перегрузки по току 77
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 77
- 2 рекомендуемые параметры автоматических выключателей 78
- В 3 фазы 460в 3 фазы 78
- В соответствие с ul 508 параграф 45 часть a для 3 фазных приводов номинальный ток автоматического выключателя должен быть 2 4 кратным к входному току преобразователя частоты 78
- Модель 78
- Рекомендуемый ток автоматич выключателя 78
- 3 рекомендуемые параметры и типы предохранителей 79
- В модели 79
- Входной ток 79
- Допускается использовать быстродействующие плавкие предохранители с номиналами тока меньше чем указаны в таблице 79
- Нагрузка норм нагрузка i a 79
- Параметры предохранителя 79
- Тяж 79
- 4 рекомендуемые параметры сетевого дросселя 80
- В 50 60гц 3 фазный 80
- Применение 1 81
- Применение 2 81
- Применение 3 81
- Применение дросселей переменного тока 81
- 5 фильтр радиопомех 82
- 6 дроссели постоянного тока 83
- В дроссель постоянного тока 83
- 7 фильтры электромагнитной совместимости 84
- Kmf3100a 84
- Kmf3150a mif3150 84
- Kmf318 84
- Kmf325a 84
- Kmf3400b 84
- Kmf350 84
- Kmf370 84
- Kmf370a 84
- Mif3150 84
- Mif3400b 84
- Mif3800 84
- Vfd007ch23a 21 vfd015ch23a 21 vfd022ch23a 21 vfd037ch23a 21 84
- Vfd007ch43a 4ea 21 vfd015ch43a 4ea 21 vfd022ch43a 4ea 21 vfd037ch43a 4ea 21 vfd055ch43a 4ea 21 84
- Vfd055ch23a 21 vfd075ch23a 21 vfd110ch23a 21 84
- Vfd075ch43a 4ea 21 vfd110ch43a 4ea 21 vfd150ch43a 4ea 21 84
- Vfd150ch23a 21 vfd185ch23a 21 vfd220ch23a 21 84
- Vfd1850ch43a 00 21 vfd2200ch43a 00 21 84
- Vfd185ch43a 4ea 21 vfd220ch43a 4ea 21 vfd300ch43a 4ea 21 84
- Vfd2800ch43a 00 vfd2800ch43c 00 21 84
- Vfd300ch23a 21 vfd370ch23a 21 vfd370ch43s 21 84
- Vfd370ch43a 00 21 vfd450ch43a 00 21 vfd550ch43a 00 21 vfd750ch43a 00 21 84
- Vfd450ch23a 21 vfd550ch23a 21 vfd750ch23a 21 84
- Vfd900ch43a 00 21 vfd1100ch43a 00 21 vfd1320ch43a 00 21 vfd1600ch43a 00 21 84
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 84
- Кольцо 2 84
- Кольцо 3 84
- Модель 84
- Модель пч 84
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 84
- Ссылка на сайт 84
- Ферритовое 84
- Фильтра 84
- Эмс 84
- Выбор и прокладка моторного кабеля 85
- Заземление экрана моторного кабеля 85
- Зачистите контактные поверхности 85
- Общие меры обеспечения электромагнитной совместимости 85
- Подключение рч emi фильтра 85
- Скоба металлическая панель 85
- 8 1 kpc ce01 87
- 8 пульт управления 87
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 87
- Кнопка описание 87
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 87
- 9 принадлежности для монтажа панели mkc kppk 89
- Монтажная панель монтажные скобы 89
- 10 кожухи клеммной колодки 91
- Внешний вид 91
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 91
- Для моделей 91
- Код заказа mkc d0n1cb 91
- Код заказа mkc dn1cb 91
- Код заказа mkc en1cb 91
- Код заказа mkc fn1cb 91
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 91
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 92
- Для моделей 92
- Код заказа mkc gn1cb 92
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 92
- Монтаж кожуха 93
- 11 вентиляторные блоки 98
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 98
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 98
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 99
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 99
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 100
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 100
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 101
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 101
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 102
- Демонтаж вентиляторов 102
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 102
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 103
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 103
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 104
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 104
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 105
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 105
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 106
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 106
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 107
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 107
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 108
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 108
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 109
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 109
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 110
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 110
- 12 наборы для фланцевого монтажа 111
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 111
- Для моделей типоразмер a f типоразмер a 111
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 111
- Монтаж mkc afm1 112
- Монтаж mkc afm 113
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 114
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 114
- Типоразмер b 114
- Монтаж mkc bfm 115
- Mkc cfm 116
- Глава 7 дополнительное оборудование vfd ch2000 116
- Монтаж mkc cfm 116
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 116
- Типоразмер c 116
- Типоразмер d 118
- Типоразмер d e 119
- Типоразмер e 120
- Типоразмер f 121
- Типоразмер f installation 122
- 13 usb rs 485 коммуникационный интерфейс ifd6530 123
- Введение 123
- Общие характеристики 123
- Предупреждение 123
- Применение и размеры 123
- Подготовка к установке драйвера 124
- Установка драйвера 125
- Индикация режимов работы 126
- 1 демонтаж передней панели 127
- Глава 8 дополнительные платы 127
- Типоразмер f усилие откручивания 12 15 кг см 10 13lb in 128
- Типоразмер g усилие откручивания 12 15 кг см 10 13lb in 128
- Типоразмер h усилие откручивания 14 16 кг см 12 5 13 9lb in 128
- 2 характеристики клеммников дополнительных карт 130
- 3 emc d42a 130
- 4 emc d611a 131
- 5 emc r6aa 131
- 6 emc bps01 133
- 7 emc pg01l 134
- Emc pg01l 135
- Рис 1 135
- Внешний вид 136
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 136
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 136
- Рис 2 136
- 8 emc pg01o 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше 1 k 3 kω ½ вт 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше 510 1 5kω ½ вт 137
- В рекомендованный нагрузочный резистор свыше100 220ω ½ вт 137
- Клеммы описание 137
- Настройка с помощью параметров 10 00 10 02 137
- Описание клемм 137
- Примечание 1 открытый коллектор входной ток 5 15 мa на каждую колодку необходим один 137
- Резистор на колодку 137
- Awg24 awg18 длина кабеля не более 100 м 138
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 138
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 138
- Рис 1 138
- Схема подключения для предотвращения помех используйте экранированный кабель не размещайте управляющие кабели параллельно силовым рекомендованный кабель 0 1 0 1 м 138
- Внешний вид 139
- Рис 2 139
- 9 emc pg01u 140
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 141
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 141
- Рис 1 141
- Рис 2 141
- Внешний вид 142
- 10 emc pg01r 143
- Глава 8 дополнительные платы vfd ch2000 144
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 144
- Рис 1 144
- Рис 2 144
- Характеристики клемм дополнительных плат 145
- 11 cmc mod01 146
- Выключите питание vfd ch2000 2 откройте переднюю крышку vfd ch2000 3 установите изолирующие проставки на базирующие штифты в слоте 1 см рис 3 и совместите два отверстия платы и базирующие штифты защелкните плату на штифтах см рис 4 4 после этого затяните винты с моментом затяжки 6 8 кг см 5 1 6 4 in lbs см рис 5 147
- Условия эксплуатации 147
- Установка cmc mod01 в vfd ch2000 147
- Выключите питание vfd ch2000 2 выкрутите два винта см рис 6 3 освободите защелку вставьте шлицевую отвертку в паз и извлеките плату из защелки см рис 7 4 освободите другую защелку и извлеките плату см рис 8 148
- Для подключения vfd ch2000 к сети ethernet настройте коммуникационные параметры приведенные в таблице ниже после настройки данных параметров мастер сети сможет общаться с vfd ch2000 и считывать записывать частоту и управляющие команды 148
- Коммуникационные параметры для подключения vfd ch2000 к сети ethernet 148
- Удаление cmc mod01 из vfd ch2000 148
- Led индикация и устранение неисправностей 149
- Светодиодная индикация 149
- Устранение неисправностей 149
- 12 cmc pd01 151
- Подключение 152
- Разъем profibus dp 152
- Связь 152
- Условия эксплуатации 152
- Характеристики 152
- Электрические параметры 152
- Led индикация и устранение неисправностей 153
- На плате cmc pd01 расположены два светодиода светодиод power led показывает наличие питания светодиод наличие связи 153
- Светодиод net 153
- Светодиод power 153
- 13 cmc dn01 154
- Led индикация и устранение неисправностей 155
- Контакт сигнал цвет описание 155
- На плате cmc dn01 расположены три светодиода светодиод power показывает наличие питания два двухцветных светодиода ms и ns показывают состояние сети и служат для диагностики неполадок 155
- Разъем devicenet 155
- Разъем подключения к преобразователю частоты 155
- Светодиод power 155
- Состояние светодиода описание действия по устранению 155
- Условия эксплуатации 155
- Электрические параметры 155
- Светодиод ms 156
- Светодиод ns 156
- Состояние описание действия по устранению 156
- Состояние светодиода описание действия по устранению 156
- 14 cmc eip01 157
- Rj 45 описание контактов 158
- Выключите электрическое питание пч 158
- Выключите электрическое питание пч 2 откройте переднюю крышку пч 3 установите изолирующие проставки на базирующие штифты в слоте 1 см рис 3 и совместите два отверстия платы и базирующие штифты защелкните плату на штифтах см рис 4 4 после этого затяните винты с моментом затяжки 6 8 кг см 5 1 6 4 in lbs см рис 5 158
- Контакт сигнал описание контакт сигнал описание 158
- Откройте крышку пч 158
- Платы cmc eip01 см рис 2 158
- Подключение 158
- Подключение cmc eip01 к vfd ch2000 158
- Подключение cmc eip01 к сети 158
- Подключите сетевой кабель cat 5e к разъему rj 45 158
- Рис 2 158
- Условия эксплуатации 158
- Дес 159
- Дес функция 159
- Для подключения vfd ch2000 к сети ethernet настройте коммуникационные параметры приведенные в таблице ниже после настройки данных параметров мастер сети сможет общаться с vfd ch2000 и считывать записывать частоту и управляющие команды 159
- Значение параметра 159
- Коммуникационные параметры для подключения vfd ch2000 к сети ethernet 159
- Описание 159
- Параметр 159
- Рис 3 рис 4 159
- Рис 5 159
- Led индикация и устранение неисправностей 160
- Выключите питание vfd ch2000 2 выкрутите 2 винта см рис 6 3 освободите защелку вставьте шлицевую отвертку в паз и извлеките плату из защелки см рис 7 4 освободите другую защелку и извлеките плату см рис 8 160
- На плате cmc eip0 расположены два светодиода светодиод power показывает наличие питания link led показывает состояние сети и служит для диагностики неполадок 160
- Отключение cmc eip01 от vfd ch2000 160
- Рис 6 рис 7 160
- Рис 8 160
- Светодиод состояние описание действия по устранению 160
- Светодиодная индикация 160
- Неисправность причина действия по устранению 161
- Устранение неисправностей 161
- 15 emc cop01 162
- Ma le fem ale 162
- Выходной ток 150 в течение 60 сек 200 в течение 3 сек 163
- Глава 9 технические характеристики 163
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 163
- Класс напряжения 230в 163
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 163
- D e f g h 164
- Выходной ток 150 в течение 60 сек 200 в течение 3 сек 164
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 164
- Класс напряжения 460в 164
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 164
- Общие характеристики 165
- Без выпадения конденсата 166
- Без конденсата 166
- Модель типоразмер защитный кожух распред коробка класс защиты рабочая температура 166
- Рабочая температура и класс защиты 166
- Транспортировка 166
- Условия эксплуатации хранения и транспортировки 166
- Хранение 166
- 500 1000 1500 2000 2500 3000 40 167
- Altitude m 167
- Derating for ambient temperature 167
- Output current rating a 167
- Глава 9 технические характеристики vfd ch2000 167
- Зависимость максимального допустимого тока от температуры окружающей среды и высоты установки 167
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 167
- Уровень защиты условия эксплуатации 168
- 1 описание пультов управления 169
- Kpc cc01 169
- Kpc ce01 option 169
- Глава 10 пульты управлени 169
- Глава 10 пульты управления 169
- Кнопка описание 169
- Описание функций пультов управления 169
- Глава 10 пульты управлени 170
- Описание светодиодов 170
- Светодиод описание 170
- Глава 10 пульты управлени 171
- 2 пульт управления работа с kpc ce01 172
- Start up 172
- Глава 10 пульты управлени 172
- Питание вкл 172
- 0 max output freq 173
- Detail parameter 2 copy parameter 3 keypad locked 173
- Id code 02 rated curre 03 pr reset 173
- Pr setup 173
- System pr 173
- System pr 01 basic pr 02 di do pr 173
- Описание маркеров 173
- Описание пунктов меню 173
- A 600 0hz 174
- File 1 174
- Keypad locked 174
- Press enter to lock 174
- Save 2 load 174
- Для блокировки 174
- Нажмите 174
- Digital display 175
- Fault record 175
- File 1 175
- Gff 2 oca 3 oh 175
- Input times 175
- Passwo rd 175
- Save to the drive 2 save to the 175
- Time 19 47 00 frequency 0 0 current 0 0 175
- Глава 10 пульты управлени 175
- Для выбора пункта 175
- Записи об авариях 175
- Копирование плк 175
- Нажмите 175
- Password input 176
- V f mode p00 07 176
- Для выбора пункта 176
- Нажмите 176
- Password input 177
- Password input 02 password setting 03 control mode 177
- V f mode p00 07 177
- Password input 178
- Password input 02 password setting 03 control mode 178
- V f mode p00 07 178
- My mode 179
- Password input 179
- V f mode p00 07 179
- 01 01 _ _ _ _ _ _ 180
- 02 amps 180
- 02 motor current 180
- Adjust setting value 180
- Contrast ad 2 bklt time 180
- Disp setup 180
- Motor current 02 03 180
- My mode 180
- Time setup 180
- Глава 10 пульты управлени 180
- Дата и время 180
- Для выбора пункта 180
- Нажмите 180
- Настройки дисплея 180
- Default 1 2 default 2 3 user define 181
- Default 2 user define 181
- English 2 3 181
- Main page 181
- Start up 181
- 繁體中文 簡體中文 181
- Pc link downloading 182
- Pc link waiting 182
- Дополнительные принадлежности для цифрового пульта rj45 провод удлинитель 183
- Другие экраны 183
- 3 инструкция по установке tpeditor 184
- Tpeditor настройка основные функции 184
- Глава 10 пульты управлени 184
- Редактирование заставки 184
- Глава 10 пульты управлени 185
- Глава 10 пульты управлени 186
- Глава 10 пульты управлени 187
- Редактирование главной старницы 187
- Глава 10 пульты управлени 188
- Глава 10 пульты управлени 189
- Глава 10 пульты управлени 190
- 4 пульт kpc cc01 коды аварий и их описание 191
- Ад асинхронный двигатель сдпм синхронный двигатель с постоянными магнитами 193
- Глава 11 193
- Глава 11 сводная таблица параметров 193
- Группа 00 параметры привода 193
- Данная глава содержит информацию о программируемых параметрах преобразователя включая их 193
- Заводские значения и возможный диапазон пользовательских значений редактирование 193
- Параметров возможно с помощью пульта управления 193
- Сводная таблица параметров 193
- Начальную позицию 199
- Режим homing 199
- Режим возврата в 199
- Группа 01 базовые параметры 200
- Параметр описание значения заводское значение 200
- Параметр описание значения заводское значение 201
- Параметр описание значения заводское значение 202
- Группа 02 параметры дискретных входов выходов 203
- Параметр описание значения заводское значение 203
- Параметр описание значения заводское значение 204
- Параметр описание значения заводское значение 205
- Команда фиксации тормоза при остановке 206
- Параметр описание значения заводское значение 206
- Группа 03 параметры аналоговых входов выходов 209
- Параметр описание значения заводское значение 209
- Параметр описание значения заводское значение 210
- Afm1 нч фильтр 211
- Afm2 нч фильтр 211
- Параметр описание значения заводское значение 211
- Параметр описание значения заводское значение 212
- Группа 04 параметры пошагового управления 213
- Параметр описание значения заводское значение 213
- Параметр описание значения заводское значение 214
- Группа 05 параметры двигателя 215
- Параметр описание значения заводское значение 215
- Параметр описание значения заводское значение 216
- Группа 06 параметры защиты 217
- Параметр описание значения заводское значение 217
- Параметр описание значения заводское значение 218
- Параметр описание значения заводское значение 219
- Параметр описание значения заводское значение 220
- Параметр описание значения заводское значение 221
- Параметр описание значения заводское значение 222
- Группа 07 специальные параметры 223
- Параметр описание значения заводское значение 223
- Параметр описание значения заводское значение 224
- Группа 08 параметры пид регулятора 225
- Параметр описание значения заводское значение 225
- Параметр описание значения заводское значение 226
- Группа 09 коммуникационные параметры 227
- Параметр описание значения заводское значение 227
- Параметр описание значения заводское значение 228
- Параметр описание значения заводское значение 229
- Параметр описание значения заводское значение 230
- Группа 10 параметры обратной связи по скорости 231
- Параметр описание значения заводское значение 231
- Параметр описание значения заводское значение 232
- Параметр описание значения заводское значение 233
- Группа 11 параметры высокого уровня 234
- Параметр описание значения заводское значение 234
- Параметр описание значения заводское значение 235
- 00 00 содержит идентификационный код в котором указана информация о номинальных 236
- Глава 12 описание параметров 236
- Группа 00 параметры привода 236
- Его кодом параметр 00 01 содержит данные о номинальном токе пч класс напряжения 230 в 236
- Заводское значение заводское значение 236
- Значения только для чтения значения только для чтения 236
- Значениях тока напряжения мощности и максимальной частоте шим пч пользователь 236
- Идентификационный код преобразователя частоты идентификационный код преобразователя частоты 236
- Класс напряжения 460 в 236
- Может воспользоваться таблицей для проверки данных преобразователя в соответствие с 236
- Номинальный ток преобразователя частоты номинальный ток преобразователя частоты 236
- Параметры отмеченные данным знаком вы можете менять во время работы двигателя 236
- Типоразмер 236
- Типоразмер a b c 236
- Алгоритм работы с паролем 241
- 24 fcmd 243
- Fcmd 00 20 243
- Filter time 243
- M igbt pwm v f table 243
- Блок схема режима v f управление энкодер параметр 00 11 1 243
- Блок схема режима векторного управления без датчика параметр 00 11 2 243
- Блок схема режима focpg параметр 00 11 3 244
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 244
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 244
- Блок схема режима foc векторное управление без датчика параметр 00 11 5 245
- Блок схема режима focpg для двигателя с постоянными магнитами параметр 00 11 4 245
- Dq2abc 246
- Режим позиционирования 246
- Блок схема режима tqc 247
- Блок схема режима tqcpg 247
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 247
- Зарезервировано зарезервировано 247
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 247
- Зарезервировано 254
- Ccwl orgp 255
- Position 255
- Z pulse 255
- Cwl orgp 256
- Position 256
- Z pulse 256
- Зарезервировано 257
- Версия по дата 258
- Время усреднения значений параметров на дисплее 258
- Зарезервировано 258
- Группа 1 базовые параметры 259
- Вольт частотная харатеристика привода v f 261
- 01 00 01 01 01 02 01 03 01 05 01 04 01 06 01 07 01 08 262
- 1 50 60 262
- 2 вентиляторы и насосы 262
- 3 высокий пусковой момент 262
- Fcmd заданная частота 262
- Fstart стартовая частота параметр 01 09 262
- Fstart фактическая частота запуска привода 262
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 262
- Двигаетель 5 гц 0 262
- Двигатель гц 60 262
- Заводское значение 0 0 заводское значение 0 0 262
- Значения 0 600 0 гц значения 0 600 0 гц 262
- Настройки настройки 262
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 262
- Стартовая частота 262
- Типовые характеристики v f 1 стандартные применения с постоянным моментом 262
- Чтобы определить какова будет частота запуска привода необходимо сравнить значение минимальной частоты и стартовой частоты большее значение и будет частотой запуска смотрите диаграмму на нижеприведенном рисунке 262
- Fcmd пч сначала будет работать на fcmd а затем разгонится до flow в 263
- Flow нижнее ограничение выходной частоты параметр 01 11 263
- Fmin и fcmd fstart 263
- Fmin минимальная частота пч пар 01 07 01 41 263
- Верхнее и нижнее ограничение выходной частоты служит для указания границ разрешенного 263
- Верхнее ограничение выходной частоты 263
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 263
- Достигнет fmin 263
- Если flow fcmd пч будет сразу работать на fcmd 263
- Заводское значение 0 0 заводское значение 0 0 263
- Заводское значение 600 0 заводское значение 600 0 263
- Значения 0 600 0 гц значения 0 600 0 гц 263
- Нижнее ограничение выходной частоты 263
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 263
- При торможении привод будет немедленно остановлен как только выходная частота 263
- Соответствии с временем разгона 263
- 13 15 17 19 21 01 12 14 16 18 20 265
- Время 267
- Частота 267
- Выходная частота 268
- Заданная частота 268
- Группа 2 параметры дискретных входов выходов 271
- Большое смещение момента см описание параметра 11 30 11 32 277
- Малое смещение момента 277
- Положением 15 позиций определяются состоянием 4 х входов 277
- Сигнал разрешения режима пошагового управления 277
- См параметры 04 16 04 44 277
- Среднее смещение момента 277
- 01 10 02 278
- Mi d35 278
- Mo d39 278
- Pg сигнал о с 278
- Run run 278
- Время 278
- Вых частота 278
- При включении данной функции в выбранный параметр шага позиции будет записано текущее положение вала двигателя 278
- Разрешение управления положением 278
- Сигнал разрешения режима управления положением в соответствие с параметром 10 19 только в режиме focpg 278
- Функция обучения для пошагового управления положением только в режиме стоп 278
- Off on 281
- Fwd run comm 290
- Output freq 290
- Rev run comm 290
- Временная диаграмма работы расширенной функции для подъемных механизмов 290
- Вых частота 290
- Команда вращения в обратном направлении 290
- Команда вращения в прямом направлении 290
- Применение функции для подъемного механизма 291
- Рекомендуется использовать совместно с функцией задержки изменения частоты как показано ниже 292
- 13 02 14 02 36 02 37 294
- 13 02 14 02 36 02 37 4 294
- 22 10hz 02 23 2hz 294
- 24 40hz 02 25 2hz 294
- Fcmd 60hz 294
- Hz 12hz 294
- Hz 40hz 42hz 294
- Run stop 294
- Время задержки для тормоза 294
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 294
- Если этот параметр используется без торможения постоянным током то он будет 294
- Заводское значение 0 00 заводское значение 0 00 294
- Значения 0 00 65 00 сек значения 0 00 65 00 сек 294
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 294
- При пуске привода через время заданное в параметре 02 32 будет активирован выход 294
- Проигнорирован см инструкцию ниже 294
- Торможения постоянным током 294
- Функция 12 управление мех тормозом этот параметр должен использоваться с функцией 294
- 1 0 1 1 0 значение bit5x2 bit4x2 bit2x2 297
- 1x2 1x2 1x2 297
- 2 2 2 2 2 297
- 32 16 4 52 297
- Mi1 mi2 297
- Mi1 mi3 и mi4 включены 297
- Mi3 mi4 mi5 mi6 297
- Вкл 297
- Выкл вес бит 297
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 297
- Если параметр 02 50 показывает 0034h hex т е 52 дес или 110100 bin это значит что 297
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 297
- Например 297
- Например если параметр 02 51 показывает 000bh hex т е 11 дес или 1011 bin это значит что ry1 ry2 и mo1 включены 297
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 297
- Состояние дискретных выходов 297
- Если параметр 02 52 0034h hex т е 11 дес или 110100 bin это значит mi1 mi3 и mi4 298
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 298
- Индикация дискретных входов используемых плк 298
- Используются плк 298
- Параметр 02 52 показывает состояние дискретных входов используемых в программе плк 298
- Пример 298
- 0 3 2 5 4 7 6 299
- 8 11 10 13 12 15 14 299
- Mo17 mo18 mo19 mo20 299
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 299
- Для плат расшир 299
- Если параметр 02 53 3 это значит ry1 и ry2 используются плк 299
- Заводское значение только для чтения заводское значение только для чтения 299
- Индикация дискретных выходов используемых плк 299
- Например 299
- Параметр 02 53 показывает состояние дискретных выходов используемых в программе плк 299
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 299
- Резерв 299
- Реле 1 299
- Реле 2 299
- 1 0 0 0 0 0 0 300
- 2 2 2 2 2 2 2 300
- Mo10 mo11 300
- Значение 3 2 1 1x2 1x2 bit 1x2 bit 0x2 300
- Резерв 300
- Реле 1 300
- Реле 2 300
- Вых ток 302
- Вых частота 302
- Заданная частота 302
- Команда на вращение 302
- Начало задержки 302
- Повышенная частота при низкой нагрузке 02 69 302
- Порог тока 02 66 или 02 67 302
- Если необходимо задать 02 69 выше чем значения параметров 01 00 и 01 01 то эти 303
- Значения параметра 02 69 303
- Параметры и параметр 01 12 1 е время разгона тоже следует откорректировать 303
- Группа 03 параметры аналоговых входов выходов 304
- 03 10v 24 03 00 01 frequency output 10v 310
- 03 16ma 24 03 00 01 frequency output 16ma 4ma 310
- 03 20ma 24 03 00 01 frequency output 20ma 310
- Бит afm 1 1 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 2 311
- Значение 2 1x2 0x2 bit 1x2 bit 0x2 311
- Группа 04 параметры пошагового управления 316
- Группа 05 параметры двигателя 320
- Группа 06 параметры защиты 330
- Hz or more 335
- 04 100 и 06 16 80 336
- 04x06 16 100x80 80 336
- Аварий не зафиксировано 336
- Заводское значение 50 заводское значение 50 336
- Значения 0 100 см параметры 06 03 и 06 04 значения 0 100 см параметры 06 03 и 06 04 336
- Значения значения 336
- Когда выходная частота больше значения параметра 01 01 например 06 03 150 336
- Перегрузка по току во время разгона oca 336
- Порог ограничения для функций токоограничения в области ослабления поля 336
- Последняя запись об аварии последняя запись об аварии 336
- Рассчитанный уровень токоограничения в установившемся режиме 336
- Рассчитанный уровень токоограничения во время разгона 06 03x06 16 150x80 120 336
- Уровень перегрева уровень перегрева 336
- Я запись об аварии 2 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 3 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 4 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 5 я запись об аварии 336
- Я запись об аварии 6 я запись об аварии 336
- Значение 62 при включенной функции deb пч будет выполнять данную функцию и запись параметров 06 17 06 22 одновременно 339
- При появлении указанных неисправностей будет сделана соответствующая запись об ошибке при этом двигатель будет остановлен при возникновении ошибки низкого напряжения в режиме стоп появится предупреждение lvs без записи ошибки в возникновении ошибки низкого напряжения в процессе работы ошибки lva lvd lvn будут записаны в память 339
- Эти параметры могут быть использованы вместе с дискретными выходами параметры 02 13 02 46 значения 35 38 при возникновении ошибки соответствующие выходы будут активированы необходимо преобразование двоичного значения в десятичное чтобы внести значение в параметры 06 23 06 26 339
- 055ch43 075 300ch43 370 750ch43 900 1100ch43 1320 2800ch43 347
- Акустический шум 347
- Выходной ток когда значение частоты шим установлено выше заводского недостаток в 347
- Глава 12 описание параметров серия ch2000 347
- Данный метод аналогичен первому параметр 06 55 0 только ограничение тока 347
- Диаграмма для особо тяжелого режима работы 50 с ul open тип 40 с ul тип 1 или установка вплотную друг к другу 347
- Запрещается для отношения тока 200 преимуществом метода является высокий 347
- Значение 2 347
- Номинального а перегрузочная способность ol будет 150 66 99 в течение 1 минуты 347
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 347
- Работы на частоте шим 15кгц максимальный длительный ток должен быть 66 от 347
- См следующий пример возьмем vfd007ch43a в особо тяжелом режиме работы для 347
- См соответствующие рабочие графики для несущей частоты 347
- Том что снижение частоты шим происходит даже при небольших перегрузках 347
- Removable terminal block 351
- Съемная клеммная колодка 351
- Группа 07 специальные параметры 354
- Время возврата при deb 358
- Заводское значение 0 заводское значение 0 358
- Значения 0 25 сек значения 0 25 сек 358
- Ситуация 1 ситуация 1 недостаточное напряжение из за внезапного пропадания напряжения сети нестабильная сеть внезапное подключение большой нагрузки 358
- Ситуация 2 неожиданное выключение питание например внезапное пропадание напряжение сети 358
- Уровень lv 358
- Уровень начала отсчета времени задержки 358
- Функция deb deceleration energy backup позволяет плавно снизить выходную частоту до 0 при внезапном отключении напряжения питания пч при пропадании напряжения сети двигатель будет замедляться до нулевой скорости в соответствии с выбранным режимом замедления после восстановления напряжения двигатель будет запущен по истечении времени задержки указанной в параметре 07 14 например для привода высокоскоростных шпинделей функция deb может использоваться совместно с ef внешней ошибкой без подачи внешнего сигнала 358
- Например для текстильного оборудования можно сделать так чтобы все оборудование было плавно остановлено с замедлением при пропадании напряжения питания для предотвращения разрыва нитей в этом случае ведущий контроллер выдаст сообщение на преобразователь или на несколько преобразователей для включения deb функции плавного замедления с выдачей ошибки ef 359
- Уровень включения deb lv параметр 06 76 заводское значение параметра 06 76 для моделей 230 в 20 в для моделей 460 в 40 в 359
- Output current 362
- Output voltage 362
- Группа 08 параметры пид регулятора 366
- Будет 371
- Время обнаружения сигнала обратной связи 371
- Заводское значение 0 заводское значение 0 371
- Значения 0 3600 сек значения 0 3600 сек 371
- Которого будет выведено сообщение об ошибке это может быть использовано для 371
- Настройки времени ожидания сигнала при его инициализации 371
- Параллельный режим пид регулирования 371
- Параметр задает время с момента пропадания сигнала обратной связи по истечении 371
- Последовательный режим пид регулирования 371
- При значении параметра равном 0 обнаружения пропадания сигнала обратной связи не 371
- Функция действует только для сигнала обратной связи по входу aci 371
- Frequency command 374
- Группа 09 коммуникационные параметры 376
- Группа 10 параметры обратной связи по скорости 394
- Fwd rev 395
- Fwd rev 397
- Fwd rev 398
- Группа 11 расширенные параметры 404
- Pi pdff 407
- Время 407
- Частота 407
- S rad rpm 60 2 408
- S rad w p m n t 408
- S rad rpm 60 2 410
- S rad w p m n t 410
- S rad rpm 60 2 411
- S rad w p m n t 411
- Comm error 1 415
- Warning 415
- Глава 13 коды предупреждений 415
- Comm error 1 422
- Warning 422
- Глава 14 коды аварий и их описание 422
- Устранению 422
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 422
- Устранению 423
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 423
- Устранению 424
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 424
- Устранению 425
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 425
- Устранению 426
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 426
- Устранению 427
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 427
- Устранению 428
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 428
- Устранению 429
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 429
- Устранению 430
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 430
- Canopen превышение времени синхронизации 431
- Ошибка canopen индекса 431
- Ошибка canopen памяти 431
- Ошибка адреса станции canopen 431
- Превышение времени внутренней связи 431
- Превышено время ожидания контрольных сообщений тактирования canopen 431
- Превышено время ожидания сторожевого запроса canopen 431
- Устранению 431
- Шина canopen недоступна 431
- Экраны пульта описание возможные причины и действия по 431
- Глава 15 описание canopen 432
- Can_h can_h линия верхний уровень доминанты 433
- Can_l can_l линия нижний уровень доминанты 433
- Canopen protocol canopen протокол 433
- Canopen базируется на протоколе can и является протоколом верхнего уровня специально разработанным для систем управления движением например в манипуляторах и сборочных системах canopen версия 4 cia ds301 стандартизован как en50325 4 спецификация протокола canopen включает в себя описания прикладного уровня и профиля связи cia ds301 структуру программируемых устройств cia 302 рекомендации к параметрам кабелей и разъемов cia 303 1 международную систему единиц си и определение префиксов canopen устройств cia 303 2 433
- Контакт сигнал описание 433
- Описание canopen 433
- Nmt объект сетевого управления 434
- Коммуникационный протокол canopen 434
- Data 0 data 0 data 1 data 2 data 3 data 4 data 5 data 6 data 7 435
- Nmt протокол приведен ниже 435
- Sdo используется для доступа к объектному словарю каждого canopen узла по принципу клиент сервер один sdo имеет два cob id sdo запроса и sdo отклика для загрузки и выгрузки данных между двумя узлами ограничений на объем передаваемых sdo данных нет данные больше 4 х байт передаются сегментами с сигналом окончания передачи в последнем сегменте 435
- Sdo объекты данных сервиса 435
- Time stamp временная метка 435
- Значение описание 1 старт 435
- Инициализация предоперац работа остановлен 435
- Инициация домена выгрузка 435
- Инициация домена загрузка 435
- Начальная загрузка 435
- Объектный словарь od это группа объектов canopen узла каждый узел имеет свой встроенный объектный словарь который содержит все параметры описывающие само устройство и его работу в сети путь к объектному словарю описывается индексом и подиндексом каждый объект словаря имеет свой уникальный индекс и при необходимости подиндекс структура кадров запроса и отклика sdo обмена 435
- Переход в предоперац состояние 129 сброс узла 435
- Сброс домена передача 435
- Сброс коммуникации 435
- Стоп 435
- Тип 435
- Pdo объекты данных процесса 436
- Emcy объект срочных сообщений 437
- Байт 0 1 2 3 4 5 6 7 437
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 437
- Изготовителем 437
- Объект 1001h 437
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 6 437
- Передача мастером данных pdo слейву 437
- Передача срочных сообщений инициируется появлением внутренних ошибок устройства и предназначена для оповещения об этом всех устройств сети формат данных срочного сообщения 8 бит 437
- Поле ошибок определенное 437
- Пример 437
- См раздел 5 этой главы коды ошибки canopen для выявления причин сбоя работыch2000 437
- Содержание код ошибки регистр ошибки 437
- Canopen подключение 439
- Плата расширения emc cop01 используется для подключения кабелей canopen к преобразователю частоты vfd ch2000 используется стандартный разъем rj45 оба крайних узла сети должны иметь нагрузочные резисторы по 120ω каждый 439
- Предусмотрено два режима управления по canopen заводское значение параметра 09 40 1 для использования стандарта ds402 при установке параметра 09 40 0 используется стандарт delta 440
- Режим управления по canopen 440
- Существует 2 метода управления на основе стандарта delta старый метод pr09 30 0 позволяет управлять приводом путем только регулирования частоты новый стандарт pr09 30 1 управляет приводом во всех режимах в настоящее время ch2000 поддерживает регулирование скорости момента и позиции описание режима управления 440
- Управление по canopen 440
- Режим стандарта ds402 441
- Состояние преобразователя частоты по стандарту ds402 441
- 9 8 7 6 4 3 2 1 0 442
- Активизация быстрого останова при подаче запроса на быстрый останов двигатель должен 442
- Активизация реакции на неисправность пч определяет условия возникновения ошибок 442
- Быть остановлен 442
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 442
- Готовность к запуску прогрев перед запуском 442
- Для управления работой двигателя необходимо активировать статус рабочего состояния для 442
- Запуск двигатель выводит шим но не управляется командами 442
- Запуск не произведен после завершения инициализации пч находится в данном состоянии 442
- Индекс 6040 индекс 6040 442
- Индекс 6041 442
- Индексом слова состояния 0x6041 управление осуществляется по следующим параметрам 442
- Неисправность возникновение одной или нескольких ошибок 442
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 11 442
- Подготовка к запуску преобразователь частоты проходит инициализацию 442
- Рабочее состояние осуществление управления в нормальном режиме 442
- Резервный останов сброс ошибки управление рабочий режим быстрый останов подача напряжения запуск 442
- Схема переключения между состояниями 442
- Этого необходимо управлять словными битами 0 3 и битом 7 индекса 6040h в паре с 442
- X01x0001 443
- X01x0011 443
- X01x0111 443
- X0xx0000 443
- X0xx1000 443
- Xxxxxxx 443
- Авария 443
- Активация работы 443
- Активирован быстрый останов x00x0111 443
- Активирована реакция на неисправность x0xx1111 443
- Включение 443
- Включение деактивировано x1xx0000 443
- Готов к включению 443
- Набирается команда 6040 0xe затем 6040 0xf двигатель переходит в рабочее состояние индекс 605a определяет цикличность рабочего режима режима управления при активизации быстрого останова при значении 1 3 цикличность активна при других значениях после быстрого останова двигатель не возвращается в рабочий режим быстрого останова двигатель не возвращается в рабочий режим 443
- Не готов к включению 443
- Неисправность 443
- Питание включено 443
- Питание выключено 443
- При отключении питания можно определить метод останова 443
- Пуск 443
- 3 2 3 различные режимы управления по стандарту ds402 444
- P 120 f n 444
- 3 3 2 режим скорости 448
- 3 различные режимы управления по стандарту ds402 448
- Время 448
- Применение стандарта delta старый вариант поддержка только режима скорости 448
- Частота 448
- 3 4 1 дополнительные настройки преобразователя частоты новый стандарт delta 449
- 3 4 2 различные режимы управления новый стандарт delta 449
- Применение стандарта delta новый вариант 449
- 3 5 дискретные и аналоговые входы выходы управляемые через canopen 453
- H 15 0fh 455
- H группа элемент группы 1 455
- Группа группа элемент 455
- Индекс 2000h 0ah 200a индекс 2000h 0ah 200a 455
- Индекс индекс субиндекс sub index 455
- Индексы cн2000 455
- Индексы параметров формируются следующим образом 455
- Индексы управления ch2000 455
- Например 455
- Параметр 10 5 реакция на превышения скольжения pg 455
- Поддерживаемые canopen индексы 455
- Стандартный режим delta предыдущая спецификация 455
- Субиндекс 0fh 1h 10h субиндекс 0fh 1h 10h 455
- Canopen удаленные отображения входов выходов 457
- Запись w 457
- A1h a1h rw afm1 458
- A2h a2h rw afm2 458
- H 61h r avi 458
- H 62h r aci 458
- H 63h r aui 458
- H a0h 64h a0h r резервный 458
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 458
- Запись w 458
- Индекс sub чтение r 458
- Описание 458
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 27 458
- Стандартный режим delta новая спецификация 458
- Ah 0 режимы быстрой остановки 2 rw s16 нет 459
- Fh 0 vl время разгона 10000 rw u32 1мс да vl единица измерения 100мс возможно задание 0 459
- Fh 0 код ошибки 0 r0 u16 да 459
- H 0 vl время быстрой остановки 1000 rw u32 1мс да vl 459
- H 0 vl время торможения 10000 rw u32 1мс да vl 459
- H 0 vl вых управляющий сигнал 0 ro s16 об мин да vl 459
- H 0 vl заданная скорость 0 rw s16 об мин да vl 459
- H 0 vl мгновенная скорость 0 ro s16 об мин да vl 459
- H 0 команда управления 0 rw u16 да 459
- H 0 режимы сброса связи 2 rw s16 да 459
- H 0 состояние 0 r0 u16 да 459
- Pd o кар та 459
- Быстрая остановка 459
- Выкл управление 0 выкл управление 1 торможение согласно заданному графику рампе торможения 2 торможение согласно графику рампе быстрой остановки 459
- Выключить питание 459
- Глава 15 описание canopen vfd ch2000 459
- Ере 459
- Завод 459
- Зап 459
- Значе 459
- Изм 459
- Индек 459
- Ись 459
- Мер 459
- Нет действий 459
- Ние 459
- Ния 459
- Описание 459
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 15 28 459
- Примечание 459
- Раз 459
- Режи 459
- Ское 459
- Стандарт ds402 459
- Чте 459
- Pd o кар та 460
- Ере 460
- Завод 460
- Зап 460
- Значе 460
- Изм 460
- Индек 460
- Ись 460
- Мер 460
- Ние 460
- Ния 460
- Описание 460
- Примечание 460
- Раз 460
- Режи 460
- Ское 460
- Чте 460
- Коды ошибок canopen 461
- Canopen светодиодная индикация 468
- Глава 16 470
- Глава 16 плк 470
- Обзор плк 470
- Программируемый логический контроллер 470
- Программное обеспечение wplsoft 470
- 2 меры предосторожности при 472
- Использовании функций плк 472
- Disable 2 plc run 3 plc stop 474
- Начало работы 474
- Порядок работы с плк 474
- Disable plc 0 off off 475
- Plc mode select bit0 51 и plc mode select bit1 52 изменение режима плк с помощью 475
- Plc run plc 1 off on 475
- Plc stop plc 2 on off 475
- Вход 475
- Входы пч 2 входы платы emc d611a d1022 4 3 входы платы emc d42a d1022 5 475
- Выход 475
- Выходы пч 2 выходы платы emc d42a d1022 5 3 выходы платы emc r6aa d1022 6 475
- Контролируется программой wpl editor 475
- Переключение экрана с plc на plc1 запустит плк состояние плк работа стоп 475
- Переключение экрана с plc на plc2 остановит плк состояние плк работа стоп 475
- Предыдущее 475
- Пульта не возможно см следующую таблицу 475
- Режим плк plc mode select bit1 52 plc mode select bit0 51 475
- Состояние on on 475
- Таблица соответствия входов и выходов 475
- Управление дискретными входами осуществляется тем же методом 475
- Управление плк с пульта kpc ce01 475
- Http www delta com tw industrialautomation 476
- Ввод программы 476
- Загрузить wplsoft v2 9 можно на сайте delta по адресу 476
- Загрузка программы в плк осуществляется программным обеспечением wplsoft 476
- Установка wplsoft 476
- Загрузка программы 477
- Мониторинг выполнения программы 477
- Диаграмма процесса сканирования программы 478
- Принципы работы релейно контактных схем 478
- Релейно контактные схемы 478
- Символ пояснение команда операнд 479
- Структура релейно контактных схем и описание 479
- Правила изображения релейно контактных схем в плк 480
- Символ пояснение команда операнд 480
- Tmr t0 k10 481
- X0 x1 y1 x4 481
- Примеры написания программ 483
- Старт стоп и самоблокировка 483
- Rst y1 484
- Set y1 484
- Top priority of start 484
- Top priority of stop 484
- Y1 rst 484
- Схемы общего применения 484
- Seconds 486
- Seconds 487
- T12 tmr kn2 487
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 487
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 487
- Когда х0 1 выход y1 включен при выключении х0 выход y1 выключится через 100 секунд т к операнд заданного значения таймера т0 имеет дискретность 0 сек т е к1000 100 сек 487
- Пример 11 задержка на включение и отключение 487
- Пример 12 2 х ступечатая задержка на включение выход y1 будет включен через время n1 n2 после замыкания контакта х0 487
- Операнды плк 488
- Назначение входных реле x 489
- Назначение выходных реле y 489
- Назначение операндов 489
- Форматы чисел константы k и h 489
- Назначение внутренних реле 491
- Назначение таймеров 491
- Свойства и назначение счетчиков 491
- Специальные внутренние реле 493
- Специальные регистры 496
- Возможна только если плк остановлен n 0 7 502
- Запись 502
- Специальные регистры ведущего устройства canopen 502
- Коммуникационные адреса для операндов плк 506
- Входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта 507
- Выходные команды 507
- Команды 507
- Команды управления программой 507
- Основные команды 507
- Таймеры и счетчики 507
- Выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему фронту 508
- Другие команды 508
- Конец программы 508
- Описание команд 508
- Описание прикладных команд 521
- Описание прикладных команд 524
- Call command 526
- The program flow when th program jum to p0 526
- X1 call p63 526
- Quotient remainder 534
- Decp d0 535
- Incp d0 535
- Quotient remainder 539
- Decp d0 540
- Incp d0 540
- 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 541
- 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 541
- After one rotation to the right 541
- Carry flag 541
- Rorp d10 k4 541
- Rotate to the right 541
- Upper bit lower bit 541
- D10 k4 542
- S radian r result sin value 558
- 20 05 14 30 08 05 49 57 570
- D0 20 hour 570
- D1 20 min 570
- D10 14 hour 570
- D11 30 min 570
- D12 08 sec 570
- D2 05 sec 570
- D20 05 hour 570
- D21 49 min 570
- D22 57 sec 570
- Tsub d0 d10 d20 570
- Fld d200 f1 579
- Set y21 579
- D100 f1 34 581
- X2 m30 581
- Описание специальных команд для работы с приводом 583
- Выключите и включите питание и загрузите программу снова 591
- Ошибки и устранение 591
- Ведущее устройство canopen 592
- Шаг 1 включение режима ведущего устройства canopen 592
- Шаг 2 конфигурирование специальных регистров d в ведущем устройстве 592
- Шаг 3 установка номера ведущего устройства и скорости связи 596
- Шаг 4 программирование 596
- Шаг 5 установка номера ведомого устройства скорости связи источников операций и команд 596
- Пример 598
- Шаг 6 подключение 598
- Шаг 7 запуск плк 598
- 9 описание методов управления плк 600
- Режимы управления скоростью моментом и homing режим 600
- Аппаратное питание 602
- Быстрый останов 602
- Направление работы привода fwd выкл 602
- Настройка управления 0 скорость 602
- Начальная мгновеный пуск позиция 602
- Пауза 602
- Пуск привода вкл стоп привода 602
- Фиксация частоты 602
- Вкл на 1 цикл установка режима управления 2 момент 603
- Включение питания 603
- Готовность 603
- Задержка включения 603
- Н о контакт 603
- Установка момента 603
- Home режим 605
- Вкл на 1 цикл 605
- Включение питания подача команды на включение 605
- Начальное состояние 605
- Р2р режим 605
- Установка режима управления 3 home 605
- Home home режим вкл 606
- Home завершение 606
- Home режим 606
- 300000 300000 607
- Если homing не требуется можно пропустить части i и ii и сразу переходить к следующему шагу в этом случае запустите пч триггером x2 и установите m1002 в режим управления позиционированием при этом после включения пч плк будет выполнять программу управления позиционированием 607
- Позиционированием d1060 1 и двигатель будет вращаться вперед назад в заданных пределах 607
- Р2р режим 607
- Установка режима управления 1 позиция р2р режим 607
- Часть iii управление позицией от точки к точке включите режим управления 607
- 10 внутренняя связь под управлением master устройства 608
- Съемная клеммная колодка 608
- D1060 количество узлов объектов в сети связи 1 8 чтение запись 609
- D1110 равен 1 8 если d1110 равно 0 назначается устройство slave 8 609
- В программе плк d1110 используется для присвоения номера slave устройствам диапазон 609
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 609
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 609
- Запишите управляющие команды по соответствующим адресам slave устройств 609
- М1035 включение управления внутренней связью чтение запись 609
- Описание атрибут r w 609
- После назначения slave устройств задайте m1035 1 для управляющего master устройства 609
- Программирование плк 609
- Регистр d 609
- Регистр м 609
- Соответствующие регистры для внутреннейсвязи приведены ниже 609
- Специальные регистры d настройки управления 609
- Специальные регистры m настройки управления 609
- Специальный 609
- Чтение запись 609
- D1115 время синхронизации цикла связи мс чтение 610
- D1116 ошибка узла связи бит0 slave1 бит7 slave8 чтение 610
- D1117 соответствующий узлу онлайн бит бит0 slave1 бит7 slave8 чтение 610
- Homing режим 610
- Бит режим 610
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 610
- Запись 610
- Момента 610
- Описание атрибут r w 610
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 610
- Позиционирова 610
- Регистр d 610
- Режим 610
- Скорости 610
- Специальные регистры d состояние 610
- Специальный 610
- Чтение 610
- Чтение запись 610
- Диаграмма 1 определение онлайн состояния slave устройства и проверка на наличие ошибок 611
- Диаграмма 2 если состояние slave 1 проверено команда управления запустится с задержкой 3 611
- Запуск управления внутренней связью 611
- Затем задание узлов связи от 0 611
- Пример программирование плк для управления с помощью внутренней связи частотой 611
- Проверка онлайн 611
- Сек 611
- Узел 0 найден статус 0 611
- Узел 0 онлайн поиск линия связи соответствует 611
- Узел 0 присвоен номер 0 611
- Устройства slave 1 и переключения между значениями 30 0 гц и 60 0 гц 611
- Запуск управления 612
- Команда обращения к узлу 0 612
- Реверс 612
- Узел 0 найден 612
- 11 функция счетчика через mi8 613
- 01 протокол связи параметром 09 04 текущий узел плк 09 35 поддерживаются 614
- 0x06 запись нескольких катушек 0x0f и запись нескольких регистров 0x10 см описание 614
- 12 удаленное управление входами выходами по modbus 614
- Rs 485 установив параметр 09 31 12 после этого стандартная функция rs 485 может 614
- S1 s2 s3 s4 s5 614
- Slave устройство 614
- Встроенный в сн2000 плк позволяет осуществлять связь по rs 485 функция реализуется 614
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 614
- Дли 614
- Значен 614
- Использоваться в обмене командами с другими узлами скорость связи задается параметром 614
- Ком 614
- Команда modrw 614
- Командой modrw перед программированием необходимо настроить управление с плк по 614
- Перевод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 614
- Плк delta 614
- Пч delta 614
- Регистр 614
- Следующие функции 614
- Соо 614
- Устройство 614
- Чтение катушки h1 чтение входа 0x02 чтение регистра 0x03 запись единичного регистра 614
- Delay cycle 615
- M0 m100 615
- M100 reqtxonce 615
- M1077 чтение запись выполнены m1078 ошибка чтения записи m1079 превышение 615
- M1078 m1079 615
- M200 delay cycle 615
- On only for 1 scan a 615
- R w rite is co 615
- Xx игнорируется 615
- Времени ожидания при чтении записи значение флага m1077 будет сброшено на 0 при новом 615
- Глава 16 программируемый логический контроллер ch2000 615
- Еревод и адаптация ооо нпо стоик 495 661 24 41 www stoikltd ru 615
- Если обратная связь отработала без ошибок подается следующая команда 615
- Запуске команды modrw при завершении процесса ошибке или превышении времени 615
- Ожидания обратной связи включается флаг m1099 615
- Первая команда подается при включении 615
- После завершения выполнения всех команд происходит повторение 615
- При выполнении команды modrw состояние показывается с помощью следующих флагов 615
- При превышении времени или ошибке включается флаг m1077 команда заново начинает 615
- Пример программы тестирование 615
- Работать после истечения времени 30 циклов 615
- 04 13 протокол 8 n 2 rtu 616
- 31 12 com1 управляется плк 9 01 115 скорость связи 115200 616
- Cн2000 номер узла плк по умолчанию 2 9 35 616
- End 121 616
- Rtu485 rtu485 узел 8 как пример 616
- Пример 616
- Управление rtu 485 616
- Шаг 1 задается протокол связи 115200 8 n 2 rtu 616
- Ch2000 618
- Dvp 04ad 618
- Dvp 04ad 4 аналоговых входа dvp02da 2 аналоговых выхода и 618
- Dvp 08st 618
- Dvp 08st 8 переключателей 618
- Dvp 08st 8 переключателей на rtu 485 последовательно 618
- Dvp02da 618
- Dvp16 sp 618
- Dvp16 sp 8 вх 8 вых dvp 04ad 4 аналоговых входа dvp02da 2 аналоговых выхода и 618
- Модуль клеммы адрес rs 485 618
- Соответствующие rtu485 клеммы 618
- Шаг 2 установка управляемого оборудования можно подключить блоки расширения 618
- Шаг 3 подсоединение 618
- Шаг 4 программирование плк 619
- Глава 17 как правильно выбрать преобразователь частоты 624
- 1 формула расчета мощности 625
- _ _ _ _ _ _ 1 1 a drive motor ac of current rated the k n n i n 626
- _ _ _ _ _ _ 5 1 1 a drive motor ac of current rated the k n n i n 626
- Kva drive motor ac of capacity the i v k 627
- _ _ _ _ _ 10 3 627
- _ _ _ _ _ _ a drive motor ac of current rated the i k 627
- _ _ _ _ _ cos kva drive motor ac of capacity the p k 627
- 2 общие замечания по выбору и эксплуатации преобразователя 628
- 3 как выбрать подходящий двигатель 629
- Глава 18 техническое обслуживание 632
- Профилактический осмотр 632
- Периодическое обслуживание 633
- Глава 19 применение ch2000 636
- Крановая функция 636
- Крановое применение 636
Похожие устройства
- George Kini GK.25.R.3R.2.R.3 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.10R.2.R.10 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD1850CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.11R.2.R.11 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD2200CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD2800CH43A-21 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.15R.2.R.15 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.25.R.1R.2.R.1 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.5Y.16 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.4Y.112 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.12.2.4Y.16 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.114 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.17 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.113 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.112 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD007FP4EA-52 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.24.3.1R.16 Инструкция по эксплуатации
- Delta Electronics VFD007FP4EA-52S Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.7.1S.1BU.1.3.0 Инструкция по эксплуатации
- George Kini GK.41.7.1S.1BU.1.2.0 Инструкция по эксплуатации