Delta Electronics VFD1600CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [504/637] 396203

Delta Electronics VFD220CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [504/637] 396166
Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000
Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-35
Ведомое устройство No. 0~7
: PDOTX, : PDORX: Обновление командой CANFLS
Номер Функция
Предуста-
новленное значение
R/W
D2000+100*n
Номер станции ведомого устройства No. n
Диапазон значений: 0~127
0: CANopen отключен
0 RW
D2001+100*n
Тип ведомого устройства No. n
192H: привод / сервопривод
191H: удаленный модуль ввода/вывода
0 R
D2002+100*n Заводской код (L) ведомого устройства No. n 0 R
D2003+100*n Заводской код (H) ведомого устройства No. n 0 R
D2004+100*n
Заводской код изделия (L) ведомого устройства
No. n
0 R
D2005+100*n
Заводской код изделия (H) ведомого устройства
No. n
0 R
Общее определение
Ведомое устройство No. 0~7
Номер Функция
Предуста-
новленное
значение
CAN
индекс
PDO
R/W
1 2 3 4
D2006+100*n
Обработка отключения
ведомого устройства No. n
0 6007H-0010H
RW
D2007+100*n
Код ошибки ведомого
устройства No. n
0 603FH-0010H
R
D2008+100*n
Управляющее слово ведомого
устройства No. n
0 6040H-0010H
RW
D2009+100*n
Слово состояния ведомого
устройства No. n
0 6041H-0010H
R
D2010+100*n
Режим управления ведомым
устройством No. n
2 6060H-0008H
RW
D2011+100*n
Текущий режим ведомого
устройства No. n
2 6061H-0008H
R
Управление скоростью
Ведомое устройство No. 0~7
Номер Функция
Предуста-
новленное
значение
CAN
индекс
PDO
R/W
1 2 3 4
D2012+100*n
Заданная скорость ведомого
устройства No. n
0 6042H-0010H
RW
D2013+100*n
Текущая скорость ведомого
устройства No. n
0 6043H-0010H
R
D2014+100*n
Отклонение скорости
ведомого устройства No. n
0 6044H-0010H
R
D2015+100*n
Время разгона ведомого
устройства No. n
1000 604FH-0020H
R
D2016+100*n
Время замедления ведомого
устройства No. n
1000 6050H-0020H
RW
Управление моментом

Содержание

Похожие устройства

Скачать