Delta Electronics VFD1600CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [599/637] 396203

Delta Electronics VFD1600CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [599/637] 396203
Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000
еревод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-130
Шаг 3: Установка номера ведущего устройства и скорости связи
Установите номер ведущего устройства (по умолчанию: Pr.09-46=100). Не
устанавливайте ведущему устройству такой же номер, как и у ведомого.
Установите скорость связи CANopen 1 M (параметр Pr.09-37 = 0). Независимо от
того, ведущим или ведомым является привод, параметр Pr.09-37 должен быть
установлен.
Шаг 4: Программирование
Соответствующее действие в режиме реального времени: чтение/запись данных
производится из соответствующих специальных регистров D.
Соответствующее действие без использования реального времени:
Чтение: Производится командой CANRX. По окончании чтения M1066=1. Если чтение
прошло успешно, M1067 =1; если возникли ошибки
, M1067= 0.
Запись: Производится командой CANTX. По окончании записи M1066 =1. Если запись
прошла успешно, M1067=1; если возникли ошибки, M1067 =0.
Обновление: Производится командой CANFLS. (Если специальный регистр D
определен как RW, ведущее устройство запишет значение в ведомое. Если
специальный регистр D определен как RO, данные будут прочитаны из
ведомого устройства и записаны в ведущее.) По окончании обновления
M1066 = 1. Если обновление прошло успешно, M1067=1; если
возникли
ошибки, M1067=0.
ПРИМЕЧАНИЕ
При выполнении команд CANRX, CANTX и CANFLS, устройство будет ожидать M1066 перед началом
следующей команды CANRX, CANTX или CANFLS. Когда команды завершены, загрузите программы в
привод. (Замечание: Заводские установки протокола связи: ASCII 7N2 9600 и номер станции 2. Измените
настройки WPL Editor в Setting> Communication Setting.)
Шаг 5: Установка номера ведомого устройства и скорости связи
Ведомое устройство No.1: Pr.09-37 = 0 (скорость 1M), Pr.09-36=10 (номер станции 10)
Ведомое устройство No.2: Pr. 09-37 = 0(скорость 1M), Pr.09-36=10 (номер станции 11)
Шаг 6: Подключение
В наиболее удаленных концах линии должны быть установлены терминальные
резисторы как показано ниже:

Содержание

Похожие устройства

Скачать