Delta Electronics VFD1600CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [595/637] 396203

Delta Electronics VFD1600CH43A-21 Инструкция по эксплуатации онлайн [595/637] 396203
Глава 16. Программируемый логический контроллер CH2000
еревод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-126
ведомому) установите бит 8~11 по адресу D2034+n*100. Этот специальный
регистр D определяется, как показано ниже:
PDO4 PDO3 PDO2 PDO1
Момент Положение Удаленный
ввод/вывод
Скорость
Бит 15 14 ~ 12 11 10 ~ 8 7 6 ~ 4 3 2 ~ 0
Определение En Number En Number En Number En Number
Предварительная настройка PDO 3 TX соответствует управляющему слову
CANopen “Индекс 6040” и заданному значению CANopen ”Индекс 607A”.
Если единственным управлением в данном применении является
управление положением, то необходимо установить специальный регистр
D на значение 0x0A00.
Для включения PDO 3 RX (Ведомое устройство отвечает статусом
ведущему) установите бит 8~11 по адресу D2067+n*100. Этот специальный
регистр D определяется, как показано ниже:
PDO4 PDO3 PDO2 PDO1
Момент Положение Удаленный
ввод/вывод
Скорость
Бит 15 14 ~ 12 11 10 ~ 8 7 6 ~ 4 3 2 ~ 0
Определение En Number En Number En Number En Number
Предварительная настройка PDO 3 RX соответствует управляющему слову
CANopen “Индекс 6041” и заданному значению CANopen ”Индекс 6064”.
Если единственным управлением в данном применении является
управление положением, то необходимо установить специальный регистр D
на значение 0x0A00.
Аналогичным способом, для обеспечения управления моментом
активируйте функцию PDO4.
Время цикла составляет 8 мс. (При использовании времени цикла < 8 мс
необходимо убедиться, что времени для передачи данных достаточно.)
Перед настройкой цикла необходимо рассчитать количество PDO. Количество
PDO не должно быть больше N. Количество рассчитывается по следующей
формуле:
N = (1 cycle (ms) * rate (kbs) )/250
Пример: 1 цикл = 2 мс, скорость= 1000k, максимальное значение PDO:
2*1000/250 = 8. Если необходимо установить время цикла 2 мс, 4 ведомых
устройства должны быть отключены (из предварительно определенных 8
устройств остается половина: 4). Ведомое устройство может быть
отключено путем установки соответствующих регистров D2000+n*100 в 0.

Содержание

Похожие устройства

Скачать